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公开(公告)号：CN110567956B
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN201910642120.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司 , 上海烟草机械有限责任公司
Inventor： 张利宏 , 李钰靓 , 顾昌铃 , 杜卫丹 , 楼卫东 , 周小忠 , 章军 , 刘万里 , 范礼峰 , 沈宇航 , 王伟 , 倪辉 , 庄雅娟 , 王文博 , 朱立明 , 叶国钱 , 徐玉中 , 陈华 , 桑伟诚 , 张杰 , 沈文杰 , 徐文溪 , 邱建雄 , 盛志芳 , 汪建伟
Abstract: 卷烟包装机外观检测装置逐包数据同步及整合方法及系统，本发明的目的在于提供一种基于上述标识解析的，将包装机的不同工步的单检测点的在线外观检测装置的数据进行逐包实时同步并将每个单包卷烟的每个监测点进行整合形成一张包含有单包卷烟的六个面的外观图像的系统以及方法。
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公开(公告)号：CN110399944A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910650079.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司 , 上海烟草机械有限责任公司
Inventor： 张利宏 , 李钰靓 , 顾昌铃 , 杜卫丹 , 楼卫东 , 周小忠 , 章军 , 刘万里 , 范礼峰 , 沈宇航 , 朱立明 , 叶国钱 , 潘捷 , 彭琛杰 , 朱奕希 , 汤尤佳
IPC: G06K17/00 , G06F16/2458 , G06F16/25 , G06F21/60 , G06Q10/06 , G06Q30/00 , G06Q30/02 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供一种卷烟包装机在线生产过程的小盒和大条标识十合一信息关联方法；所述方法通过如下步骤实现：步骤1)初始化预建立的基于工步序列的小盒标识序列堆栈；步骤2)第一标识解析设备解析小盒标识信息，如果读取成功，则将信息直接写入堆栈；如果读取不成功，当小盒到达剔除工步时，剔除当前小盒；步骤3)当小盒到达补包器工步之后第二标识解析工步，第二标识解析装置解析补包器所补小盒标识信息，无论解析是否成功都将结果写堆栈；步骤4)小盒到达第三标识解析装置，然后在堆栈中进行组合，将对应序列的小盒和大条进行基于工步的十合一组合；步骤5)大条标识解析装置解析大条标识信息，依据工步关联关系和第四标识解析装置信息，将大条标识解析的结果写入堆栈，并形成标识信息关联组。
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公开(公告)号：CN110567956A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910642120.4
申请日：2019-07-16
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司 , 上海烟草机械有限责任公司
Inventor： 张利宏 , 李钰靓 , 顾昌铃 , 杜卫丹 , 楼卫东 , 周小忠 , 章军 , 刘万里 , 范礼峰 , 沈宇航 , 王伟 , 倪辉 , 庄雅娟 , 王文博 , 朱立明 , 叶国钱 , 徐玉中 , 陈华 , 桑伟诚 , 张杰 , 沈文杰 , 徐文溪 , 邱建雄 , 盛志芳 , 汪建伟
Abstract: 卷烟包装机外观检测装置逐包数据同步及整合方法及系统，本发明的目的在于提供一种基于上述标识解析的，将包装机的不同工步的单检测点的在线外观检测装置的数据进行逐包实时同步并将每个单包卷烟的每个监测点进行整合形成一张包含有单包卷烟的六个面的外观图像的系统以及方法。
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公开(公告)号：CN118211976A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410327732.5
申请日：2024-03-21
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司 , 上海烟草机械有限责任公司
Inventor： 张利宏 , 韩芸 , 李钰靓 , 沈黎翔 , 冯忆 , 叶国钱 , 范礼峰 , 沈宇航 , 徐玉中 , 章军 , 刘万里 , 黄雅琳 , 孙宏伟 , 顾昌铃 , 沈文杰 , 李培波 , 杜卫丹 , 桑伟诚 , 孙宝通 , 王钊 , 张杰 , 章抒 , 谢涛
IPC: G06Q30/018 , G06Q50/04 , G06K7/10
Abstract: 本发明提供一种基于二维码的烟包与生产设备的追溯方法及系统，该方法包括：在包装机的设定传送部件的模盒工位设置二维码读码器，以读取烟包外包装材料上的二维码；在包装机的每个传送部件中的模盒上设置色标定位符，以表征传动部件对应的逻辑零位；设置色标传感器，根据所述色标定位符对传送部件每个旋转周期读取一次，以计算不同的传送部件之间的逻辑零位的关系；基于包装机的工位移位链，结合每个传送部件的逻辑零位和所述二维码读码器读取时其所处读码工位和逻辑零位的距离，得到卷烟产品二维码和对应的模盒编号的关联对应，并构建卷烟产品与生产模盒关联对应表。本发明能提高包装设备运行效率，降低生成产本，提高产品的追溯能力。
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公开(公告)号：CN116451716A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310384939.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司 , 上海烟草机械有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种扫描二维码的控制方法及装置，控制方法包括：预设二维码相机的初始触发相位、初始增益以及初始焦距；循环执行如下步骤：依据设备的实际车速和初始触发相位计算校正触发相位；接收二维码相机基于校正触发相位、初始增益以及初始焦距获得的实时二维码图像；对实时二维码图像进行解析，获得增益调整值和/或焦距调整值；依据增益调整值校正初始增益，依据焦距调整值校正初始焦距，获得校正增益和/或校正焦距；将初始增益和初始焦距更新为校正增益和校正增益。本申请从本质上提高二维码相机读取信息的有效性和稳定性，提升二维码信息精准关联系统的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110399944B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN201910650079.5
