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公开(公告)号：CN119840156A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510209344.1
申请日：2025-02-25
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/112 , B29C64/124 , B29C64/245 , B29C64/227 , B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种挤出和投影复合的3D打印方法和装置。本发明首先对复合打印模型进行分割，获得光固化模型与挤出模型；然后，根据光固化模型与挤出模型进行3D打印路径的规划，获得3D打印规划路径；最后，按照3D打印规划路径交替进行光固化打印与挤出打印，直至打印完成，获得挤出和投影复合打印件。本发明能够通过挤出与光固化两者复合的打印方式，整合挤出打印成型速度快、打印方法多、材料范围广的优势与光固化打印高分辨率、大面积快速成型的优点，从而便捷地打印多材料复杂结构。
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公开(公告)号：CN116989660A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310900519.4
申请日：2023-07-21
Applicant: 浙江大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明公开了一种正方形截面弯曲传感器的姿态角解算方法；该方法包括根据对称设置的传感单元的形变，获取传感单元的形变差，由所述形变差获取传感单元的平均曲率；由所述平均曲率、传感单元拉伸后传感单元总长、传感单元的角度变化获取所述传感单元的电阻变化量；由所述电阻变化量、传感单元的敏感系数、传感单元拉伸后传感单元总长和传感单元的角度变化，获取传感单元的姿态角。本发明针对对称设置的传感单元，充分考虑传感单元本身的性能参数，获取传感单元的较为准确的姿态角，确保对关节运动描述的准确性。
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公开(公告)号：CN115584341A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211387421.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 浙江大学
IPC: C12N5/077
Abstract: 本方法通过转录组测序手段，从大量的信号通路中筛选出Notch和TGF‑β信号通路，提供一种可以同时抑制Notch和TGF‑β信号通路的鱼成肌细胞分化培养基，以促进成肌细胞高效分化为肌管。本发明基于上述培养基，还提供了鱼成肌细胞的三维培养方法，以得到鱼肌肉组织，进一步通过脂肪细胞填充得到与天然鱼肉具有高度近似质构的人造鱼肉。因此，本发明通过细胞培养和细胞填充两个步骤即可实现高质量人造鱼肉的制备，简便高效，适用于大规模实施应用。
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公开(公告)号：CN114832162B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210554528.8
申请日：2022-05-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于顺应性匹配的双层小口径人工血管的制备方法，包括：(1)将一定量的聚氨酯透明原料颗粒溶于溶剂中，室温下连续搅拌形成纺丝原液；(2)纺丝原液在纺丝前通过自转公转搅拌机脱泡；(3)采用干喷湿纺法，通过搭建的纺丝设备制备双层聚氨酯管状支架；(4)纺丝结束后，获得的管状支架在甘油水溶液中浸泡，然后将获得的支架干燥。本发明通过干喷湿纺技术一体化制备双层血管，该血管结合高弹性聚氨酯和高强度聚氨酯材料的优势，赋予支架低压下内径快速增大和高压下内径增幅变小的行为，获得与天然血管一致的P‑D“J”型曲线关系，同时调整支架的结构和力学性能可获得不同顺应性的人工血管以匹配不同部位的动脉。
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公开(公告)号：CN112920949B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110068396.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DLP的载细胞多材料3D打印系统。包括DLP投影光机、反射镜、打印台升降模组、温控料槽、储料槽、进料选择开关、进料蠕动泵和出料蠕动泵；DLP投影光机和打印台升降模组布置于温控料槽的侧方，DLP投影光机发出光束经反射镜反射到温控料槽，打印台升降模组布置于温控料槽的侧方；储料槽输出至少三路液口经进料选择开关输入到进料蠕动泵的输入口，进料蠕动泵的输出口连接到温控料槽的进料口，温控料槽的出料口经出料蠕动泵和储料槽连通；所述的储料槽内储存至少两种载细胞生物墨水。本发明的一次换料辅助以三次清洗，加热更加均匀、温度变化更加平缓，打印效果才会更好，适用于超净台等狭小的空间操作。
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公开(公告)号：CN112999425A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110226405.7
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江大学 , 中国人民解放军联勤保障部队第九〇六医院
