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公开(公告)号：CN115755834A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211375070.6
申请日：2022-11-04
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及控制系统技术领域，具体涉及一种基于冗余SIS控制系统在线逻辑程序诊断方法，包括以下步骤：控制器进入RUN状态，监测TEST触发信号；判断TEST触发信号与本控制器地址信息一致，则进入下一步骤；计算控制系统健康度值，若低于预设阈值，则返回第一步骤执行；若冗余控制器处于RUN状态，则进入下一步骤；判断控制系统是否存在排斥进入TEST状态的任务，若存在，则返回；控制器进入TEST状态，接收并执行TEST指令，直至控制器接收到退出TEST状态指令；控制器退出TEST状态，并自动重新冷启动，恢复RUN状态。本发明的有益技术效果包括：实现了不降级条件下开展逻辑程序诊断，保障安全功能的可用性。
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公开(公告)号：CN110995605B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN201911165916.1
申请日：2019-11-25
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: H04L47/34
Abstract: 本发明提供了一种报文同步方法、系统及通信设备，包括：第一通信设备接收第二通信设备发送的第一报文；当第一报文中的第二通信设备的报文序列号与存储在本地的第一通信设备的报文序列号不具有第一数学关系时，第一通信设备根据存储在本地的第一通信设备的报文序列号和第一报文中的第二通信设备的报文序列号确定第一同步数值，向第二通信设备发送第二报文，以便于第二通信设备返回第三报文；第一通信设备接收第三报文；当第一通信设备确定存储在本地的第一通信设备的报文序列号、第三报文中的第二通信设备的报文序列号和第二同步数值具有第二数学关系时，对存储在本地的第一通信设备的报文序列号进行同步。本发明有效的解决了报文同步问题。
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公开(公告)号：CN110865231B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911249784.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明公开了一种用于总线隔离的电源电压检测电路，所述电源电压检测电路包括：微控制单元、第一比较器、第二比较器、目标集成电路、基准电源、逻辑门电路、第一电阻、第二电阻和第三电阻。本发明实施例通过微控制单元、第一比较器和第二比较器输出的与电压故障对应的逻辑信号，使逻辑门电路通过软件和硬件获得电压检测结果，在检测到电压故障时使逻辑门电路输出与电压故障对应的逻辑信号至目标集成电路，目标集成电路根据该逻辑信号处于待机状态，进而保证该电源电压检测电路与总线隔离，防止该电源电压检测电路出现故障后向总线发送错误信号。
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公开(公告)号：CN114487642A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111532204.6
申请日：2021-12-14
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种电流采样电阻故障诊断电路、装置以及诊断方法，诊断电路包括：第一接触端，第一接触端与第一开关S1第一端、第二开关S2的第一端连接、ADC连接；第一开关S1第二端与检验电源Iout连接；第二开关S2第二端与放大器反向端连接；放大器输出端与单位增益差分放大电路反向端连接；第二接触端，第二接触端与第三开关S3第一端和第四开关S4第一端连接；第三开关S3第二端与单位增益差分放大电路同向端连接；第三开关S3第二端还与电阻RF的第一端连接；电阻RF第二端与放大器输出端连接；单位增益差分放大电路输出端与ADC连接；第四开关S4第二端与电压偏置电路输入端连接；电压偏置电路的输出端与ADC连接。
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公开(公告)号：CN114089918A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111404033.9
申请日：2021-11-24
