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公开(公告)号：CN106938677B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710101221.1
申请日：2017-02-24
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了一种四轮转向的轮式农用四驱运输小车，包括车架、轮毂电机车轮、调节轮距装置和四轮转向控制装置，车架左右两侧的四轮转向控制装置和调节轮距装置镜像设置，四轮转向控制装置包括第一转动杆、第二转动杆、第一齿轮、第二齿轮和第一步进电机，调节轮距装置包括圆形转盘、第三齿轮、第四齿轮和第二步进电机，轮毂电机车轮设置在车轮支架上，第二转动杆的底端和车轮支架相连，轮毂电机车轮增加了平台的驱动力，本运输小车为四轮独立转向，灵活性高，极大地提高了平台移动的灵活性，调节轮距装置能够根据不同的农作物行间隔调整车架左右两侧轮毂电机车轮的间距。
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公开(公告)号：CN112140129B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202011000976.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 浙江农林大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种新型变径原木抓具，当操作原木抓具抓取不同规格的原木时，可以通过变径机构改变抓取机构旋转点的相对位置，从而达到变径的目的，能够更加有效、稳定的抓取半径级在一定范围内的原木。其次，机架上侧壁为倒V型结构，侧壁上设有分载扣和分载座，在变径机构处于最大变径状态和最小变径状态时都能替变径机构分担负载，提高可用性，此外，变径机构为平行四连杆结构，能够保持抓取机构在变径过程中姿态保持不变，同时，抓取机构的颚爪上端设有用于配合变径机构的驱动臂和通槽，使得在变径过程中，抓取机构能够保持姿态不便，且在抓取过程中也不会影响变径机构产生形变。
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公开(公告)号：CN107484486A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710902474.9
申请日：2017-09-28
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了一种竹根挖掘机，包括汽油机、减速器、扶手和的圆筒，汽油机设置在减速器上与减速器传动连接，减速器与圆筒传动连接，驱动圆筒转动，以挖掘竹根，圆筒包括筒体、螺旋导泥片和中间轴，中间轴设置在筒体内背向开口的底面的中心处，中间轴的外环壁上设置有螺旋刀片，圆筒设置开口一端的端面上设置有用于切割土壤和竹根的环齿刀。通过上述设置，为挖掘竹根提供了一种由汽油机驱动的手持工具，从而进行竹根挖掘，相对于手工挖掘竹根，效率更高。中间轴在挖掘竹根时，伸入竹根的部分拉住圆筒，并引导圆筒沿中间轴的方向移动，减少圆筒在挖掘竹根的过程中的跳动，从而减少因圆筒跳动而浪费的能量和时间，提高效率，节约能源。
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公开(公告)号：CN112140129A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011000976.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 浙江农林大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种新型变径原木抓具，当操作原木抓具抓取不同规格的原木时，可以通过变径机构改变抓取机构旋转点的相对位置，从而达到变径的目的，能够更加有效、稳定的抓取半径级在一定范围内的原木。其次，机架上侧壁为倒V型结构，侧壁上设有分载扣和分载座，在变径机构处于最大变径状态和最小变径状态时都能替变径机构分担负载，提高可用性，此外，变径机构为平行四连杆结构，能够保持抓取机构在变径过程中姿态保持不变，同时，抓取机构的颚爪上端设有用于配合变径机构的驱动臂和通槽，使得在变径过程中，抓取机构能够保持姿态不便，且在抓取过程中也不会影响变径机构产生形变。
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公开(公告)号：CN107484486B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710902474.9
申请日：2017-09-28
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了一种竹根挖掘机，包括汽油机、减速器、扶手和的圆筒，汽油机设置在减速器上与减速器传动连接，减速器与圆筒传动连接，驱动圆筒转动，以挖掘竹根，圆筒包括筒体、螺旋导泥片和中间轴，中间轴设置在筒体内背向开口的底面的中心处，中间轴的外环壁上设置有螺旋刀片，圆筒设置开口一端的端面上设置有用于切割土壤和竹根的环齿刀。通过上述设置，为挖掘竹根提供了一种由汽油机驱动的手持工具，从而进行竹根挖掘，相对于手工挖掘竹根，效率更高。中间轴在挖掘竹根时，伸入竹根的部分拉住圆筒，并引导圆筒沿中间轴的方向移动，减少圆筒在挖掘竹根的过程中的跳动，从而减少因圆筒跳动而浪费的能量和时间，提高效率，节约能源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109732372B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201910036083.2
