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公开(公告)号：CN115060723B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202210609904.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江大学高端装备研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种金属温度场测量方法，该方法采用加热器加热被测金属，采用相机拍摄被测金属的图片，拍摄过程中通过主动调控曝光时间，实时保持图片灰度，建立图像灰度与温度之间的高精度模型，实现了对待测金属的温度的高精度测量，且该测量方法不受外界环境干扰，成本低、分辨率更高和准确率更高。同时，本发明的方法能够适用于表面不均匀物体的温度场测量。
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公开(公告)号：CN115060723A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210609904.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江大学高端装备研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种金属温度场测量方法，该方法采用加热器加热被测金属，采用相机拍摄被测金属的图片，拍摄过程中通过主动调控曝光时间，实时保持图片灰度，建立图像灰度与温度之间的高精度模型，实现了对待测金属的温度的高精度测量，且该测量方法不受外界环境干扰，成本低、分辨率更高和准确率更高。同时，本发明的方法能够适用于表面不均匀物体的温度场测量。
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公开(公告)号：CN117380979A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311310677.0
申请日：2023-10-11
Applicant: 浙江大学高端装备研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种用于生产嵌入MEMS传感器构件的3D打印铺粉装置，包括3D打印成形舱室以及安装在其内部的铺粉头集成装置、粉末控制装置、成形基板、MEMS传感器；MEMS传感器固定在成形基板上，粉末控制装置中并列安装多个分体式的粉末开关，每个所述粉末开关可独立控制，铺粉头集成装置和粉末控制装置配合工作，铺粉过程自动避开MEMS传感器位置。本发明利用铺粉头控制装置控制激光成形过程中粉末下落位置，在模型切片过程中考虑MEMS传感器位置，使得将嵌入式MEMS传感器集成到设备中更容易，传感器的布局和位置可根据实际需要优化，以实现更高的精度和性能；同时嵌入式MEMS传感器可直接与其他组件一起打印成形，降低了连接和集成的复杂性。
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公开(公告)号：CN117197010A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311098145.5
申请日：2023-08-29
Applicant: 浙江大学高端装备研究院 , 浙江大学
IPC: G06T5/50 , G06T7/11 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种在激光熔覆加工中进行工件点云融合的方法及装置，方法包括：获取待测工件的红外图像和点云深度图像；将点云深度图像与红外图像进行融合处理；搭建和训练基于卷积神经网络的图像分割模型；通过图像分割模型识别融合图像中的高温区，在点云数据上裁剪并去除高温区；分析得到的点云数据，按照离群点剔除、RANSAC平面分割、数据去噪和体素下采样的顺序对其进行预处理；将经过预处理的点云数据按照法向量计算、FPFH特征描述子计算、SAC‑IA粗拼接以及ICP精拼接的顺序来完成点云数据的拼接，得到拼接后工件点云。本发明能够有效降低高温热辐射对主动式光学相机采集数据的影响，实现实时采集激光熔覆加工中工件形状数据，并提高采集速度和准确性。
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公开(公告)号：CN114941543A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210611118.2
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江大学高端装备研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种RGB‑D视觉管片抓取识别系统、拼装定位系统及拼装定位方法，其中，视觉管片抓取识别是通过RGB‑D相机拍摄的管片表面的点云数据，通过滤波移除离群点和减少噪声点干扰，再通过点云分割去除背景点云，得到管片点云；通过点云平滑以及法线估计对模板管片和待抓取管片的点云进行配准，完成待抓取管片的识别和位姿估计，引导拼装机对待抓取管片的抓取；管片拼装定位是在管片抓取后，通过预先计算粗定位，将管片移动到目标位置，之后对于不同类型的管片设计对应的拼装方式，实现管片的精定位拼装，完成对整环管片的拼装工作。本发明能够实现管片的快速识别和拼装，且拼装定位稳定性好，准确率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114937084A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210611127.1