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种双向存取装置，所述装置包括：可编程逻辑模块、第一I/O模块、第二I/O模块；所述可编程逻辑模块与所述第一I/O模块、所述第二I/O模块电性连接，用于设置所述第一I/O模块、所述第二I/O模块的逻辑功能；所述第一I/O模块用于与第一外部设备连接，以使所述第一外部设备在所述可编程逻辑模块存取数据；所述第二I/O模块用于与第二外部设备连接，以使所述第二外部设备在所述可编程逻辑模块存取数据。本申请提供的双向存取装置可以根据复杂的应用需求设计内部的逻辑电路，满足更新换代快的应用需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113986500A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111260045.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了多任务系统中的任务确定性调度方法和任务诊断方法，确定性调度方法包括：S1、查询就绪任务列表中是否有任务：若有，执行下一步；否则，继续查询；S2、按照就绪任务列表中优先级进行调度，每执行完一个任务，查询下一个任务；S3、针对查询到的下一个待执行任务，设其为当前任务，在当前任务执行前，判断当前任务在任务最大执行时间内是否存在更高优先级的任务触发：若存在，暂停当前任务执行，并返回步骤S2；否则，执行当前任务。本发明可以避免因中断任务打断其他任务，导致其他任务的调度不可确定的问题，并且可以确保每一个任务在每次任务监控周期内的任务调度情况一致，还可以诊断任务系统中每个任务的调度情况。
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公开(公告)号：CN113542057A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110700714.3
申请日：2021-06-23
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于冗余设备的通信故障检测方法、设备和系统，其中，该基于冗余设备的通信故障检测方法包括：在获取到信息发送指令的情况下，将当前的采样数据和通信状态打包，得到通信数据包；在一个通信周期内，将通信数据包多次发送至接收方，并开始响应周期的计时；在响应周期内，根据能否接收到接收方的响应数据，确定下一通信周期中通信数据包的通信状态。通过本申请，解决了相关技术中在发生通信故障的情况下，需要较长的时间才能确认通信故障，从而影响各个设备的运行的问题，实现了通信故障的快速确认。
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公开(公告)号：CN111208806B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010139284.8
申请日：2020-03-03
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种仪表设备信号故障的处理方法及装置，可以通过仪表设备输出的当前信号在第一时刻的原始采样值判断当前信号是否为可疑信号，并在确定当前信号在第二时刻的滤波采样值为异常采样值时，结合历史时刻的滤波采样值设置当前信号的质量码。本发明通过当前信号是否可疑以及当前信号的质量码，可以保证发送至控制器的滤波采样值一定为正常采样值，解决了由于控制器对异常采样值进行处理，造成对相关系统进行错误控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN112798986A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011590122.2
申请日：2020-12-29
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G01R31/62
Abstract: 本申请属于自动化控制技术领域，具体涉及一种LVDT传感器信号检测装置、方法、伺服驱动系统。该装置包括：偏置电压加载模块、信号采集模块、判断模块，偏置电压加载模块与LVDT传感器的副边线圈连接，用于在副边线圈上加载预设的直流偏置电压；信号采集模块与LVDT传感器的副边线圈连接，用于接收副边线圈输出的电压信号，通过滤波得到直流电压信号；判断模块与信号采集模块连接，用于将直流电压信号与预设的断线阈值比较，确定LVDT传感器中发生断线的线圈。本申请的装置仅在副边线圈加载偏置电压进行检测，因此电路简洁可靠，对检测信号的判断方法简单。
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公开(公告)号：CN111190047A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910965193.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G01R19/25 , G01R31/28 , G01R31/327 , G01R31/40 , H03M1/10
Abstract: 本发明提出一种电流采集诊断电路，包括电流信号输入端CH1、采样单元、信号放大单元和模拟信号数字信号转换器ADC，其特征是，所述信号放大单元包括若干并联的信号调理运算放大器，所述信号放大单元还并接有电流源，所述电流信号输入端CH1接有检测单元，检测单元接于模拟信号数字信号转换器ADC。还提出对此电路的失效诊断方法，包括对开关SW1、开关SW18和开关SW3进行失效诊断；对模拟信号数据信号转换器ADC、信号调理运放OP1和信号调理运放OP2进行失效诊断；对电源I1和开关SW17进行失效诊断；对采样电阻R1和采样电阻R9进行失效诊断。本发明具有较高的自我诊断功能，能够检测电流采集电路中所有器件的失效，诊断覆盖率高。
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