申请日：2019-01-15
Applicant: 浙江农林大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种金工实习辅助教学装备，包括台式钻床和夹具，夹具包括基座、活动板、固定板、丝杆、限位杆、手柄以及自锁机构，基座设置有通槽，固体板设置在凹槽底部，活动板滑动设置在凹槽底部，丝杆与限位杆分别一端连接在固定板上，另一端穿活动板，自锁机构包括旋转电机、第一皮带轮、第二皮带轮以及调节组件，旋转电机设置在固定板上，第一皮带轮的轴心固定套设在旋转电机的输出端上，第二皮带轮轴心固定套设在丝杆上，调节组件包括驱动杆、第三皮带轮、第四皮带轮以及弹簧，固定板设置有的第一通孔，驱动杆穿过第一通孔，第三皮带轮、第四皮带轮套设在驱动杆上，第三皮带轮与第四皮带轮可相对驱动杆转动，弹簧连接在活动板与驱动杆之间。
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公开(公告)号：CN106938677A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710101221.1
申请日：2017-02-24
Applicant: 浙江农林大学
CPC classification number: B62D63/02 , B60K7/0007 , B62D3/02 , B66F3/24 , B66F2700/12
Abstract: 本发明公开了一种四轮转向的轮式农用四驱运输小车，包括车架、轮毂电机车轮、调节轮距装置和四轮转向控制装置，车架左右两侧的四轮转向控制装置和调节轮距装置镜像设置，四轮转向控制装置包括第一转动杆、第二转动杆、第一齿轮、第二齿轮和第一步进电机，调节轮距装置包括圆形转盘、第三齿轮、第四齿轮和第二步进电机，轮毂电机车轮设置在车轮支架上，第二转动杆的底端和车轮支架相连，轮毂电机车轮增加了平台的驱动力，本运输小车为四轮独立转向，灵活性高，极大地提高了平台移动的灵活性，调节轮距装置能够根据不同的农作物行间隔调整车架左右两侧轮毂电机车轮的间距。
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公开(公告)号：CN110254208A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910481393.5
申请日：2019-06-04
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机后轮驱动的电动拖拉机，包括车体，车体前端固定安装有前桥，前桥的两端安装有前车轮，车体后端安装有后桥总成，前车轮一端安装有角度传感器，所述后桥总成包括车桥、轮毂电机和后车轮，车桥固定安装在车体后端两侧，轮毂电机定子轴固定在车桥上，轮毂电机的壳体固定于后车轮的轮毂上，还包括电机控制器、安装在车体上用于调节车体前后重量的车体配重调节装置、用于控制轮毂电机转速的电子踏板；角度传感器和电子踏板均与电机控制器相连。本发明通过轮毂电机直接驱动后车轮，减少了传动机构，使结构大为简化，减轻了整车重量，提高了传动效率，角度传感器通过配合电机控制器控制对应轮毂电机的启停，可起到差速的作用。
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公开(公告)号：CN109732372A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910036083.2
申请日：2019-01-15
Applicant: 浙江农林大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明公开了一种金工实习辅助教学装备，包括台式钻床和夹具，夹具包括基座、活动板、固定板、丝杆、限位杆、手柄以及自锁机构，基座设置有通槽，固体板设置在凹槽底部，活动板滑动设置在凹槽底部，丝杆与限位杆分别一端连接在固定板上，另一端穿活动板，自锁机构包括旋转电机、第一皮带轮、第二皮带轮以及调节组件，旋转电机设置在固定板上，第一皮带轮的轴心固定套设在旋转电机的输出端上，第二皮带轮轴心固定套设在丝杆上，调节组件包括驱动杆、第三皮带轮、第四皮带轮以及弹簧，固定板设置有的第一通孔，驱动杆穿过第一通孔，第三皮带轮、第四皮带轮套设在驱动杆上，第三皮带轮与第四皮带轮可相对驱动杆转动，弹簧连接在活动板与驱动杆之间。
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公开(公告)号：CN213829004U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022088450.4
申请日：2020-09-22
Applicant: 浙江农林大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种变径原木抓具，当操作原木抓具抓取不同规格的原木时，可以通过变径机构改变抓取机构旋转点的相对位置，从而达到变径的目的，能够更加有效、稳定的抓取半径级在一定范围内的原木。其次，机架上侧壁为倒V型结构，侧壁上设有分载扣和分载座，在变径机构处于最大变径状态和最小变径状态时都能替变径机构分担负载，提高可用性，此外，变径机构为平行四连杆结构，能够保持抓取机构在变径过程中姿态保持不变，同时，抓取机构的颚爪上端设有用于配合变径机构的驱动臂和通槽，使得在变径过程中，抓取机构能够保持姿态不便，且在抓取过程中也不会影响变径机构产生形变。
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