IPC: A61L27/40 , A61L27/22 , A61L27/38 , A61L27/18 , A61L27/50 , A61L27/52 , C08J3/24 , C08J3/075 , C08L89/00 , C08L71/02 , C08L65/00 , C08L25/18
Abstract: 本发明公开了一种双层水凝胶管状组织工程支架及其制备方法，包括管状的内层水凝胶和外层水凝胶，所述的内层水凝胶由可紫外光交联水凝胶和细胞或导电水凝胶复合而成；所述的外层水凝胶由两种或多种可紫外光交联水凝胶复合而成。本发明的制备方法，制造成本低、速度快，工艺灵活性大，制得的工程支架内层能够提供多功能的组织微环境，具有较好的生物相容性；外层提供机械支撑，且改变不同水凝胶的浓度及配比可以定制其机械性能。
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公开(公告)号：CN110370625B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201910630575.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/129 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种提升DLP光固化增材制造效率的方法，涉及增材制造技术领域，包括：1)构建测量标准件，选用材料对测量标准件模型进行打印，确认所选材料的成形特征，并得到所选材料的成形性质参数；2)确定所选材料的成形性质相关的参数B和材料达到临界固化状态所需吸收能量的时间tT之间的关系；3)使用紫外吸收剂调整所选材料成形性质，获得紫外吸收剂浓度cd对成形性质的定量影响；4)重复步骤2)和步骤3)，得到不同紫外光吸收剂浓度cd下的B值和tT值，得到参数B、时间tT与紫外吸收剂浓度cd的关系式；5)通过步骤4)得到的关系式得到相关参数B和时间tT，对待打印的模型进行打印。
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公开(公告)号：CN110370625A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910630575.4
申请日：2019-07-12
Applicant: 浙江大学
IPC: B29C64/129 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种提升DLP光固化增材制造效率的方法，涉及增材制造技术领域，包括：1)构建测量标准件，选用材料对测量标准件模型进行打印，确认所选材料的成形特征，并得到所选材料的成形性质参数；2)确定所选材料的成形性质相关的参数B和材料达到临界固化状态所需吸收能量的时间tT之间的关系；3)使用紫外吸收剂调整所选材料成形性质，获得紫外吸收剂浓度cd对成形性质的定量影响；4)重复步骤2)和步骤3)，得到不同紫外光吸收剂浓度cd下的B值和tT值，得到参数B、时间tT与紫外吸收剂浓度cd的关系式；5)通过步骤4)得到的关系式得到相关参数B和时间tT，对待打印的模型进行打印。
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公开(公告)号：CN107663377B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201710735653.8
申请日：2017-08-24
Applicant: 浙江大学
IPC: C08L89/06 , C08F299/00 , C08F2/48 , A61L27/22 , A61L27/52 , B29C64/106 , B29C64/264 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种具有温敏和光敏特性的混合水凝胶，以100ml的混合水凝胶计，包括以下组分：甲基丙烯酰胺基明胶5～30g；明胶0.1～10g；光引发剂0.2～1g。该混合水凝胶，通过添加明胶来改善低浓度甲基丙烯酰胺基明胶水凝胶的可打印性，很好的维持了GelMA水凝胶的物理性能和生物功能之间的平衡。本发明还公开了一种利用温敏和光敏两步固化3D打印仿生水凝胶支架的方法，包括：(1)将上述混合水凝胶置于3D打印机的针筒中；(2)在预设的打印参数下，将针筒中的混合水凝胶挤出到温控打印平台上，控制温控打印平台的温度使混合水凝胶初步固化成预设的支架结构；(3)将初步固化的支架结构进行紫外光照射，支架结构经紫外交联固化形成仿生水凝胶支架。
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公开(公告)号：CN115708539B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202211325198.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 浙江大学
Abstract: 一种适用于高精度打印的复合食品墨水及3D打印方法，其中，所述的复合食品墨水包含质量百分比为10～30％的大豆分离蛋白干粉、质量百分比为1～5％的黄原胶干粉以及质量百分比为14～16％的大米淀粉，余量为水；复合食品墨水采用如下制备方法进行制备：(1)将大豆分离蛋白干粉和黄原胶干粉充分混合后，室温加水搅拌均匀得到大豆分离蛋白和黄原胶混合物；(2)向大豆分离蛋白和黄原胶混合物中加入大米淀粉干粉，揉搓后使其混合均匀，得到适用于打印微丝宽度≤100μm的大豆分离蛋白‑大米淀粉‑黄原胶复合食品墨水。利用本发明，能够实现百微米级别的微丝打印，大大提高打印出的食品外在视觉美观度和口感。
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