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公开(公告)号：CN118651224A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410901012.5
申请日：2024-07-05
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 雷达新能源汽车(浙江)有限公司
摘要： 本申请提供了一种原地掉头控制方法、装置、系统及车辆，其中，所述原地掉头控制方法在原地掉头功能开启后，基于车辆转向和车辆档位，确定制动锁死轮、前轴动力源的第一目标转向和后轴动力源的第二目标转向，控制制动锁死轮制动锁死，并基于加速踏板的当前位置以及车辆的各转动轮的当前转速确定前轴动力源的第一目标输出扭矩、后轴动力源的第二目标输出扭矩以及各转动轮的目标制动扭矩，以基于第一目标转向和第一目标输出扭矩控制前轴动力源进行扭矩输出，基于第二目标转向和第二目标输出扭矩控制后轴动力源进行扭矩输出，以及基于各转动轮的目标制动扭矩控制各转动轮制动，使得车辆以制动锁死轮为圆心执行原地掉头，极大减小了车辆的掉头半径。
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公开(公告)号：CN118439023A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410716959.9
申请日：2024-06-04
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 雷达新能源汽车(浙江)有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种车辆推车模式的控制方法、装置、车辆、芯片以及存储介质，方法包括：获取车辆所处位置的坡度值；判断坡度值是否小于预设阈值，得到第一判断结果；至少当第一判断结果表示坡度值小于预设阈值时，发送第一提示信息以供用户选择是否开启推车模式；在用户选择开启推车模式下，将车辆的电子驻车功能设置为释放状态。本实施例中的车辆推车模式的控制方法能够有效地解决用户的停车难的问题。
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公开(公告)号：CN118636897A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410901024.8
申请日：2024-07-05
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 雷达新能源汽车(浙江)有限公司
摘要： 本申请提供了一种掉头控制方法、装置、系统及车辆，其中，所述掉头控制方法在车辆的掉头功能开启后，基于车辆转向确定车辆的各车轮中的第一目标轮，并基于第一目标轮的第一目标转速和第一目标轮的当前转速确定第一目标轮的目标制动扭矩，以及基于车辆的加速踏板的当前位置以及车辆中第一目标轮之外的各车轮的当前转速，确定车辆的前轴目标驱动扭矩、后轴目标驱动扭矩以及第一目标轮之外的各车轮的目标制动扭矩，以基于前轴目标驱动扭矩和后轴目标驱动扭矩控制车辆的动力源进行驱动扭矩的输出以及基于各车轮的目标制动扭矩控制各车轮制动，从而对于动力输出不对称的四驱车辆，能够自动控制车辆执行小半径掉头，保证了车辆驾驶的便利性和安全性。
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公开(公告)号：CN117656831A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311362413.X
申请日：2023-10-19
申请人： 雷达新能源汽车(浙江)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本说明书提供一种电动汽车的放电控制方法及装置，所述电动汽车中维护有动力电池；所述方法包括：获取目标车载设备所处环境的环境状态信息；判断所述环境状态信息是否满足预设的针对所述目标车载设备的电池放电条件；在判断结果为是的情况下，控制所述动力电池对所述目标车载设备进行放电。
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公开(公告)号：CN117485120A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311363744.5
申请日：2023-10-19
申请人： 雷达新能源汽车(浙江)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本说明书提供一种电动汽车的放电控制方法及装置,所述电动汽车包含用于向外部负载设备进行放电的放电端口，且所述放电端口对应的放电线路上设有开关模块；所述方法包括：在接收到锁车信号的情况下，检测所述放电端口的工作状态和所述电动汽车所处的工作模式；在所述放电端口处于放电状态，且所述电动汽车处于锁车放电模式的情况下，对所述车辆进行下电锁车操作并保持闭合所述放电端口对应的放电线路上的开关模块。
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公开(公告)号：CN115384499A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210887792.3
