一种预制侧开硬条盒的检测和定位方法

    公开(公告)号:CN117830704A

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202311751703.3

    申请日:2023-12-19

    摘要: 本发明涉及一种预制侧开硬条盒的检测和定位方法,包括使用深度相机采集实际生产车间硬条盒堆上料的图片;利用采集的车间片构建数据集;依据数据集进行训练数据集并进行标注;建立基于Mask R‑CNN网络的硬条盒识别模型;依据硬条盒识别模型,实现硬条盒位置以及朝向的判断;实现硬条盒堆计数判断;实现每个硬条盒堆朝向一致的判断和确定每个硬条盒堆的最终处理策略;对数据集中的硬条盒堆的图片进行整体排序。本发明可以得到预制侧开硬条盒在图像中的若干个关键点信息,经过与深度图像的图像配准后可以得到预制侧开硬条盒的堆叠位置信息与堆叠状态,便于预制侧开硬条盒自动供料装置机械臂进行决策与规划。

    一种二维码自动关联的大条堆叠装箱装置

    公开(公告)号:CN117208311A

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202311157733.1

    申请日:2023-09-08

    摘要: 本发明公开了一种二维码自动关联的大条堆叠装箱装置,包括大条输送机构、大条推送机构、大条支撑机构大条推送机构以及大条装箱机构;其中,大条输送机构包括大条输送通道;大条推送机构包括前后衔接的滚轴通道和气缸通道;大条支撑机构包括设置在气缸通道下方的升降平台,升降平台具有竖直方向上的运动,用以调整大条的堆叠高度;大条推送机构位于升降平台的一侧,包括推板、气缸以及电缸直线模组,气缸驱动连接在电缸直线模组上,气缸的执行端安装有推板;当升降平台上的大条为规定层数时,电缸直线模组驱动气缸和推板推动大条堆向套口方向运动,且当大条堆进入套口时气缸被激活,气缸驱动推板向前移动以推动大条堆进入纸箱中。

    一种YB25包装机商标纸副纸库系统及间歇落纸方法

    公开(公告)号:CN116588633A

    公开(公告)日:2023-08-15

    申请号:CN202310560420.4

    申请日:2023-05-18

    摘要: 本发明公开了一种YB25包装机商标纸副纸库系统及间歇落纸方法,系统包括副纸库、控制器、纸库升降装置和间歇性落纸装置;纸库升降装置固定连接副纸库并与控制器电连接,用于将副纸库升至原纸库的外侧或降至原纸库的上方;间歇性落纸装置安装在副纸库及原纸库上并与控制器电连接,用于间歇性地将副纸库中的商标纸落入原纸库。本发明通过在YB25包装机原纸库上安装升降式的副纸库并间歇性地将副纸库中的商标纸落入原纸库中,增加了纸库容量和上料间隔时间,降低操作工的劳动强度及质量事故概率。

    一种预制侧开硬条盒的抓取方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117755811A

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202311751912.8

    申请日:2023-12-19

    IPC分类号: B65G47/91

    摘要: 本发明涉及一种预制侧开硬条盒的抓取方法,利用相机图像识别技术对堆叠好的侧开硬条盒进行定位和图像分析,获得基础数据并保存到吸盘机械手的控制系统,吸盘机械手位姿的标准数据对待抓取的侧开硬条盒进行定位,确定侧开硬条盒的堆叠摆放是否正确,通过吸盘机械手上的负压将侧开硬条盒从堆叠硬条盒堆中吸取出来,并进行相应的位姿调整,全程控制吸盘机械手的负压防止侧开硬条盒掉落嗑碰,将侧开硬条盒竖直叠加摆放在侧开硬条盒输送皮带上。本技术方案识别侧开硬条盒的摆放堆叠是否正确可以效仿员工人为识别侧开硬条盒位置,避免了由于侧开硬条盒加反导致的包装机停机。

    一种全自动去除烟用商标纸包裹纸的装置及方法

    公开(公告)号:CN112874945B

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202110032456.6

    申请日:2021-01-11

    摘要: 本发明涉及一种烟用商标纸包裹纸剥离装置及其方法,该装置包括输入平台、切割机构、输出平台和翻折剥离机构,切割机构包括第一支架、第二支架、第一直线执行器、第一推杆、L型板、微动气缸和刀片,输出平台设有第二吹气管,翻折剥离机构包括底部支撑杆、直线气缸、料斗、金属感应传感器、翻折压张机构、输出架、色标检测器、对射光电传感器、第二推杆和第二直线执行器,料斗的一侧铰接在输出平台的架体上,直线气缸推动料斗转动,输出平台的架体上设有翻折压纸机构,第二推杆与第二直线执行器连接,且在料斗与输出架衔接时,第二推杆将料斗上的商标纸推向输出架,本发明实现商标纸包裹纸的切割及剥离,且控制策略简单易执行。

    一种卷烟和滤棒的检测装置

    公开(公告)号:CN111096474A

    公开(公告)日:2020-05-05

    申请号:CN201911399154.1

    申请日:2019-12-30

    IPC分类号: A24C5/345

    摘要: 本发明公开了一种卷烟和滤棒的检测装置,属于卷烟检测设备技术领域,包括:进料单元,设有料斗,料斗的底部设有放料机构;运输单元,沿料斗的出料口的底部将样品送至测量单元;测量单元,包括一检测窗口和设于检测窗口一侧的成像光路,成像光路上设有成像相机,当样品被运输单元送至检测窗口时,成像相机对样品的外观图像进行采集,通过样品的外观图像测量样品的长度和直径;卸料单元,位于运输单元的终端,运输单元将被测量单元采集完图像后的样品送至卸料单元进行收集。运输单元将样品送至测量单元的检测窗口,测量样品的长度和直径。通过卸料单元将测量完的样品进行收集。装置在测量过程中无需人工手动操作,提高了检测效率。