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公开(公告)号：CN103750790A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310710095.1
申请日：2013-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种扫动式发电储能照明扫帚。扫帚柄上端设有按钮开关，下端的扫帚头支架内装有永磁式步进电机和齿条，电机齿轮与齿条啮合，齿条平行固接在“工”字形滑块上；“工”字形滑块嵌入扫帚头支架内移动，一侧设有反光板，反光板与“工”字形滑块之间设有LED灯，扫帚刷装在“工”字形滑块底部。永磁式步进电机与两个二极管连接，两个二极管经开关与电解电容C4连接，永磁式步进电机与另外两个二极管连接，另外两个二极管与电解电容连接，LED灯经电阻串联后与四个电解电容并联。本发明通过照明可以对阴暗角落进行打扫；不用更换电池经济实惠；因为利用毛刷扫动过程中产生的动能发电，节能环保；电路中使用的元器件体积小，结构简单。
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公开(公告)号：CN104043531A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410242619.3
申请日：2014-06-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于静电吸附的自动清洁安全保护除油烟机及其方法。包括除油烟机本体、自动清洁装置、安全监测装置，所述的油烟机本体包括油烟分离装置、风机、吸油罩、回收油槽、碗状绝缘结构、第一绝缘板、第二绝缘板，油烟分离装置包括两块极板、三条阴极线，自动清洁装置包括步进电机、单片机、清洁刷、加热膜，安全监测装置包括激光笔、温度传感器。本发明方法该装置降低了风阻，工作噪声下降，提高除油烟效率至90%，回收率达60%。也避免了静电除油烟机投入使用1至4个月后因油烟集聚性能迅速下降的问题，同时大大减省了人工清洁的负担，也解决了安全隐患。
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公开(公告)号：CN103750790B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310710095.1
申请日：2013-12-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种扫动式发电储能照明扫帚。扫帚柄上端设有按钮开关，下端的扫帚头支架内装有永磁式步进电机和齿条，电机齿轮与齿条啮合，齿条平行固接在“工”字形滑块上；“工”字形滑块嵌入扫帚头支架内移动，一侧设有反光板，反光板与“工”字形滑块之间设有LED灯，扫帚刷装在“工”字形滑块底部。永磁式步进电机与两个二极管连接，两个二极管经开关与电解电容C4连接，永磁式步进电机与另外两个二极管连接，另外两个二极管与电解电容连接，LED灯经电阻串联后与四个电解电容并联。本发明通过照明可以对阴暗角落进行打扫；不用更换电池经济实惠；因为利用毛刷扫动过程中产生的动能发电，节能环保；电路中使用的元器件体积小，结构简单。
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公开(公告)号：CN103932870A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410186375.1
申请日：2014-05-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生设计下肢康复训练外骨骼。现有产品驱动结构复杂，响应速度慢，缺乏仿生考虑，康复训练效果不理想。本发明包括穿戴者腰部连接的腰部绑紧机构和下肢外骨骼腿杆。下肢外骨骼左右腿杆各四个自由度，分别为髋关节三个自由度，通过髋关节内收外展机构、髋关节屈伸机构和髋关节旋内旋外机构实现，三个旋转自由度轴线正交于人体髋关节运动中心；膝关节屈伸机构的转动中心随着人体膝关节转动中心一起运动，使外骨骼与人体膝关节转动中心始终保持同轴线。髋关节屈伸机构和膝关节屈伸机构由电机配合减速器直接驱动。本发明结构紧凑轻便，避免产生人机干涉力，减少康复训练对膝关节的损伤，使整个康复训练变得更自然更轻松。
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公开(公告)号：CN105570203A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610018976.0
申请日：2016-01-12
Applicant: 浙江大学
CPC classification number: F15B1/02 , F15B11/08 , F15B13/04 , F15B2211/20515 , F15B2211/20538
Abstract: 本发明公开了一种采用泵阀联合的高效高精度液压控制系统。伺服电机通过联轴器与定量泵相连，定量泵进口经第二过滤器与油箱相连，定量泵出口与油箱相连，定量泵出口连接单向阀的入口端，单向阀的出口端分别连通到单出杆缸执行器的无杆腔和有杆腔，单向阀的出口端连通回油箱，单向阀的出口端与蓄能器相连；蓄能器与单出杆缸执行器的无杆腔相连，蓄能器与单出杆缸执行器的有杆腔相连，无杆腔、有杆腔与油箱之间均连接有二通比例插装阀，蓄能器、单出杆缸执行器的无杆腔和有杆腔出口处均连接有压力传感器。本发明提高了能效，采用反馈控制方式实现执行器的高精度运动误差补偿，降低了成本，同时实现负载液压缸两腔压力的独立控制和系统的节能控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104029745B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410215251.1
