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公开(公告)号：CN107667819B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710902307.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 浙江农林大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明公开了一种竹根挖掘机，包括发动机、扶手、减速器和环切圆筒，环切圆筒的一端设置有开口，减速器包括输入轴和输出轴，环切圆筒设置有三角刀，扶手上设置有定位机构，定位机构包括引导架和地锚，扶手上设置有若干个导孔，引导架包括至少三根与导板和连接板。在挖掘竹根时，操作人员将地锚插到竹根附近的土壤内，使环切圆筒位于竹根的正上方。发动机驱动减速器从而驱动环切圆筒转动，操作人员推动手柄，使环切圆筒沿轴向运动，朝竹根滑移，三角切刀将竹根周围的土壤挖出，从而将竹根从竹子的根系上切下，方便操作，在三角刀与土壤接时，地锚从侧面定位整个机构，防止环切圆筒发生窜动，防止环切圆筒伤到操作人员。
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公开(公告)号：CN106938677B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710101221.1
申请日：2017-02-24
Applicant: 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了一种四轮转向的轮式农用四驱运输小车，包括车架、轮毂电机车轮、调节轮距装置和四轮转向控制装置，车架左右两侧的四轮转向控制装置和调节轮距装置镜像设置，四轮转向控制装置包括第一转动杆、第二转动杆、第一齿轮、第二齿轮和第一步进电机，调节轮距装置包括圆形转盘、第三齿轮、第四齿轮和第二步进电机，轮毂电机车轮设置在车轮支架上，第二转动杆的底端和车轮支架相连，轮毂电机车轮增加了平台的驱动力，本运输小车为四轮独立转向，灵活性高，极大地提高了平台移动的灵活性，调节轮距装置能够根据不同的农作物行间隔调整车架左右两侧轮毂电机车轮的间距。
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公开(公告)号：CN107667819A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710902307.4
申请日：2017-09-28
Applicant: 浙江农林大学
IPC: A01G23/06
Abstract: 本发明公开了一种竹根挖掘机，包括发动机、扶手、减速器和环切圆筒，环切圆筒的一端设置有开口，减速器包括输入轴和输出轴，环切圆筒设置有三角刀，扶手上设置有定位机构，定位机构包括引导架和地锚，扶手上设置有若干个导孔，引导架包括至少三根与导板和连接板。在挖掘竹根时，操作人员将地锚插到竹根附近的土壤内，使环切圆筒位于竹根的正上方。发动机驱动减速器从而驱动环切圆筒转动，操作人员推动手柄，使环切圆筒沿轴向运动，朝竹根滑移，三角切刀将竹根周围的土壤挖出，从而将竹根从竹子的根系上切下，方便操作，在三角刀与土壤接时，地锚从侧面定位整个机构，防止环切圆筒发生窜动，防止环切圆筒伤到操作人员。
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公开(公告)号：CN106938677A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710101221.1
申请日：2017-02-24
Applicant: 浙江农林大学
CPC classification number: B62D63/02 , B60K7/0007 , B62D3/02 , B66F3/24 , B66F2700/12
Abstract: 本发明公开了一种四轮转向的轮式农用四驱运输小车，包括车架、轮毂电机车轮、调节轮距装置和四轮转向控制装置，车架左右两侧的四轮转向控制装置和调节轮距装置镜像设置，四轮转向控制装置包括第一转动杆、第二转动杆、第一齿轮、第二齿轮和第一步进电机，调节轮距装置包括圆形转盘、第三齿轮、第四齿轮和第二步进电机，轮毂电机车轮设置在车轮支架上，第二转动杆的底端和车轮支架相连，轮毂电机车轮增加了平台的驱动力，本运输小车为四轮独立转向，灵活性高，极大地提高了平台移动的灵活性，调节轮距装置能够根据不同的农作物行间隔调整车架左右两侧轮毂电机车轮的间距。
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