一种固定式光伏支架与组件整体运输安装方法及装置

    公开(公告)号:CN119284524A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411460223.6

    申请日:2024-10-18

    Abstract: 本发明属于工程机械技术领域,尤其涉及一种固定式光伏支架与组件整体运输安装方法及装置,包括S1:安装台车规划行进路径,自动驾驶至上料区域;S2:安装台车通过夹爪机构抓取光伏支架与组件整体;S3:安装台车从上料区域自动行驶至安装区域;S4:安装台车识别光伏桩高程,并将光伏支架与组件整体移动到光伏桩上方;S5:安装台车调整光伏支架与组件整体姿态,使光伏支架上的抱箍与光伏桩对齐;S6:安装台车降下光伏支架与组件整体;S7:安装台车规划路径返回上料区域,准备下一次安装,本发明将现阶段普遍的四个施工过程整合成为两个过程,简化为支架与组件运输、安装,提高施工效率,降低施工成本。

    一种全自动光伏打桩方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119229049A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202411460420.8

    申请日:2024-10-18

    Abstract: 本发明属于工程机械技术领域,尤其涉及一种全自动光伏打桩方法,它包括S1:创建施工现场的三维地形模型;S2:在三维地形模型中模拟打桩动作与光伏组件安装动作;S3:构建打桩机工作环境的高精度地图,打桩机根据任务需求和当前地图信息,生成移动路径;S4:打桩机识别管桩的空间位置和姿态;S5:打桩机进行自动打桩动作;S6:检测管桩插入深度,实时检测并记录管桩垂直度,根据垂直度数据变化驱使,修正液压臂的打桩动作,本发明通过集成多项先进技术,实现了光伏打桩作业的高度自动化与智能化,可以为光伏安装项目节约大量的人力成本约,提高一次性成桩合格率,提高作业效率与精度的同时,降低人力成本与安全风险。

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