公开(公告)号：CN115582842A

公开(公告)日：2023-01-10

申请号：CN202211535488.9

申请日：2022-12-02

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王贤迪 ,  朱灵松 ,  贾琦 ,  边钰涵 ,  陈梦晓 ,  施浩舟

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，更具体地说，本发明提供了一种具有柔性触觉传感器的机械手抓握控制系统，包括电性连接的总控模块、检测模块、数据采集模块、数据通信模块和数据处理模块；所述检测模块包括多个柔性触觉传感器，柔性触觉传感器包括阵列电容‑电压电极；所述数据通信模块用于实现与单片机的实时通信，确保能在第一时间完成数据的通信；所述数据采集模块用于实现与单片机的通信，实时获取经由单片机发送的电容数字芯片检测到的柔性触觉传感器的电容数据；能够通过采集柔性触觉传感器的电容信号，通过机械手抓握控制方式来实现对物品的自动化抓取，解决了由人工操作带来的生产效率低下和安全性差的问题。

公开(公告)号：CN115582842B

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211535488.9

申请日：2022-12-02

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王贤迪 ,  朱灵松 ,  贾琦 ,  边钰涵 ,  陈梦晓 ,  施浩舟

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08

Abstract: 本发明涉及自动化控制技术领域，更具体地说，本发明提供了一种具有柔性触觉传感器的机械手抓握控制系统，包括电性连接的总控模块、检测模块、数据采集模块、数据通信模块和数据处理模块；所述检测模块包括多个柔性触觉传感器，柔性触觉传感器包括阵列电容‑电压电极；所述数据通信模块用于实现与单片机的实时通信，确保能在第一时间完成数据的通信；所述数据采集模块用于实现与单片机的通信，实时获取经由单片机发送的电容数字芯片检测到的柔性触觉传感器的电容数据；能够通过采集柔性触觉传感器的电容信号，通过机械手抓握控制方式来实现对物品的自动化抓取，解决了由人工操作带来的生产效率低下和安全性差的问题。

公开(公告)号：CN118915599A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411405682.4

申请日：2024-10-10

Applicant: 浙江大学

Inventor： 王贤迪 ,  施浩舟 ,  边钰涵 ,  陈梦晓 ,  朱俊涛 ,  张浩挺 ,  陈瑞阳

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请涉及工程设备技术领域，其具体地公开了一种多通道微弱信号采集系统，其采用ADS1299芯片实现高精度的信号采集，通过设计硬件电路以及软件算法来降低信号干扰，其中，硬件电路采用ESD保护电路及RC滤波电路进行信号预处理，以确保信号在传输过程中的稳定性和抗干扰能力，软件部分通过引入深度学习技术，对硬件电路传输的人体生理信号数据进行时频分析、特征过滤以及信号重建，从而提高信号质量。通过这种方式，能够有效地解决微流控芯片检测中的信号干扰问题，提高检测精度和稳定性。

公开(公告)号：CN115267349A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202210938174.7

申请日：2022-08-05

Applicant: 浙江大学

Inventor： 朱灵松 ,  王贤迪 ,  边钰涵 ,  施浩舟 ,  陈梦晓

IPC: G01R27/26

Abstract: 本发明公开了一种基于LabVIEW的多通道微弱电容检测系统及其方法，属于自动化测量技术领域，本发明包括电容数字转换芯片、多路复用器、单片机、上位机和若干个微电容，所述的电容数字转换芯片通过I2C通信线与单片机相连接，所述的电容数字转换芯片通过I2C通信线与单片机相连接；所述的多路复用器一端上的多路输入口与微电容的其中一个引脚连接，所述的多路复用器的另一端与电容数字转换芯片的CIN1+相连接，且所述电容数字转换芯片与微电容的另一个引脚相连接；所述的单片机与上位机通过USB串口通信线相连接。本发明解决了自动化测量多个微小电容的技术问题。本发明具有准确度高、稳定性好、自动化程度高等特点，适合长期测量使用。