公开(公告)号：CN118977212A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411307291.9

申请日：2024-09-19

Applicant: 浙江华东工程建设管理有限公司

Inventor： 孙子元 ,  邬凌霄 ,  杨文 ,  马浩瑞 ,  俞灿楠 ,  黄靖乐 ,  翁乐伟 ,  陈浩天 ,  向阳

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明属于光伏板安装设备领域，尤其涉及一种光伏板安装夹具，它包括主体框架；定位夹具组件，定位夹具组件包括对称安装在主体框架短侧边处的第一夹具，第一夹具上安装有滚轮组；抓取夹具组件，抓取夹具组件包括对称安装在主体框架长侧边处的第二夹具，第二夹具上安装有钩爪；紧固件夹具组件，紧固件夹具组件包括安装在主体框架上的第三夹具，第三夹具上安装有电磁铁。本发明设计的滚轮组修正主体框架与光伏板之间的定位误差，由电磁铁吸附紧固件，能够降低机械臂的定位精准度要求，实现降低自动化作业难度的目的，此外光伏板能够同时抓取光伏板和用于将光伏板安装在檩条上的紧固件，有效提高光伏板的安装效率。

公开(公告)号：CN119217379A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411653025.1

申请日：2024-11-19

Applicant: 浙江华东工程建设管理有限公司

Inventor： 杨彪 ,  沈汀 ,  陈浩天 ,  俞灿楠 ,  翁乐伟 ,  黄靖乐 ,  邬凌霄 ,  向阳

IPC: B25J9/16

Abstract: 本发明涉及自动化机器人技术领域，具体涉及一种基于点云和RGBD图像的光伏组件抓取方法。该方法通过两步走的方式识别光伏板位置，引导机械臂自动抓取和安放光伏板。提高光伏组件安装的自动化水平、精度和效率。通过结合点云数据的高精度空间信息和RGBD图像的颜色及深度信息，本发明能够实现对光伏组件的快速识别、定位和准确抓取，从而减少人工干预，提高安装过程的安全性和可靠性。