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公开(公告)号：CN111581811B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202010370501.4
申请日：2020-04-30
申请人： 浙江三一装备有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种工程机械健康评估方法，涉及工程机械技术领域。该工程机械健康评估方法，包括：对工程机械的多个液压系统分别赋予权重值，其中，多个权重值之和为1；获取多个液压系统各自的评估参数组；分别对多个评估参数组内的参数求和，得到与多个液压系统分别对应的多个系统分值；根据多个权重值与多个系统分值计算得到工程机械的总分值，以评估工程机械的健康状况。该工程机械健康评估方法能够对工程机械进行准确且及时的健康状况评估，节约人力成本。
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公开(公告)号：CN110980529A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911422526.8
申请日：2019-12-30
申请人： 浙江三一装备有限公司
摘要： 本发明提供一种起重机液压控制系统和起重机，涉及工程机械技术领域，包括：驱动系统和控制系统；驱动系统包括相互连通的主油路和回油路；主油路用于与第一油泵连接，在主油路上设置有换向阀，主油路与换向阀的进油口连接，换向阀的工作油口用于与马达连接；回油路与换向阀的回油口连接；控制系统包括相互连通的主控油路和分控油路；主控油路连接设置于第二油泵与减速机之间；在分控油路上设置有第一控制阀，第一控制阀的进油口经分控油路与主控油路连接，第一控制阀的工作油口与换向阀一端的控制腔连接，用于驱动换向阀处于第一状态以使马达驱动起重机的吊钩下降。从而利用在低温环境下，避免吊钩无法在自由落钩模式下下降的现象。
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公开(公告)号：CN109335976B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811308692.0
申请日：2018-11-05
申请人： 浙江三一装备有限公司
摘要： 本申请公开了一种履带起重机力矩限制器的取力方式，通过在变幅绳端部的固定端处取力，且在固定端处安装测力传感器，能准确的测出变幅绳的拉力，通过在变幅绳端部的固定端处取力且通过试验的方式确定上升方向和下降方向的准确的变幅滑轮组效率，防止变幅绳拉力在上升和下降时受滑轮组效率的影响从而导致计算出的整个变幅拉力和准确性差的问题，此种方式取力简单，测力传感器的量程小，安装和拆卸方便，成本低。
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公开(公告)号：CN109335976A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811308692.0
申请日：2018-11-05
申请人： 浙江三一装备有限公司
摘要： 本申请公开了一种履带起重机力矩限制器的取力方式，通过在变幅绳端部的固定端处取力，且在固定端处安装测力传感器，能准确的测出变幅绳的拉力，通过在变幅绳端部的固定端处取力且通过试验的方式确定上升方向和下降方向的准确的变幅滑轮组效率，防止变幅绳拉力在上升和下降时受滑轮组效率的影响从而导致计算出的整个变幅拉力和准确性差的问题，此种方式取力简单，测力传感器的量程小，安装和拆卸方便，成本低。
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公开(公告)号：CN112859882A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110320812.4
申请日：2021-03-25
申请人： 浙江三一装备有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供一种作业机械集群的控制系统及方法，其中，该系统包括：上位机控制装置，以及所述作业机械集群包括的每一作业机械的定位装置和下位机控制装置；所述上位机控制装置，分别与每一所述定位装置以及每一所述下位机控制装置连接；对于每一所述作业机械，所述作业机械的定位装置和下位机控制装置连接。本发明实施例提供的作业机械集群的控制系统及方法，通过上位机控制装置，分别与每一定位装置以及每一下位机控制装置连接，基于作业机械的位置信息对作业机械进行控制，能实现无人化的控制，控制的效率更高，能降低施工成本、保证施工质量和提高施工的安全性。
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公开(公告)号：CN110980529B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911422526.8
申请日：2019-12-30
申请人： 浙江三一装备有限公司
摘要： 本发明提供一种起重机液压控制系统和起重机，涉及工程机械技术领域，包括：驱动系统和控制系统；驱动系统包括相互连通的主油路和回油路；主油路用于与第一油泵连接，在主油路上设置有换向阀，主油路与换向阀的进油口连接，换向阀的工作油口用于与马达连接；回油路与换向阀的回油口连接；控制系统包括相互连通的主控油路和分控油路；主控油路连接设置于第二油泵与减速机之间；在分控油路上设置有第一控制阀，第一控制阀的进油口经分控油路与主控油路连接，第一控制阀的工作油口与换向阀一端的控制腔连接，用于驱动换向阀处于第一状态以使马达驱动起重机的吊钩下降。从而利用在低温环境下，避免吊钩无法在自由落钩模式下下降的现象。
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公开(公告)号：CN117361372A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311335021.4
申请日：2023-10-13
申请人： 浙江三一装备有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种自由落钩辅助制动系统、方法及作业机械，自由落钩辅助制动系统包括：踏板、控制器、自由落钩制动机构、卷筒和显示器；所述踏板、所述自由落钩制动机构和显示器分别与控制器连接，自由落钩制动机构与卷筒连接；显示器用于在自由落钩过程中，实时显示刹车参数，刹车参数的大小与当前吊重呈正相关，并以图形化的方式，实时展示踏板的刹车力或制动力矩的变化过程，刹车力为自由落钩制动机构的输出扭矩和力臂之间的乘积。本系统、方法及作业机械能够在自由落钩过程中，实时显示与当前吊重呈正相关的刹车参数，以及踏板的刹车力，为操作手提供自由落钩过程中较为客观的数据及图形指导。
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公开(公告)号：CN115545261A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110738256.2
申请日：2021-06-30
申请人： 浙江三一装备有限公司
摘要： 本申请提供一种风象信息监测方法、装置、电子设备以及存储介质，该方法包括：获得目标风象监测区域中风象信息满足预设监测条件的第一风象监测子区域，所述风象信息至少包括风速信息以及风向信息；根据所述第一风象监测子区域的风象信息，在所述目标风象监测区域中获得与所述第一风象监测子区域相邻的第二风象监测子区域，并获得第二风象监测子区域的风象信息。本申请提供的风象信息监测方法，能够根据提前获得的第二风象监测子区域的风象信息，对第二风象监测子区域内的工程设备进行提前预警，能够提高工程设备的工作安全性。
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公开(公告)号：CN111606225A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010623955.8
申请日：2020-06-30
申请人： 浙江三一装备有限公司
摘要： 本发明涉及起重机技术领域，具体而言，涉及一种组装式桅杆结构和起重机。组装式桅杆结构，包括第一桅杆和第二桅杆；第一桅杆的端部与第二桅杆的端部可拆卸连接，以使组装式桅杆结构的长度方向两端能分别与起重机主体连接，或仅第一桅杆的长度方向两端能分别与起重机主体连接。其能够根据实际使用工况，组合合适的桅杆长度，调整起重机吊载和起臂的能力。
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公开(公告)号：CN115582860A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211073934.9
申请日：2022-09-02
申请人： 浙江三一装备有限公司
摘要： 本发明涉及作业机械组装技术领域，提供一种臂架组装装置、作业机械及臂架组装方法，包括翻转机构、第一驱动件、支撑机构和提升机构，翻转机构包括用于与作业机械的机体转动连接的第一连接部和用于与臂节可拆卸地相连接的第二连接部；第一驱动件与翻转机构相连接，用于驱动翻转机构相对于机体转动，以使得翻转机构能够在第一位置和第二位置之间转动切换。本发明通过翻转机构带动臂节做翻转动作，即可将其转移至作业机械的机体上，进而以提升作业的方式完成臂节与臂架的对接，大幅降低了臂架组装的占地面积，能够适用于作业空间较小的施工场地。
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