公开(公告)号：CN108757172A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810488991.0

申请日：2018-05-21

Applicant: 浙江大学

Inventor： 熊树生 ,  任宇凡 ,  宋秋杰 ,  匡晨阳 ,  彭官妍 ,  王聪 ,  郭方达 ,  吴润哲

IPC: F02B75/24 ,  F02B75/32

CPC classification number: F02B75/24 ,  F02B75/32 ,  F02B2075/1816

Abstract: 本发明公开了一种四缸联动半齿轮发动机，包括水平对置设置的4个气缸以及设置于各气缸内的活塞，还包括齿轮传动机构和连杆组件，所述齿轮传动机构包括轴套、设置于轴套内的至少1个半齿轮以及至少1对与半齿轮配套的齿条，所述轴套的轴线上设置传动轴，半齿轮固定安装于传动轴上，每1对齿条分别固定于半齿轮正上方和正下方的轴套内壁上且与传动轴的轴线垂直；所述连杆组件包括4根连杆，每一根连杆的一端连接一个活塞、另一端均连接于轴套上。该发动机结构涉及零件少、振动小，通过给予半齿轮一个缓冲力，可减小对零件造成的损耗，延长发动机使用寿命，且不存在传统曲柄连杆机构中在上死点附近点火导致能量利用率低的问题，提高了发动机效率。

公开(公告)号：CN115489318A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202211258963.2

申请日：2022-10-14

Applicant: 浙江大学

Inventor： 朱绍鹏 ,  匡晨阳 ,  陈慧鹏 ,  高健 ,  李浩君

IPC: B60L3/00 ,  B60L15/20

Abstract: 本发明公开了一种用于分布式驱动电动汽车的故障诊断和失效控制方法，涉及分布式四驱分层控制模块，期望总驱动力矩和期望横摆力矩计算层用于计算期望总驱动力矩和期望横摆力矩；基于目标函数的驱动力矩一次分配层将输入的期望总驱动力矩和期望横摆力矩进行分配，得到转矩初始分配结果；基于故障诊断的驱动力矩二次分配层，根据输入的转矩初始分配结果和电机实际响应转矩，传感器估算值和测量值进行故障诊断，并识别失效模式对驱动力矩进行二次分配，以电机转矩作为输出，实现车辆失效控制。本发明能够及时诊断分布式驱动电动汽车的失效模式，发挥分布式驱动汽车动力系统的冗余潜力，保证车辆的稳定性和动力性，提高车辆失效状况下的可行使能力。