一种自动化滤棒库堆垛机调度系统

    公开(公告)号:CN107161586A

    公开(公告)日:2017-09-15

    申请号:CN201710408544.5

    申请日:2017-06-02

    CPC classification number: B65G1/1375

    Abstract: 本发明属计算机自动化控制领域,尤其涉及一种自动化滤棒库堆垛机调度系统。该系统包括成型机、成型端烟盘输送机、两台成型端堆垛机、货架库、两台发送端堆垛机、发送机端烟盘输送机、发送机、堆垛机子系统和上位系统;成型机的装盘机的上、下盘台直接与成型端烟盘输送机的上、下盘台相联接,发送机的翻盘机的上、下盘台直接与发送端烟盘输送机的上、下盘台相联接,所述的上位系统控制连接成型端烟盘输送机的上、下盘台与发送端烟盘输送机的上、下盘台的电控系统,并与堆垛机子系统相控制连接,堆垛机子系统控制连接成型端堆垛机和发送端堆垛机;本发明堆垛机调度方法极大提高了一轨双车制堆垛机执行任务的复合率与复合次数,大大提高了堆垛机的运行效率。

    一种防止螺母松动的装置

    公开(公告)号:CN107989916B

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201711296912.8

    申请日:2017-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种防止螺母松动的装置,包括螺母、转轴和顶盖;所述螺母为空心圆柱结构,螺母内壁设有第一齿状结构;转轴顶端设有一定位柱,定位柱一侧设有一孔,孔内设有一顶珠,顶珠下方设有一弹片;顶盖为圆柱状结构,圆周面上设有一圈与第一齿状结构相配合的第二齿状结构,顶盖朝向螺母一侧设有一方形孔,方形孔的孔壁上设有凹槽,转轴的定位柱从螺母一端插入,置于方形孔内,顶珠与凹槽相配合。本发明通过转轴与螺母、顶盖的紧密安装配合,保证胶辊在机械旋转过程中会受到螺母的约束力不再进行脱逃,顶盖保证了螺母的与转轴的相对转动,保证了该装置的防松性。

    一种防止螺母松动的装置

    公开(公告)号:CN107989916A

    公开(公告)日:2018-05-04

    申请号:CN201711296912.8

    申请日:2017-12-08

    CPC classification number: F16D1/06 F16B39/28

    Abstract: 本发明公开了一种防止螺母松动的装置,包括螺母、转轴和顶盖;所述螺母为空心圆柱结构,螺母内壁设有第一齿状结构;转轴顶端设有一定位柱,定位柱一侧设有一孔,孔内设有一顶珠,顶珠下方设有一弹片;顶盖为圆柱状结构,圆周面上设有一圈与第一齿状结构相配合的第二齿状结构,顶盖朝向螺母一侧设有一方形孔,方形孔的孔壁上设有凹槽,转轴的定位柱从螺帽一端插入,置于方形孔内,顶珠与凹槽相配合。本发明通过转轴与螺帽、顶盖的紧密安装配合,保证胶辊在机械旋转过程中会受到螺母的约束力不再进行脱逃,顶盖保证了螺母的与转轴的相对转动,保证了该装置的防松性。

    一种基于CPS的可视化实物自动盘库系统

    公开(公告)号:CN109685425A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811594134.5

    申请日:2018-12-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于CPS的可视化实物自动盘库系统,包括堆垛机;堆垛机上位子系统,接收盘库子系统发送的盘库指令,并发送货位相关信息至识别装置;根据接收的盘库指令控制堆垛机在货架之间行进,在停靠时,控制堆垛机的货叉移动到指定货位;识别装置,包括一个识别支架,识别支架被货叉运到指定货位,识别支架上安装有摄像机、高清相机、工控电脑一体机、PLC、阅读器、测距传感器;PLC根据采集的信息进行判断分析获得结果,该结果和货位相关信息形成盘库数据发送至盘库子系统;盘库子系统,接收盘库信息,并将盘库信息与库存数据进行比较分析,形成盘库报告。该可视化实物自动盘库系统能够快速准确实现自动盘库。

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