申请日：2022-07-26
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 雷达新能源汽车(浙江)有限公司
摘要： 本说明书实施例提供一种车辆防打滑控制方法，应用于整车控制器，包括：基于所述车辆的参考车速、与所述驱动轴相连的左侧驱动轮的第一转速，以及与所述驱动轴相连的右侧驱动轮的第二转速，计算所述驱动轴的滑移量；根据所述滑移量和预设的所述驱动轴的滑移量参考值，计算所述驱动轴的滑移量差；并针对所述滑移量差进行PID控制，得到所述驱动轴的第一防打滑修正系数；基于所述第一转速和第二转速，计算所述驱动轴的加速度；并根据所述加速度和预设的所述驱动轴的加速度参考值，计算所述驱动轴的第二防打滑修正系数；基于所述驱动轴的驾驶员请求扭矩、所述第一防打滑修正系数和所述第二防打滑修正系数，确定所述驱动轴的实际驱动扭矩。
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公开(公告)号：CN115285124A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210951791.0
申请日：2022-08-09
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 雷达新能源汽车(浙江)有限公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/105 , B60L15/20
摘要： 本申请提供一种车辆牵引力控制方法、装置、电子设备和可读存储介质。其中，方法包括：在车辆处于电机功率受限的情况下，依据所述车辆的电机扭矩的极限值，确定所述车辆的轮端牵引力的极限值；获取所述车辆处于多个驾驶模式中的当前驾驶模式对应的所述轮端牵引力的待优化值；基于所述轮端牵引力的极限值，优化所述待优化值，得到所述轮端牵引力的优化值；按照所述优化值，控制所述车辆。如此，提高用户驾乘体验，提升汽车驾乘性。
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公开(公告)号：CN118665485A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410901018.2
申请日：2024-07-05
申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 , 雷达新能源汽车(浙江)有限公司
摘要： 本申请提供了一种掉头控制方法、装置、系统及车辆，其中，所述掉头控制方法在接收到掉头开启指令时获取车辆的多个目标参数的当前值，目标参数包括车辆的动力性参数和操控性参数，并基于各目标参数的当前值确定车辆的掉头功能是否满足激活条件，在车辆的掉头功能满足激活条件时激活车辆的掉头功能，掉头功能用于在激活后基于操控信号控制车辆执行自动掉头，保证了掉头功能的安全有效运行；另外，在车辆的掉头功能不满足激活条件时基于各目标参数的当前值生成第一提示信息，从而根据第一提示信息便于用户快速有效地排除不满足掉头功能激活条件的因素，进一步保证了掉头功能的安全有效运行。
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公开(公告)号：CN117818741A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311766325.6
申请日：2023-12-20
申请人： 雷达新能源汽车(浙江)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00
摘要： 本说明书提供一种车辆偏转控制方法、设备及存储介质，车辆包括前侧左车轮与前侧右车轮，获取所述前侧左车轮的第一扭矩和所述前侧右车轮的第二扭矩；若所述第一扭矩与所述第二扭矩的扭矩差达到差扭阈值，确定所述扭矩差对应的第一转向力矩；获取驾驶员期待的转向所需的目标力矩；根据所述目标力矩与所述第一转向力矩，确定所述车辆的电动助力转向系统实际执行的助力力矩；控制所述电动助力转向系统的电动机响应所述助力力矩。也即将分布式驱动系统与电动助力转向系统融合控制，当车辆前侧两个车轮存在扭矩差时，通过电动助力转向系统补偿部分力矩，以克服扭矩差所引起的车辆偏转，确保车俩的正常行驶。
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公开(公告)号：CN117621827A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311366605.8
申请日：2023-10-19
申请人： 雷达新能源汽车(浙江)有限公司 , 浙江吉利控股集团有限公司
摘要： 本说明书提供一种电动汽车的放电控制方法及装置,所述电动汽车中维护多个放电接口，每一放电接口分别通过独立的放电回路与动力电池相连接，每一放电回路分别配置有开关；所述方法包括：获取针对目标放电接口的放电控制指令；判断所述放电控制指令是否满足开关闭合条件；在判断结果为是的情况下，将上述目标放电接口对应的目标放电回路中的开关闭合，以控制所述目标放电接口设置为放电状态。
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