一种基于航拍的光伏支架倾角快速检测计算方法

    公开(公告)号:CN119131619A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411012926.2

    申请日:2024-07-26

    Abstract: 本申请涉及一种基于航拍的光伏支架倾角快速检测计算方法。适用于施工工地现场质量管理技术领域。技术方案包括:图像采集:使用无人机航拍批量获取施工区域支架图像;图像预处理:对图像进行预处理,包括对图像进行去噪、增强对比度等处理;特征提取:提取图像中的特征点;支架定位计算:根据特征点的坐标对支架进行定位,并计算出支架的几何形状和尺寸;倾角计算:根据支架的几何形状和尺寸,以及已知的支架高度、拍摄角度以及拍摄高度,计算出支架的倾角;支架平整度检测:根据拍摄照片及激光雷达扫描数据对支架平整度进行检测,计算对比支架的安装倾角是否处于同一平面;误差分析与校正:对计算结果进行误差分析和修正,以提高计算精度。

    一种基于融合A星势场算法的无人机路径规划方法

    公开(公告)号:CN120029308A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202510071605.8

    申请日:2025-01-16

    Abstract: 本发明提供一种基于改进A星算法的无人机路径规划方法,包括:S1利用传感器数据构建包含静态和动态障碍物的实时三维无人机飞行环境模;S2确定无人机的起点和终点,初始化改进A星算法和改进人工势场算法的参数与约束;S3通过改进函数权重系数和动态路径调整对A星算法进行改进;S4对人工势场算法进行改进,引入角度因素,并通过合势场控制无人机的运动,解决无人机产生震荡的现象;S5结合改进后的A星算法路径和人工势场控制信息,生成最终优化路径;S6无人机通过优化后的路径和合势场控制信息进行飞行。本发明通过融合改进的A星算法和人工势场算法,利用实时环境信息与多重优化手段,实现无人机在复杂环境中高效、平滑、稳定且最优的路径规划。

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