申请日：2019-07-18
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司 , 上海烟草机械有限责任公司
Inventor： 张利宏 , 李钰靓 , 顾昌铃 , 杜卫丹 , 楼卫东 , 周小忠 , 章军 , 刘万里 , 范礼峰 , 沈宇航 , 朱立明 , 叶国钱 , 潘捷 , 彭琛杰 , 朱奕希 , 汤尤佳
IPC: G06K17/00 , G06F16/2458 , G06F16/25 , G06F21/60 , G06Q10/06 , G06Q30/00 , G06Q30/02 , G06Q50/04
Abstract: 本发明提供一种卷烟包装机在线生产过程的小盒和大条标识十合一信息关联方法；所述方法通过如下步骤实现：步骤1)初始化预建立的基于工步序列的小盒标识序列堆栈；步骤2)第一标识解析设备解析小盒标识信息，如果读取成功，则将信息直接写入堆栈；如果读取不成功，当小盒到达剔除工步时，剔除当前小盒；步骤3)当小盒到达补包器工步之后第二标识解析工步，第二标识解析装置解析补包器所补小盒标识信息，无论解析是否成功都将结果写堆栈；步骤4)小盒到达第三标识解析装置，然后在堆栈中进行组合，将对应序列的小盒和大条进行基于工步的十合一组合；步骤5)大条标识解析装置解析大条标识信息，依据工步关联关系和第四标识解析装置信息，将大条标识解析的结果写入堆栈，并形成标识信息关联组。
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公开(公告)号：CN118077952A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410237321.7
申请日：2024-03-01
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种卷烟机上平整盘的凹槽深度确定方法及装置，方法包括：计算平整盘的可移动行程；在卷烟机启动状态下，利用不具有凹槽的平整盘，获得预设填充值的烟丝以及预设烟支的长度和直径下，平整盘的位置与烟支的平均密度之间的关系；依据预设烟支的目标重量、两个密端的增量和长度分别确定预设烟支的两个密端以及两个密端之间的平段的密度；确定与两个密端以及平段的密度对应的平整盘的位置，并分别将两个密端对应的平整盘的位置与平段对应的平整盘的位置的差值作为两个密端的凹槽深度。本申请在产品研发设计阶段，依据烟丝填充值和烟支的填充量信息快速计算适用的平整盘的凹槽深度，大幅提升了产品研发效率、降低研发成本。
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公开(公告)号：CN107070728B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710409148.4
申请日：2017-06-02
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
IPC: H04L12/24 , H04L12/26 , H04L29/06 , G05B19/048
Abstract: 本发明涉及卷烟包装过程状态监测领域，尤其涉及H1000包装设备控制网络的在线监测和故障诊断方法。该系统包括CAN网络转EtherCAT网络模块，Profibus网络转EtherCAT网络模块，Profinet网络转EtherCAT网络模块，Modbus网络转EtherCAT网络模块，EtherCAT网络模块，EtherCAT网络，EtherCAT转实时以太网模块，Ethernet网络，状态采集模块，状态分析模块，状态存储模块，状态展示模块。该系统具有可以兼容多种工控网络协议，且具备扩展性和普遍适用性；对网络闪断，能诊断某个节点的网络状态，也能诊断某一节点下某个模块的状态；对网络闪断，可以准确定位时序，进而判别出网络断点；信息推送准确、快捷、直观，呈现方式可以多样性扩展等特点。
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公开(公告)号：CN119117403A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411260513.6
申请日：2024-09-10
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
IPC: B65B57/04 , B65B41/16 , B65H23/038
Abstract: 本发明公开了一种ZB48内衬纸纠偏输送非对称控制方法，控制方法包括如下步骤：S1、安装纠偏辊对；S2、当色标检测和机器相位对比发现连续10包内衬纸的位置平均值大于设定相位区间时，即达到纠偏区间，计算位置平均值和设定值的差值，记为X毫米，同时开始减慢内衬纸输送的纠偏流程，控制器驱动伺服电机减低驱动纠偏辊对的转速；S3、当色标检测和机器相位对比发现连续10包内衬纸位置平均值比设定相位区间小时，即达到纠偏区间，计算位置平均值和设定值的差值，记为Y毫米，同时开始加快内衬纸输送的纠偏流程，控制器驱动伺服电机增加驱动纠偏辊的转速；S4、当移动平均值逐步上升直至达到设定值后，电机逐渐恢复原转速，达到纠偏的目的。
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公开(公告)号：CN117830704A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311751703.3
申请日：2023-12-19
Applicant: 浙江中烟工业有限责任公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及一种预制侧开硬条盒的检测和定位方法，包括使用深度相机采集实际生产车间硬条盒堆上料的图片；利用采集的车间片构建数据集；依据数据集进行训练数据集并进行标注；建立基于Mask R‑CNN网络的硬条盒识别模型；依据硬条盒识别模型，实现硬条盒位置以及朝向的判断；实现硬条盒堆计数判断；实现每个硬条盒堆朝向一致的判断和确定每个硬条盒堆的最终处理策略；对数据集中的硬条盒堆的图片进行整体排序。本发明可以得到预制侧开硬条盒在图像中的若干个关键点信息，经过与深度图像的图像配准后可以得到预制侧开硬条盒的堆叠位置信息与堆叠状态，便于预制侧开硬条盒自动供料装置机械臂进行决策与规划。
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