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公开(公告)号:CN118404559B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202410867385.5
申请日:2024-07-01
Applicant: 浙江大学 , 东方电气股份有限公司 , 东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向人机安全交互的可穿戴遥操作智能化装备。装备包括设备支撑背板、人体固定机构、可穿戴式手臂套组和一对控制手柄。设备支撑背板底端装有人体固定机构,可通过松紧带与人体固定;设备支撑背板左右侧对称安装有对应的可穿戴式手臂套组,每个可穿戴式手臂套组具有五个自由度,包括二自由度肩部模块、一自由度肘部模块和二自由度腕部模块,各模块间采用可调连杆设计,增加可穿戴遥操作输入设备的穿戴人群范围;控制手柄配备三个按钮,可用作遥操作时的使能按键和夹爪开合按键等。本发明利用可穿戴式手臂套组采集的关节角度信息捕捉操作者意图,可以在遥操作机器人智能制造场景下提供更直观、安全的遥操作输入方式。
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公开(公告)号:CN118657052A
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202410800799.6
申请日:2024-06-20
Applicant: 浙江大学 , 东方电气股份有限公司 , 东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司 , 东方电气风电股份有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种面向多目标可靠度的风力发电机叶片不确定性优化设计方法,该方法考虑多可靠度优化设计需求,将可靠度作为设计目标之一,结合原有设计目标构造多目标优化设计问题,高效地构建了风力发电机叶片设计约束的代理模型,并基于改进NSGA‑Ⅱ算法进行风力发电机叶片优化设计。本发明创新性地提出了一种考虑多目标可靠度设计需求的风力发电机叶片不确定性优化设计方法,所提方法集成了区域划分技术、重要性采样技术、多目标优化设计算法,对约束函数的重要性区域进行识别,挖掘样本点重要性信息,加速代理模型构建。同时结合改进NSGA‑Ⅱ算法求解,得到不同可靠度下的最优设计。该方法可用于风力发电机叶片不同可靠度需求下的最优设计搜寻。
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公开(公告)号:CN118404559A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410867385.5
申请日:2024-07-01
Applicant: 浙江大学 , 东方电气股份有限公司 , 东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种面向人机安全交互的可穿戴遥操作智能化装备。装备包括设备支撑背板、人体固定机构、可穿戴式手臂套组和一对控制手柄。设备支撑背板底端装有人体固定机构,可通过松紧带与人体固定;设备支撑背板左右侧对称安装有对应的可穿戴式手臂套组,每个可穿戴式手臂套组具有五个自由度,包括二自由度肩部模块、一自由度肘部模块和二自由度腕部模块,各模块间采用可调连杆设计,增加可穿戴遥操作输入设备的穿戴人群范围;控制手柄配备三个按钮,可用作遥操作时的使能按键和夹爪开合按键等。本发明利用可穿戴式手臂套组采集的关节角度信息捕捉操作者意图,可以在遥操作机器人智能制造场景下提供更直观、安全的遥操作输入方式。
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公开(公告)号:CN111414983A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010221181.6
申请日:2020-03-25
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于射频识别和调度的机械加工车间电能消耗的控制方法,包括如下步骤:获取机械加工任务,通过射频识别技术发生第一个射频识别读事件,产生使得机械加工车间电能消耗最小的初始车间作业调度方案;发生下一个射频识别读事件,读取数字电表数值;判断当前时刻机械加工车间电能消耗是否正常,若正常则继续执行当前车间作业调度方案,否则诊断机械加工车间电能消耗异常的原因,对出现异常的部分进行对应调整后更新车间作业调度方案并执行;判断机械加工任务是否完成,若完成,则结束所述的机械加工任务,否则开始下一个射频识别读事件的机械加工车间电能消耗控制。本发明能有效控制机械加工车间电能消耗,达到企业节能降耗的目的。
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公开(公告)号:CN119613683A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411793849.9
申请日:2024-12-09
Applicant: 浙江大学 , 东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司 , 东方电气股份有限公司
IPC: C08G63/00
Abstract: 本发明公开了一种利用聚酯和二氧化碳衍生物合成支化聚酯的方法及其产品。该方法包括:将二氧化碳衍生物和聚酯在惰性气体保护和加热条件下进行固相酯交换反应,得到支化聚酯;二氧化碳衍生物包括3‑亚乙基‑6‑乙烯基四氢‑2H‑吡喃‑2‑酮及其均聚物pEVL中的至少一种。本发明可利用大量聚酯材料和二氧化碳废物,以解决目前较为棘手的碳排放以及污染问题。
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公开(公告)号:CN119475081A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411476139.3
