公开(公告)号：CN116610090A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310450943.3

申请日：2023-04-19

申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 ,  宁波吉利汽车研究开发有限公司

发明人： 侯立升 ,  白俊超 ,  李齐丽 ,  王占一

IPC分类号： G05B23/02

摘要： 本申请公开一种故障处理方法、装置及电子设备，该方法包括探测车辆是否有故障产生，在探测到有故障产生时，根据探测出的故障信息，在第一预设时间段内执行故障信息对应的车辆控制方案和在第二预设时间段内执行所述故障信息对应的安全方案，并发出报警提醒，或，在探测到有故障产生时，根据探测出的故障信息，在诊断时间段内生成故障信息对应的故障诊断代码DTC，并根据DTC确定出所述故障信息对应的诊断解决方案。通过上述方法，当探测到故障时，不仅可以在FTTI内及时提醒驾驶员接管车辆，实现安全驾驶，还可以及时有效的解决该故障信息。

公开(公告)号：CN116811846A

公开(公告)日：2023-09-29

申请号：CN202310814451.8

申请日：2023-07-04

申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 ,  宁波吉利汽车研究开发有限公司

发明人： 吴昊 ,  李齐丽 ,  叶国根

IPC分类号： B60W30/06 ,  B60W60/00

摘要： 本申请公开了一种泊车控制方法、装置及电子设备，涉及记忆泊车技术领域。该方法包括：首先在车辆按照目标记忆泊车路线行驶时，获取车辆在目标记忆泊车路线上的实际行驶里程；响应于车辆到达目标车位，计算实际行驶里程与目标记忆泊车路线总里程之间对应的里程差；然后，判断里程差是否小于等于预设里程差；若是，则确定车辆当前处于泊车阶段，控制车辆按照泊车指令进行泊车；若否则确定车辆的记忆泊车功能不可用，并关闭记忆泊车功能。通过上述方法，能够简单准确地判断出巡航阶段与泊车阶段之间的切换时机，从而实现两个阶段之间的无感切换，并分别对巡航阶段和泊车阶段做对应的安全限制，满足了安全需求。

公开(公告)号：CN117141467A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311125975.2

申请日：2023-09-01

申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 ,  宁波吉利汽车研究开发有限公司

发明人： 吴昊 ,  李齐丽 ,  孙信威

IPC分类号： B60W30/06 ,  B60W60/00

摘要： 本申请提供一种融合泊车控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法应用于部署于自车上的单片机芯片，方法包括：对超声波雷达所采集的点云数据进行处理，获取点云感知结果；其中，点云感知结果包括自车周围预设范围内的目标物信息；将点云感知结果发给系统级芯片；其中，系统级芯片用于根据点云感知结果以及摄像头所采集的视觉图像信息确定目标融合结果，并基于目标融合结果确定规划决策信息，以及向单片机芯片发送规划决策信息；规划决策信息表征对自车泊车任务的规划和决策；接收系统级芯片发送的规划决策信息；根据点云感知结果和规划决策信息，对自车进行泊车控制。本申请降低了硬件成本，也提高了泊车安全。

公开(公告)号：CN116341261A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310329767.8

申请日：2023-03-30

申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 ,  宁波吉利汽车研究开发有限公司

发明人： 龚雪颜 ,  李齐丽 ,  吕晓江 ,  苏婧

IPC分类号： G06F30/20

摘要： 本申请公开了一种场景严重度分析方法及相关装置，涉及智能驾驶领域。本申请中，终端设备从服务设备获取针对目标车辆设置的碰撞类型、行驶参数和碰撞波形，再针对目标车辆进行仿真碰撞，获得受害对象各个身体部分各自对应的伤害值，结合各个身体部位各自对应的伤害耐受范围，获得受害对象的目标损伤等级，最后根据目标损伤等级，确定目标车辆在仿真碰撞中的目标场景严重度。这样，结合受害对象各身体部位对应的伤害耐受范围，可以使得AIS的等级确定更加精确，进而提高了根据目标损伤等级确定场景严重度的准确度。

公开(公告)号：CN116331203A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310492999.5

申请日：2023-04-28

申请人： 宁波吉利汽车研究开发有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

发明人： 李齐丽 ,  侯立升 ,  龚雪颜 ,  苏婧 ,  吴昊

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W50/08 ,  B60W40/105 ,  B60W60/00

摘要： 本申请提供一种车速控制方法、装置、设备、汽车及存储介质，涉及汽车自动驾驶技术领域。该方法应用于自动驾驶控制系统，包括：响应用户作用于控制界面的选中操作，确定所述选中操作所指示的模式为行车模式；其中，所述控制界面中包括设置模式，所述设置模式为自车的行驶速度与用户设置的预期车速相关的模式；从当前道路的限速标识牌中获取限速信息，若所述行车模式为所述设置模式，则根据预设最高车速和所述限速信息，确定行驶速度，并控制自车以所述行驶速度行驶；其中，所述预设最高车速为预先根据用户设置的预期车速所确定的车速。本申请的方法，提高了驾驶体验，也提高了行车安全。

公开(公告)号：CN116605243A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310581480.4