申请日：2022-05-31
Applicant: 浙江大学高端装备研究院 , 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于机器学习的地铁盾构施工中管片位姿自动识别方法，该方法首先构建地铁盾构施工中管片摆放位置的位姿数据库，数据库中每个管片的数据包括管片摆放位置和管片的位姿，管片的位姿包括：拍摄角度、拍摄距离、环境光照、粉尘影响、细节缺失；选取管片位姿数据库中的数据作为训练数据集，并将管片摆放位置作为目标属性，管片的位姿作为特征数据，输入基于神经网络的管片位姿的机器学习识别模型中，对模型进行训练；最后将待识别的地铁盾构施工管片的图像输入训练后的基于神经网络的管片位姿的机器学习识别模型中，即可得到对应的管片摆放位置。该方法识别精度高，能为从业人员提高决策效率，节省实验成本，节约时间成本。
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公开(公告)号：CN119114989A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411040287.0
申请日：2024-07-31
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
Abstract: 本发明公开一种使用热成像调控成形质量的3D打印成形装置及打印方法，包括成形舱室，以及位于成形舱室内部的红外热成像探测头、下落式铺粉头、激光器、铺粉头调平螺栓、调平锁止螺栓、铺粉装置、成形基板和控制端。通过红外热成像探测头实时监测成形区域熔池温度分布，将红外信号转化为电信号实时传输至控制端，控制端调整加工激光功率、扫描速度，帮助预测和控制材料成形物理过程，及时发现潜在的缺陷和异常，从而实现产品质量和性能优化。
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公开(公告)号：CN115143317B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211075471.X
申请日：2022-09-05
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: F16K31/124 , F15B1/02 , F15B13/02 , F15B13/01 , F15B13/044 , F15B15/14 , F15B15/28 , F15B20/00
Abstract: 本发明公开了一种磁感应位置的带紧急关断的防爆电液伺服执行器，包括油箱、齿轮泵、防爆伺服电机、第一防爆电磁插装阀、第二防爆电磁插装阀、蓄能器、防爆电磁手动板式换向阀、液压锁、防爆油缸和磁性位置检测开关，本发明制造简便，成本低廉，安装方便，采用模块化设计，无任何外露管路，具有很高的可靠性，适应性强，可以满足安装在多种环境，可以根据要求停止在任何位置，可以在火灾、断电等紧急情况下实现紧急快速关闭，具有一定的使用价值和推广价值。
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公开(公告)号：CN114117684A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111477638.0
申请日：2021-12-06
Applicant: 浙江大学高端装备研究院
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00 , B22F10/28 , B22F10/80 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , G06F113/10 , G06F119/04 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开一种基于机器学习的选区激光熔化成形316L不锈钢磨损预测方法，该方法首先基于选区激光熔化成形过程工艺参数与选区激光熔化成形316L不锈钢的磨损率，创建训练数据集；然后对训练数据集标准化处理；构建基于神经网络的选区激光熔化成形316L不锈钢磨损的机器学习预测模型，并采用标准化后的训练数据集对该模型进行训练；最后将新的选区激光熔化成形过程工艺参数进行也进行相同的标准化后，输入训练后的机器学习预测模型中，得到对应的316L不锈钢的磨损率。本发明的方法预测精度较高。
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公开(公告)号：CN111222232A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911405484.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于SLM技术的轻量化电静液作动器壳体设计方法，该方法包括以下步骤：(1)提取/设计电静液作动器液压逻辑；(2)设定约束条件；(3)选择用于SLM成形的金属材料；(4)排布元件位置；(5)设计各元件具体结构；(6)流道规划设计；(7)局部轻量化结构设计；(8)仿真分析与迭代优化；(9)工艺参数设计；(10)制造成形及后处理操作；(11)成形质量检测与性能测试。本发明明确了利用SLM技术重新设计制造EHA壳体的工艺流程，使EHA壳体的元件位置得以重新布局、壳体结构得以重新设计、流道路径得以重新规划，将传统加工下分散的元件壳体融合为一体，便于实现EHA的小型化、轻量化、集成化，在航空、航天、机器人等行业拥有广泛的应用前景。
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