申请日:2024-10-22
Applicant: 浙江大学 , 东方电气风电股份有限公司 , 东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06F18/214 , G06F17/14 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提出了一种基于包络线法的脉动风速谱评估方法、装置、设备及存储介质,旨在更精确地捕捉和表征不同季节及不同方向条件下的湍流风速谱特征,提高风力机的稳定性和安全性。通过傅里叶变换分析实测数据,结合上下包络线技术,本发明有效解决了传统单一经验谱无法全面反映真实风场复杂湍流结构的问题。利用机器学习算法,实现了对上包络线、均值曲线及下包络线的高精度预测,为风力机设计与维护提供了科学依据。
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公开(公告)号:CN118031420A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202311838559.7
申请日:2023-12-28
Applicant: 浙江大学 , 东方电气股份有限公司 , 东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司
IPC: F24H7/02 , F24H9/1818 , F24H9/20 , F24H15/128 , F28D20/00
Abstract: 本发明公开了一种高升温均匀性的熔盐电加热器及优化方法,包括:圆壳型筒体,内部设有交错布置的折流板;折流板上设有横向排布的电加热棒管孔和圆形开孔,圆形开孔位于相邻电加热棒管控的形心处;电加热器筒体内部设有U形电加热管束,U形电加热管束直管末端位于最后一块折流板背部;熔盐经管孔流出,很快形成湍流,并对周围的熔盐流体产生了卷吸作用,破坏了折流板背部涡流的形成,减少了折流板背部的换热死区面积,熔盐电加热器末端的温度分布均匀性得到极大提高,电加热器末端的局部超温区域基本消除。
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公开(公告)号:CN119937052A
公开(公告)日:2025-05-06
申请号:CN202510001583.8
申请日:2025-01-02
Applicant: 东方电气风电股份有限公司 , 浙江大学 , 东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司
IPC: G01W1/00 , G01W1/02 , G01W1/10 , G06F30/27 , G06N20/00 , G06N3/0499 , G06N20/10 , G06N5/01 , G06F18/27 , G06F111/10 , G06F113/08
Abstract: 本发明公开了一种基于数值天气预报模式的大气湍流强度和阵风因子评估方法、系统及装置,属于风资源评估技术领域。本申请旨在解决WRF模拟结果与实测数据偏差较大,以及WRF输出变量无法直接用于估算湍流强度和阵风因子的问题。通过结合机器学习方法对WRF模拟的风速和湍动能进行多气象要素订正,随后建立了根据风速和湍动能等参数估计湍流强度和阵风因子的预测模型。实现了对湍流强度和阵风因子的准确估算。本发明为风资源评估提供了更加准确有效的方式,对风能资源的开发和利用具有重要的实践意义。
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公开(公告)号:CN119891175A
公开(公告)日:2025-04-25
申请号:CN202411964855.6
申请日:2024-12-30
Applicant: 浙江大学 , 东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司 , 东方电气股份有限公司
IPC: H02J3/00 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , H02J3/38
Abstract: 本发明涉及新能源预测技术领域,具体公开了基于特征生成与交叉注意力机制的光伏发电功率预测方法,我们通过模块倾斜面法的辐照度计算和热传导机制,获取了与发电量高度相关的有效辐照度和组件温度等关键特征,随后,设计了不同网络结构的特征提取模块,对慢速时变特征和时序特征进行了深入挖掘,引入的长短期交叉注意力机制,则使模型能够充分利用长期历史数据和近期气象变化,捕捉对未来发电功率影响显著的关键因素。本发明方法采用光伏电站实际运行数据进行了验证,在四个季节中相较于其他模型nRMSE降低了约20%,结果表明预测结果中精度显著提升。
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公开(公告)号:CN117756720B
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202311740866.1
申请日:2023-12-18
Applicant: 东方电气股份有限公司 , 东方电气长三角(杭州)创新研究院有限公司 , 浙江大学
IPC: C07D233/60 , C08G63/685 , A01N43/50 , A01P1/00 , A01P3/00
Abstract: 本发明公开了一种可聚合季铵盐抗菌剂及其制备方法和在合成抗菌型聚酯中的应用。可聚合季铵盐抗菌剂具有如下所示结构:#imgabs0#其中,R1为H或C1~C6的烷基,R2为C3~C18的亚烷基,Y‑为金属有机盐X+Y‑中的阴离子。制备方法包括步骤:(1)将#imgabs1#与HO‑R2‑Br在乙腈溶剂中于80~100℃冷凝回流反应,反应结束后去除溶剂,所得粗产物洗涤、干燥,得中间产物;(2)将步骤(1)所得中间产物和有机金属盐X+Y‑于去离子水溶剂中搅拌反应,反应结束后去除溶剂,所得固体洗涤、干燥,得可聚合季铵盐抗菌剂;X+为Li+或K+。
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