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公开(公告)号：CN118977212A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411307291.9
申请日：2024-09-19
Applicant: 浙江华东工程建设管理有限公司
IPC: B25B11/00
Abstract: 本发明属于光伏板安装设备领域，尤其涉及一种光伏板安装夹具，它包括主体框架；定位夹具组件，定位夹具组件包括对称安装在主体框架短侧边处的第一夹具，第一夹具上安装有滚轮组；抓取夹具组件，抓取夹具组件包括对称安装在主体框架长侧边处的第二夹具，第二夹具上安装有钩爪；紧固件夹具组件，紧固件夹具组件包括安装在主体框架上的第三夹具，第三夹具上安装有电磁铁。本发明设计的滚轮组修正主体框架与光伏板之间的定位误差，由电磁铁吸附紧固件，能够降低机械臂的定位精准度要求，实现降低自动化作业难度的目的，此外光伏板能够同时抓取光伏板和用于将光伏板安装在檩条上的紧固件，有效提高光伏板的安装效率。
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公开(公告)号：CN119093827A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411307290.4
申请日：2024-09-19
Applicant: 浙江华东工程建设管理有限公司
Abstract: 本发明属于光伏板安装设备领域，尤其涉及一种光伏板檩条安装紧固结构，它包括檩条，光伏板架设在檩条上方，檩条开口朝上，且檩条开口左右两端均朝向中心位置折弯形成固定板，固定板用于支撑光伏板；紧固组件包括压板、螺栓、异形螺母，压板安装在螺栓头部，异形螺母安装在螺栓尾部，压板与光伏板上端面相抵，异形螺母与固定板下端面相抵，本发明设计的压板配合异形螺母，以夹紧的方式将光伏板固定在檩条，代替传统的檩条、光伏板穿孔，再由螺栓螺母固定在通孔处的固定方式，使光伏板的安装步骤转变为能够由机械臂进行自动化安装，达到提高光伏板安装效率的目的，且在不利于人工安装的恶劣环境下，能够实现光伏板的批量安装工作。
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公开(公告)号：CN119284524A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411460223.6
申请日：2024-10-18
Applicant: 浙江华东工程建设管理有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，尤其涉及一种固定式光伏支架与组件整体运输安装方法及装置，包括S1：安装台车规划行进路径，自动驾驶至上料区域；S2：安装台车通过夹爪机构抓取光伏支架与组件整体；S3：安装台车从上料区域自动行驶至安装区域；S4：安装台车识别光伏桩高程，并将光伏支架与组件整体移动到光伏桩上方；S5：安装台车调整光伏支架与组件整体姿态，使光伏支架上的抱箍与光伏桩对齐；S6：安装台车降下光伏支架与组件整体；S7：安装台车规划路径返回上料区域，准备下一次安装，本发明将现阶段普遍的四个施工过程整合成为两个过程，简化为支架与组件运输、安装，提高施工效率，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN119229049A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411460420.8
申请日：2024-10-18
Applicant: 浙江华东工程建设管理有限公司
Abstract: 本发明属于工程机械技术领域，尤其涉及一种全自动光伏打桩方法，它包括S1：创建施工现场的三维地形模型；S2：在三维地形模型中模拟打桩动作与光伏组件安装动作；S3：构建打桩机工作环境的高精度地图，打桩机根据任务需求和当前地图信息，生成移动路径；S4：打桩机识别管桩的空间位置和姿态；S5：打桩机进行自动打桩动作；S6：检测管桩插入深度，实时检测并记录管桩垂直度，根据垂直度数据变化驱使，修正液压臂的打桩动作，本发明通过集成多项先进技术，实现了光伏打桩作业的高度自动化与智能化，可以为光伏安装项目节约大量的人力成本约，提高一次性成桩合格率，提高作业效率与精度的同时，降低人力成本与安全风险。
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