申请日：2023-05-23

申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 ,  宁波吉利汽车研究开发有限公司

发明人： 李齐丽

IPC分类号： B60W50/02

摘要： 本申请公开了一种车辆的功能安全目标确定方法、装置及电子设备，涉及汽车电子技术领域，该方法包括：首先确定目标功能对应的N个关联子功能；然后将N个关联子功能构造得到目标功能的使用用例；对使用用例进行危险事件分析得到车辆对应的车辆安全完整性等级ASIL；最后基于车辆对应的车辆安全完整性等级ASIL确定与目标功能对应的功能安全目标。通过上述的方法，能够保证目标功能的功能安全目标与功能安全需求对应关系的唯一性，避免了由于对危害事件的分析逻辑和分析层次结构不同而带来的功能安全目标与功能安全需求关系不对应的问题，保证了功能安全目标制定的合理性和准确性。

公开(公告)号：CN116161036A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310351624.7

申请日：2023-03-30

申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 ,  宁波吉利汽车研究开发有限公司

发明人： 苏婧 ,  李齐丽 ,  叶国根 ,  龚雪颜 ,  孙信威

IPC分类号： B60W30/18

摘要： 本申请涉及智能驾驶技术领域，尤其涉及一种自动变道方法、装置、电子设备及存储介质，用于提升车辆自动变道过程中的安全性。具体地，在车辆进行自动变道的过程中，实时获取车辆的驾驶对象关于方向盘的控制状态，以实现对方向盘的控制状态的实时监测；如果获取当前时刻的控制状态为手握状态，那么指示车辆在当前时刻继续进行自动变道的操作，以使驾驶对象可及时接管车辆；可选的，如果获取当前时刻的控制状态为脱手状态，那么进一步判断车辆的目标前轮是否落入目标车道的变道区域内：若是，则指示车辆在当前时刻继续进行自动变道的操作；若否，则指示车辆在当前时刻终止自动变道操作后，转回至原始车道继续行驶，提升车辆自动变道过程的安全性。

公开(公告)号：CN116627123A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310429567.X

申请日：2023-04-19

申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 ,  宁波吉利汽车研究开发有限公司

发明人： 胡金龙 ,  侯立升 ,  胡伟龙 ,  李齐丽 ,  龚雪颜

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本申请公开了一种车辆预期功能安全验证系统、方法及电子设备。涉及自动驾驶技术领域，该系统包括：虚拟场景创建模块，用于根据仿真验证需求创建对应的第一虚拟行驶场景，并展示第一虚拟行驶场景；虚拟导航模块，用于根据第一虚拟行驶场景以及试验场地特征建立虚拟导航地图；域控制器模块，用于在第一虚拟行驶场景中获取车辆外部的物体信息以及道路信息，根据物体信息、道路信息以及虚拟导航地图生成车辆的规划行驶路径，并基于规划行驶路径执行对应的控制指令在第一虚拟行驶场景中进行对应需求的仿真验证；信息处理模块，用于获取车辆在第一虚拟行驶场景中进行仿真验证得到的车辆仿真数据，基于车辆仿真数据得到车辆预期功能安全的仿真结果。

公开(公告)号：CN116434548A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310443113.8

申请日：2023-04-19

申请人： 浙江吉利控股集团有限公司 ,  宁波吉利汽车研究开发有限公司

发明人： 龚雪颜 ,  李齐丽 ,  苏婧 ,  吕昌炯 ,  吴昊

IPC分类号： G08G1/01

摘要： 一种车辆数据分析方法、装置及电子设备，该方法包括：获得初始交通数据中的事故触发条件，基于预设类别信息提取出初始交通数据中的目标信息，基于目标信息确定出事故触发条件对应的初始优化措施，基于初始优化措施对智能车辆进行仿真训练，得到仿真结果，响应于仿真结果符合预设输出条件，基于仿真结果确定出初始交通数据对应的目标优化措施。通过上述的方法，确定出初始交通数据对应的事故触发条件，实现对初始交通数据对应的事故场景的分析，并通过目标信息确定出事故触发条件对应的初始优化措施，并对初始优化措施进行仿真训练，确保了确定出的目标优化措施的准确性，以及提高了智能车辆的智能驾驶系统的安全性。

公开(公告)号：CN118323143B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410778547.8

申请日：2024-06-17

申请人： 吉利汽车研究院(宁波)有限公司 ,  浙江吉利控股集团有限公司

发明人： 李齐丽 ,  宋冲冲 ,  霍青蒙 ,  代阳林 ,  杨睿 ,  朱景海

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W30/14

摘要： 本申请提供一种车辆过弯控制方法、车辆、电子设备及存储介质，方法包括：检测处于辅助驾驶或自动驾驶状态的车辆的行驶前方是否具有弯道；在检测到具有所述弯道时，获取与所述弯道匹配的弱势道路使用者暴露率；其中，所述弱势道路使用者暴露率用于表征所述车辆在历史时间段内经过所述弯道时，碰到弱势道路使用者的频率；根据所述弱势道路使用者暴露率确定所述车辆的最大过弯速度；将所述车辆当前的行驶速度调整为不高于所述最大过弯速度。本申请能够准确评估车辆过弯时的最大过弯速度，在确保车辆行驶安全的同时，提高用户的驾驶体验。