一种功能安全的开关量输出模块和诊断处理方法

    公开(公告)号:CN112631256A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202011587822.6

    申请日:2020-12-29

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种功能安全的开关量输出模块,包括:CPU单元以及分别与CPU单元耦接的第一/第二输出单元;第一/第二输出单元包括依次耦接的逻辑电路,驱动电路、回检电路和输出开关,以及,与驱动电路耦接的电源电压检测电路,电源电压检测电路用于检测驱动电路电源电压并基于检测电压发送控制信号至另一输出单元的逻辑电路;还公开了一种基于上述功能安全的开关量输出模块的诊断处理方法,可以基于输出开关故障诊断、通信诊断、CPU单元内部故障诊断、电源故障诊断以及线路故障诊断结果控制输出开关的输出,从而导向安全;增加双通道交互设计,提高了安全性能,满足功能安全的同时降低了开发成本并减小产品体积。

    位移传感器断线检测装置

    公开(公告)号:CN102590692B

    公开(公告)日:2014-07-23

    申请号:CN201210031455.0

    申请日:2012-02-13

    IPC分类号: G01R31/02

    摘要: 本申请公开了一种位移传感器断线检测装置,所述位移传感器的两个次级线圈的输出电压经过加法器进行叠加后,利用直流分量调理电路提取出加法器的输出电压中的直流分量信号,利用交流分量调理电路提取出所述加法器的输出电压中的交流分量信号,将所述直流分量信号与第一预设电压进行比较,判断次级线圈是否断线,将所述交流分量信号与第二预设电压进行比较,判断初级线圈是否断线,进而通过逻辑判断电路判断出位移传感器是否断线。加法器的输出电压,利用一套检测电路即可以检测出次级线圈或者初级线圈是否断线,从而大大降低了该位移传感器断线检测装置的复杂度。而且,所述逻辑判断电路的检测结果采用数字量形式输出,检测结果显示直观。

    一种多重看门狗控制方法及其控制系统

    公开(公告)号:CN113535448B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202110737368.6

    申请日:2021-06-30

    IPC分类号: G06F11/07 G06F11/14

    摘要: 本发明涉及一种多重看门狗控制方法及其控制系统,其中方法包括S1:初始化多重看门狗和逻辑控制单元;S2:看门狗溢出中断时判断是否接收喂狗信号,若是执行S3,若否,执行S4;S3:将对应的看门狗定时器清零,返回S2;S4:逻辑控制单元发送复位指令,判断是否复位成功,成功执行S3,失败执行S5;S5:系统死机处理,对复位失败次数计数和是否超限;S6:切换至更高等级的复位操作。所述多重看门狗包括主控处理器内部通讯看门狗、外部硬件看门狗和低效能处理器中的软件看门狗组。本发明解决了同类型看门狗共因失效问题;逻辑控制单元能根据复位失败次数采用切换复位方式;外部低效能处理器监测主控处理器运行,减轻主控处理器运行压力,避免检测看门狗导致的系统故障。

    一种基于故障检测的通信总线控制系统

    公开(公告)号:CN113485181B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202110734335.6

    申请日:2021-06-30

    IPC分类号: G05B19/042

    摘要: 本发明公开了一种基于故障检测的通信总线控制系统,包括中心控制电路、FPGA芯片、第一BANK外接电路、第二BANK外接电路和第三BANK外接电路;第一BANK外接电路包括过欠压检测电路、开关控制电路,连接FPGA芯片的第一BANK模块;第二BANK外接电路包括欠压检测电路和第一逻辑控制电路,连接FPGA芯片的第二BANK模块;第三BANK外接电路包括过压检测电路和第二逻辑控制电路,连接FPGA芯片的第三BANK模块,中心控制电路根据电源电压的过欠压情况切换与其相连的外接电路。本发明利用FPGA芯片不同BANK可以使用不同电压驱动的优点,设置正常电压范围驱动的第一BANK模块、欠压范围驱动的第二BANK模块和过压范围驱动的第三BANK模块,拓展了可以安全工作的电压范围,提高了系统工作的稳定性。

