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公开(公告)号：CN115598961A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211314861.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司(CN)
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请涉及一种冗余切换仲裁方法、装置及电子介质，通过冗余卡件上所有通道之间交互诊断信息之后，各个通道分别生成各自的切换仲裁结果，判断是否需要进行卡件的工作/备用状态切换，并将仲裁结果再次进行交互，由各通道根据交互获得所有通道的仲裁结果进行对比，直到所有通道判断需要进行冗余切换时，才会进行卡件的工作/备用状态切换，确保冗余切换的可靠性，有效避免误切，保证系统稳定性。同时，通过设置延时切换，当通道之间连续多次对比的仲裁结果均一致，且均为需要切换时，才会进行卡件的工作/备用状态切换，利用多个周期的延时切换设置，当卡件出现在短时间内出现故障的发生/消除时，能维持原有的工作/备用状态，避免故障在短时间内恢复，导致的抖动问题，增加稳定性。
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公开(公告)号：CN113986500A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111260045.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了多任务系统中的任务确定性调度方法和任务诊断方法，确定性调度方法包括：S1、查询就绪任务列表中是否有任务：若有，执行下一步；否则，继续查询；S2、按照就绪任务列表中优先级进行调度，每执行完一个任务，查询下一个任务；S3、针对查询到的下一个待执行任务，设其为当前任务，在当前任务执行前，判断当前任务在任务最大执行时间内是否存在更高优先级的任务触发：若存在，暂停当前任务执行，并返回步骤S2；否则，执行当前任务。本发明可以避免因中断任务打断其他任务，导致其他任务的调度不可确定的问题，并且可以确保每一个任务在每次任务监控周期内的任务调度情况一致，还可以诊断任务系统中每个任务的调度情况。
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公开(公告)号：CN113568301A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111126349.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请涉及一种热备冗余方法及控制系统，包括至少两个互为冗余的上游模块和至少一个下游模块，上游模块间相互交互确定工作模块和备用模块，工作模块将数据的处理结果同时转发给备用模块和下游模块，备用模块在接收工作模块的处理结果后，与自身对数据的处理结果共同发送给下游模块。下游模块可以通过工作模块和备用模块的通讯通道，接收到工作模块的数据处理结果，并根据接收到的数据处理结果进行选择，判断工作模块以及通讯通道是否发生故障，保证系统安全性和可靠性的。此外，下游模块根据接收到的工作模块、备用模块数据处理结果，能快速确定具体故障点，方便维修。
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公开(公告)号：CN111208806B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010139284.8
申请日：2020-03-03
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种仪表设备信号故障的处理方法及装置，可以通过仪表设备输出的当前信号在第一时刻的原始采样值判断当前信号是否为可疑信号，并在确定当前信号在第二时刻的滤波采样值为异常采样值时，结合历史时刻的滤波采样值设置当前信号的质量码。本发明通过当前信号是否可疑以及当前信号的质量码，可以保证发送至控制器的滤波采样值一定为正常采样值，解决了由于控制器对异常采样值进行处理，造成对相关系统进行错误控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN111722148B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010641495.1
申请日：2020-07-06
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G01R31/52 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种电流采样电阻电路的故障诊断系统，包括：电流采样电阻电路以及互为备用的第一模拟量采集模块和第二模拟量采集模块，电流采样电阻电路包括：互为备用的第一电流采样支路和第二电流采样支路。第一模拟量采集模块能够控制第一电流采样支路的导通和关断，并在第一电流采样支路处于导通状态时，检测第二电流采样支路中是否存在漏电流；第二模拟量采集模块能够控制第二电流采样支路的导通和关断，并在第二电流采样支路处于导通状态时，检测第一电流采样支路中是否存在漏电流。本发明通过对备用电流采样支路中是否存在漏电流进行检测，来判断电流采样电阻电路是否出现切换电路故障，并在漏电流超过预设电流时输出报警信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111722148A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010641495.1
申请日：2020-07-06
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G01R31/52 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种电流采样电阻电路的故障诊断系统，包括：电流采样电阻电路以及互为备用的第一模拟量采集模块和第二模拟量采集模块，电流采样电阻电路包括：互为备用的第一电流采样支路和第二电流采样支路。第一模拟量采集模块能够控制第一电流采样支路的导通和关断，并在第一电流采样支路处于导通状态时，检测第二电流采样支路中是否存在漏电流；第二模拟量采集模块能够控制第二电流采样支路的导通和关断，并在第二电流采样支路处于导通状态时，检测第一电流采样支路中是否存在漏电流。本发明通过对备用电流采样支路中是否存在漏电流进行检测，来判断电流采样电阻电路是否出现切换电路故障，并在漏电流超过预设电流时输出报警信息。
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公开(公告)号：CN111208806A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010139284.8
申请日：2020-03-03
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种仪表设备信号故障的处理方法及装置，可以通过仪表设备输出的当前信号在第一时刻的原始采样值判断当前信号是否为可疑信号，并在确定当前信号在第二时刻的滤波采样值为异常采样值时，结合历史时刻的滤波采样值设置当前信号的质量码。本发明通过当前信号是否可疑以及当前信号的质量码，可以保证发送至控制器的滤波采样值一定为正常采样值，解决了由于控制器对异常采样值进行处理，造成对相关系统进行错误控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN106227124A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610879229.6
申请日：2016-10-09
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/0423 , G05B2219/25257
Abstract: 本申请提供的控制系统，包括多个前级单元，即前级单元采用冗余设计，多个前级单元不分工作备用，同时将各自数据发送至后级单元；后级单元，选择故障等级最低的前级单元发送的数据进行处理。由于各个前级单元不分工作备用，全部正常工作，各个前级单元之间不需要相互协调全部向后级单元发送数据，因此，实现方法简单；且不存在前级单元之间切换的过程，因此不存在数据短暂丢失，以及双工作或双备份的情况，进而提高了控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN103199980B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201310118508.7
申请日：2013-04-07
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种同步控制方法、装置及系统，包括：主设备向从设备同时发送第一时钟同步帧，以使从设备同时采集数据；主设备在预设时间后，读取从设备反馈的采集数据；主设备对采集数据进行分析处理，获得相应的从设备的控制数据，并发送给相应的从设备；主设备向相应的从设备同时发送第二时钟同步帧，以使相应的从设备同时将控制数据输出到控制现场，通过上述方法可以使得控制系统对控制现场的控制更加精确。
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公开(公告)号：CN113852568B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202111121400.4
申请日：2021-09-24
Applicant: 浙江中控技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种数据传输方法及安全仪表系统，发送控制站将待发送数据帧写入接收待发送数据帧的接收控制站对应的发送队列中，依次轮询各个发送队列，将每次轮询到的目标发送队列中的待发送数据帧存入对应的缓存后，通过对应的通信模块的安全站间通信网口A将其发送给目标接收控制站，以使目标接收控制站通过对应的通信模块的安全站间通信网口A接收相应的待发送数据帧；发送控制站通过对应的通信模块的安全站间通信网口B依次将各个缓存中的待发送数据帧发送给对应的接收控制站，以使接收控制站通过对应的通信模块的安全站间通信网口B接收相应的待发送数据帧。本发明能够解决接收控制站无法处理瞬时大量的并发数据，导致接收数据丢失的问题。
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