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公开(公告)号：CN118449416B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410895850.6
申请日：2024-07-05
申请人： 浙大城市学院
摘要： 本发明公开了一种基于三相短路的永磁电机快速停机方法。该方法可实现电机运行过程中在停机命令到来时，通过电流控制器将电机电流拉至预设状态，再进行三相短路操作，以减少电机较大的电流尖峰对控制器或电机造成损害。同时，给出了一种基于实验波形拟合的短路前电流值矫正方法。首先，记录进入三相短路之前的电机电流初值；然后，计算稳态电流理论值；其次，计算电机三相短路后的瞬态电流；再次，当短路前的电流幅值与短路后稳态的电流幅值有差异时，拟合三相短路前后的瞬态电流波形相位，判断预处理的电流矢量与理想状态间的相位误差；最后，修正计算短路电流进行电流矫正。
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公开(公告)号：CN118449416A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410895850.6
申请日：2024-07-05
申请人： 浙大城市学院
摘要： 本发明公开了一种基于三相短路的永磁电机快速停机方法。该方法可实现电机运行过程中在停机命令到来时，通过电流控制器将电机电流拉至预设状态，再进行三相短路操作，以减少电机较大的电流尖峰对控制器或电机造成损害。同时，给出了一种基于实验波形拟合的短路前电流值矫正方法。首先，记录进入三相短路之前的电机电流初值；然后，计算稳态电流理论值；其次，计算电机三相短路后的瞬态电流；再次，当短路前的电流幅值与短路后稳态的电流幅值有差异时，拟合三相短路前后的瞬态电流波形相位，判断预处理的电流矢量与理想状态间的相位误差；最后，修正计算短路电流进行电流矫正。
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公开(公告)号：CN116587885B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310871095.3
申请日：2023-07-17
申请人： 浙大城市学院
摘要： 本发明公开了一种三相PFC电路级联双绕组电机控制电路及控制方法。主要包括电池模块、三相PFC电路、第一电路、第二电路、第一电机双绕组和第二电机双绕组；本发明电路极大程度上复用一套硬件设备，同时实现了双绕组电机的控制和车载充电器的充电功能；同时本发明控制方法可以在功率半导体电流能力一定的时候，有效进行原边和副边容量均衡，实现最大程度的功率传输和提供充电容量。运行的时候原边副边的有功功率效率大于90%，无功功率之比大于90%。
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公开(公告)号：CN114848406A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210645716.1
申请日：2022-06-09
申请人： 浙大城市学院
IPC分类号： A61H3/00
摘要： 本发明公开了一种有防倒保护装置的康复机器人，其结构包括护腰机构、固定杆，套环、支撑机构、踩板，护腰机构底面与固定杆顶部相焊接，并且固定杆内侧设有套环，患者的腰部对护板机构进行抵触挤压，挤压连杆的后端在弹簧管套内部进行弹性挤压，从而对护板机构整体的弧度和位置进行自动调节，提高护板机构对不同腰围患者腰部的贴合度同时增加对患者腰部进行抵触的舒适度，伸缩杆底部与地面进行接触，避免患者行走过程中发生摔倒，转动板在固定杆的下端进行转动，导向弹簧杆对滑动片进行弹性导向，使得患者小腿进行弯曲时转动板施加回转弹力，提高患者小腿进行弯曲行走康复的训练效果。
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公开(公告)号：CN113251252B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110489733.6
申请日：2021-05-06
申请人： 浙大城市学院
摘要： 本发明公开了一种可升降的机器人传感器挂载装置，其结构包括圆环杆、升降结构、支撑平台、抽风机、筒体、传感结构，升降结构与支撑平台相连接，支撑平台上连接有筒体，筒体顶部与抽风机相连接，筒体内安装有传感结构，筒体两侧分别与圆环杆相连接，升降结构包括电机、升降块、丝杠、导轨，导轨内安装有丝杠，丝杠顶部与电机相连接，升降块与丝杠活动连接，升降块与支撑平台相连接，本发明的有益效果是：通过本发明的设计能够使传感器在进行升降的时候并对四周的空气进行依次检测，从而使检测更加全面。
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公开(公告)号：CN114227705A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111528159.7