申请日：2014-05-21
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种腿轮混合式液压机械腿。包括大腿液压缸、小腿液压缸以及相对平行安装的大腿杆板、小腿杆板、主体连接板和大腿液压缸连接板，主体连接板与大腿液压缸连接板的主体方形固定块之间设有主体圆柱连接柱；两块主体连接板分别与两块大腿杆板铰接，两块大腿杆板分别与两块小腿杆板铰接，两块小腿杆板之间经小腿方形固定块固定有平行的小腿末端杆；大腿液压缸两端分别铰接在两块大腿杆板上部之间和两块大腿液压缸连接板底部之间；小腿液压缸两端分别铰接在两块小腿杆板中部之间和两块大腿杆板延伸出的侧臂板上；本发明型结构简明，两组液压缸控制方便，膝关节处安装的轮子可以保证两种行进方式切换的快速性，可用于四足或六足机器人。
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公开(公告)号：CN104029745A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410215251.1
申请日：2014-05-21
Applicant: 浙江大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种腿轮混合式液压机械腿。包括大腿液压缸、小腿液压缸以及相对平行安装的大腿杆板、小腿杆板、主体连接板和大腿液压缸连接板，主体连接板与大腿液压缸连接板的主体方形固定块之间设有主体圆柱连接柱；两块主体连接板分别与两块大腿杆板铰接，两块大腿杆板分别与两块小腿杆板铰接，两块小腿杆板之间经小腿方形固定块固定有平行的小腿末端杆；大腿液压缸两端分别铰接在两块大腿杆板上部之间和两块大腿液压缸连接板底部之间；小腿液压缸两端分别铰接在两块小腿杆板中部之间和两块大腿杆板延伸出的侧臂板上；本发明型结构简明，两组液压缸控制方便，膝关节处安装的轮子可以保证两种行进方式切换的快速性，可用于四足或六足机器人。
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公开(公告)号：CN103892825A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410094326.5
申请日：2014-03-14
Applicant: 浙江大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/0245
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙通信的心电图检测设备。用于实时检测人体的心电信号的传感器模块，用于接收人体的心电信号进行滤波放大处理后输出模拟电压信号的信号滤波模块，用于接收模拟电压信号处理为数字电压信号的单片机模块，用于接收数字电压信号并传输蓝牙通信信号给手机终端的蓝牙通信模块以及用于供电的电源模块；传感器模块的输出端经信号滤波模块后与单片机模块连接，单片机模块经蓝牙通信模块与手机终端无线连接。本发明可通过手机上显示用户心电图，抗外界干扰能力强；可实时监视用户的心率，当心率不正常时自动报警。本发明成本低，功耗小，体积小，便于携带，可以成为家中常备的医疗器械，节省家庭的医疗花费，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN105570203B
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201610018976.0
申请日：2016-01-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种采用泵阀联合的高效高精度液压控制系统。伺服电机通过联轴器与定量泵相连，定量泵进口经第二过滤器与油箱相连，定量泵出口与油箱相连，定量泵出口连接单向阀的入口端，单向阀的出口端分别连通到单出杆缸执行器的无杆腔和有杆腔，单向阀的出口端连通回油箱，单向阀的出口端与蓄能器相连；蓄能器与单出杆缸执行器的无杆腔相连，蓄能器与单出杆缸执行器的有杆腔相连，无杆腔、有杆腔与油箱之间均连接有二通比例插装阀，蓄能器、单出杆缸执行器的无杆腔和有杆腔出口处均连接有压力传感器。本发明提高了能效，采用反馈控制方式实现执行器的高精度运动误差补偿，降低了成本，同时实现负载液压缸两腔压力的独立控制和系统的节能控制。
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公开(公告)号：CN103932870B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410186375.1
申请日：2014-05-04
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种仿生设计下肢康复训练外骨骼。现有产品驱动结构复杂，响应速度慢，缺乏仿生考虑，康复训练效果不理想。本发明包括穿戴者腰部连接的腰部绑紧机构和下肢外骨骼腿杆。下肢外骨骼左右腿杆各四个自由度，分别为髋关节三个自由度，通过髋关节内收外展机构、髋关节屈伸机构和髋关节旋内旋外机构实现，三个旋转自由度轴线正交于人体髋关节运动中心；膝关节屈伸机构的转动中心随着人体膝关节转动中心一起运动，使外骨骼与人体膝关节转动中心始终保持同轴线。髋关节屈伸机构和膝关节屈伸机构由电机配合减速器直接驱动。本发明结构紧凑轻便，避免产生人机干涉力，减少康复训练对膝关节的损伤，使整个康复训练变得更自然更轻松。
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