    一种功能安全的开关量输出模块和诊断处理方法

    公开(公告)号:CN112631256B

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202011587822.6

    申请日:2020-12-29

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种功能安全的开关量输出模块,包括:CPU单元以及分别与CPU单元耦接的第一/第二输出单元;第一/第二输出单元包括依次耦接的逻辑电路,驱动电路、回检电路和输出开关,以及,与驱动电路耦接的电源电压检测电路,电源电压检测电路用于检测驱动电路电源电压并基于检测电压发送控制信号至另一输出单元的逻辑电路;还公开了一种基于上述功能安全的开关量输出模块的诊断处理方法,可以基于输出开关故障诊断、通信诊断、CPU单元内部故障诊断、电源故障诊断以及线路故障诊断结果控制输出开关的输出,从而导向安全;增加双通道交互设计,提高了安全性能,满足功能安全的同时降低了开发成本并减小产品体积。

    一种冗余设备切换方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113467224A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110736181.4

    申请日:2021-06-30

    IPC分类号: G05B9/03

    摘要: 本发明公开了一种冗余设备切换方法,它解决了现有的冗余设备切换控制技术切换过程不严谨,存在安全隐患的问题,包括如下步骤:配置冗余设备切换系统;系统运行,主设备和备用设备之间建立通信连接,主设备和备用设备分别与电源控制电路建立通信连接;主设备控制电路和备用设备控制电路持续互相传递工作信号,主设备控制电路和备用设备控制电路给电源控制电路实时持续传递工作状态信号;主设备异常,启用备用设备;主设备维修;主设备维修好之后,重新启用主设备;该冗余设备切换方法细分通过系统首次运行、备用设备异常、主设备异常、主设备维修好后重新工作四种情景,有效防止了主设备和备用设备双开引起的安全问题,提高了系统的可靠性。

    一种用于多路信号采集电路的诊断电路

    公开(公告)号:CN108226762B

    公开(公告)日:2021-02-02

    申请号:CN201810035694.0

    申请日:2018-01-15

    摘要: 本发明公开一种用于多路信号采集电路的诊断电路,该诊断电路包括待测多路选择器和诊断用多路选择器,并且待测多路选择器的各个输入通道分别与诊断用多路选择器的各个输入通道相连。通过模数转换器将诊断数字电压信号转换为诊断模拟电压信号发送给诊断用多路信号选择器的公共端,通过诊断待测多路选择器的公共端的电压采样信号,判断待测多路选择器是否正常。也就是说,本实施例提供的用于多路信号采集电路的诊断电路,可以诊断多路信号采集电路中多路选择器失效。从而避免了当多路选择器在使用过程中失效时,多路信号采集电路并不能自主诊断出多路选择器失效,从而导致多路信号采集电路可能长时间内输出错误的采集信号的问题。

    一种可靠的开关量信号检测电路

    公开(公告)号:CN105425019A

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201510811597.2

    申请日:2015-11-20

    IPC分类号: G01R19/165 G01R31/327

    CPC分类号: G01R19/16576 G01R31/327

    摘要: 本发明提供一种可靠的开关量信号检测电路,包括:R1的第一端连接开关量信号的输入端,R1的第二端通过第二分压电阻接地;R1的第二端连接AD转换器的第一输入端;R3的第一端连接开关量信号的输入端,R3的第二端通过第四分压电阻接地;R3的第二端连接AD转换器的第二输入端;AD转换器将R2上的电压和R4上的电压转换为数字信号发送给控制器;控制器用于由R2上的电压U1和R4上的电压U2获得U1/U2,将U1/U2与理论比值进行比较,如果U1/U2与理论比值的差值在预定范围内,则确定检测电路正常;在预定范围之外,检测电路出现问题。该电路能够准确地检测开关量信号,并且能够检测出检测电路是否发生故障。

    一种冗余设备切换方法
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113467224B

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202110736181.4

    申请日:2021-06-30

    IPC分类号: H04L1/22 G05B9/03

    摘要: 本发明公开了一种冗余设备切换方法,它解决了现有的冗余设备切换控制技术切换过程不严谨,存在安全隐患的问题,包括如下步骤:配置冗余设备切换系统;系统运行,主设备和备用设备之间建立通信连接,主设备和备用设备分别与电源控制电路建立通信连接;主设备控制电路和备用设备控制电路持续互相传递工作信号,主设备控制电路和备用设备控制电路给电源控制电路实时持续传递工作状态信号;主设备异常,启用备用设备;主设备维修;主设备维修好之后,重新启用主设备;该冗余设备切换方法细分通过系统首次运行、备用设备异常、主设备异常、主设备维修好后重新工作四种情景,有效防止了主设备和备用设备双开引起的安全问题,提高了系统的可靠性。