申请日：2021-12-15
申请人： 浙大城市学院
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉双臂协作播种机器人装置，其结构包括麦克纳姆轮、机体、种子箱、第一机械臂、排种装置、第二机械臂、第一补种器、CCD相机，本发明进行使用时，将种子导入筛选机构内部，通过筛选机构对种子进行筛选处理，筛选后的种子会下落到导种机构上，通过导种机构将种子稳定的向下推送到收料腔内部，三角散件与收料腔相接，通过三角散件将收料腔内部的种子进行分散，分散后的种子通过两块分种板进入到混合腔内部与气流相混合，种子与气流混合腔内充分混合，而后传送到投种接头上，通过投种接头通过投种件将种子向下投送到传导板上，可以将种子通过排种出口稳定的向外排出进行播种。
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公开(公告)号：CN113587971A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110817945.2
申请日：2021-07-20
申请人： 浙大城市学院
IPC分类号： G01D11/30
摘要： 本发明公开了一种用于安装机器人传感器的可调安装架，其结构包括固定底座、安装板、稳固调节装置、置物框、封板。有益效果：本发明中，通过支杆表面设有的扣槽与便调结构的抓扣件的配合，可对放置有传感器的安装架进行可控的调节，并且在活动杆的结构安装下，使得在调节传感器安装架时，可快速便捷的进行调整，不需要利用螺母等连接件做调节，从而节省操作人员的自身发力以及当身边没有工具时，且需要进行传感器的调节时，提供了便捷快速的调整，有利于被广泛的推广使用。
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公开(公告)号：CN111862048B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202010708291.5
申请日：2020-07-22
申请人： 浙大城市学院
摘要： 本发明涉及一种基于关键点检测和深度卷积神经网络的鱼体姿态与长度自动分析方法，包括步骤：S1、通过水下双目摄像机获取包含鱼群的双目图像，所述双目图像包括左图和右图；S2、在水下环境标定获得双目摄像机参数，并对获取的双目图像进行双目校正。本发明的有益效果是：结合了深度卷积神经网络，对应用环境和场景适应性强；引入关键点检测思想，只关注鱼类身上特定的关键点的空间位置，避免了全局双目匹配在水下应用的困难；所需设备简单，只需要水下双目摄像机和运算后端；可实现实时对图像中不同位置和姿态的多条鱼进行姿态估计和长度测量，准确度和效率较高；让模型同样对任务具有泛化能力，容易从一个工作场景迁移至另一个。
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公开(公告)号：CN115230507B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211147727.3
申请日：2022-09-21
申请人： 浙大城市学院
摘要： 本发明公开了一种同时实现双绕组电机控制及车载充电器充电的复用拓扑结构。通过对特定继电器闭合断开的状态进行控制，实现双绕组电机控制拓扑和车载充电器充电拓扑之间的双向切换。在双绕组电机控制模式下，拓扑结构分为电池模块、双绕组电机功率控制模块1、双绕组电机功率控制模块2、双绕组电机绕组模块1、双绕组电机绕组模块2；在车载充电器充电模式下，拓扑结构分为市电模块、PFC逆变电路模块、逆变模块、隔离变压器模块、整流模块、电池模块。本发明极大程度上复用一套硬件设备的同时实现了双绕组电机控制及车载充电器充电的功能需求，在节省设备空间，提升车载充电效率的同时具有十分可观的成本优势。
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公开(公告)号：CN111900717B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010525324.2
申请日：2020-06-10
申请人： 浙大城市学院
摘要： 本发明公开了一种含高维随机变量的交直流混联电网运行风险评估算法，为包含高比例间歇性可再生能源以及负荷的节点功率随机波动下交直流混联电网的运行风险评估提供分析计算方法，该算法考虑随机时序性对风、光间歇性可再生能源和负荷这些电网运行中的节点注入功率的随机特性进行建模，基于随机空间谱逼近方法来进行交直流混联电网概率潮流建模和计算，描述随机输入下电网运行状态的随机性，完成节点电压越限风险和支路潮流越限风险的指标评估，该算法能够对高维随机因素影响下交直流混联电网运行所面临的风险进行准确评估，算法计算效率高，并为交直流混联电网的调度决策分析提供重要依据。
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