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公开(公告)号：CN118167329A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410463732.8
申请日：2024-04-17
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机控制系统领域，公开了一种盾构机人工‑自动双模控制系统，包括：数据采集模块、数据分析与处理模块、PLC控制模块和上位机控制系统，上位机控制系统用于控制切换盾构机的工作模式，数据采集模块采集盾构机推进参数和对应的地质变化数据；数据分析与处理模块根据样本数据和BP神经网络构建推进参数预测模型，并根据实时的地质变化数据和推进参数预测模型生成发送盾构机实时推进参数信息；PLC控制模块根据盾构机实时推进参数信息控制盾构机运行。本方案以盾构机推进参数和对应的地质变化数据作为样本数据，利用BP神经网络构建预测模型，预测实时推进参数信息，实现盾构机自动掘进，有效的提高了工作效率，保证施工的顺利进行。
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公开(公告)号：CN115539059A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211329043.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 济南重工集团有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种盾构机同步注浆控制方法及系统，用以解决现有的盾构机注浆方法通过人工方式控制导致准确度较差的技术问题。方法包括：收集项目施工参数；将所述项目施工参数，输入到预先训练的施工预测模型中，得出预测的注浆压力值；确定单位时间所需要的注浆量；基于所述预测的注浆压力值以及所述注浆量，生成单位时间内的注浆方案。本申请通过上述方法能够提供精准的同步注浆控制技术，合理优化各路注浆的注浆压力和注浆速度等参数，提高同步注浆的注浆效率和质量。通过数据处理单元的数据分析和处理能够优化注浆参数，使注浆效果更加趋近于理想状态。通过智能调整注浆参数，达到更好的注浆效果。
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公开(公告)号：CN118774847A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410922891.X
申请日：2024-07-10
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机领域，公开了盾构机搭载高压射流系统安全传输防护方法，开启高压水泵，将水箱中水进行加压泵送到高压软管中；高压软管穿过盾构机的拖车和设备桥，通过一端位于中心回转接头内的第一高压管接头将高压水输送到盾构机的回转中心内；回转中心将高压水输送到刀盘的L梁高压软管内；采用第二高压管接头将L梁高压软管内高压水输送到铺设在刀盘背部的高压硬管内；高压硬管将高压水输送到固定在刀具内部的喷嘴内；喷嘴喷射高压水到岩石上。本方案采用减少高压软管的使用节数、采用特制高压接头和刀盘内的管路防护等方式，保证了盾构机搭载高压射流系统安全传输，有效避免了事故的发生，保障人和物的安全、以及高压射流系统高效破岩运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118728409A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410922498.0
申请日：2024-07-10
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机领域，公开了一种盾构机水射流多通道自动控制系统，包括压力检测装置、综合分析模块、水射流输出执行单元、参数设置控制单元和处理器，压力检测装置用于采集刀盘不同水射流喷口分区的每个转动角度的压力值信息，综合分析模块用于根据每个转动角度的压力值信息和刀盘参数信息生成水射流分析信息，处理器根据水射流分析信息、每个转动角度的压力值信息和刀盘参数信息生成并发送水射流控制信息到水射流输出执行单元。本方案通过获取对应分区的压力值和转过的角度值，进行控制对应分区在压力值大于预设压力值位置时打开水射流喷口进行辅助破岩，在需要岩石对应位置的水射流喷口打开即可，避免洞内污水过多影响施工和节约资源。
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公开(公告)号：CN118223896A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410463731.3
申请日：2024-04-17
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机用同步注浆领域，公开了一种盾构机自动同步注浆控制方法，步骤1：获取尾盾内壁距离和管片内壁距离；步骤2：根据尾盾内壁距离、管片内壁距离和管片厚度计算出管片与盾尾内壁间的盾尾间隙体积；步骤3：根据盾尾间隙体积和盾构机推进速度获取盾构机推进过程中的注浆泵实时工作速度；步骤4：根据注浆泵实时工作速度和注浆压力值控制注浆泵向盾尾间隙注入砂浆。本方案通过将盾尾间隙测量和砂浆计量加入注浆控制系统中，计算出盾尾间隙，在盾构机推进过程中实时比较砂浆注入体积与壁后间隙体积差值，动态调整注浆速度，在结合参考注浆压力就可准确的控制注浆量，避免漏注、少注的情况，减少壁后孔洞，保障注浆质量。
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公开(公告)号：CN221550369U
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202323097135.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 济南重工集团有限公司
Abstract: 本申请公开一种渣土出土量测量系统及盾构机，其中，测量系统包括机架、皮带机、称重装置、激光扫描仪和控制装置。皮带机水平安在机架上，包括上皮带和下皮带。称重装置的称重板设置于上皮带部分和下皮带部分之间，称重板上表面紧贴上皮带部分下表面；称重板宽度方向两端都伸出皮带机宽度方向两端，称重板下表面四角各连接一支撑杆；支撑杆下端各连接一称重传感器，称重传感器安装在机架上。激光扫描仪设置在皮带机上方，对皮带机上称重板对应区域进行扫描。控制装置与称重传感器、激光扫描仪和皮带机电路连接。本申请测量系统能够自动测量渣土重量、渣土体积，并计算出渣土密度，从重量、体积及密度三方面对渣土出土量进行有效的判断。
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公开(公告)号：CN219038070U
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202223179036.X
申请日：2022-11-25
Applicant: 济南重工集团有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种盾构机检测平台，所述盾构机检测平台主要组成包括：待检测物收集装置；检测装置，与所述待检测物收集装置连接；数据处理设备，与所述检测装置连接，用于处理检测装置检测完成的数据及检测结果。盾构机检测平台安装在运输车上，可实现移动式检测任务。检测平台的工作原理为：将待检测物放置在待检测物收集装置上，待检测物收集装置将待检测物进行分类，分为固体、气体、液体以及粉尘，然后送到检测装置进行检测，检测完成后将检测数据传到数据处理设备进行分析。平台安装在运输车上，可随盾构机施工路线移动，减少了来回提取盾构机检测物存储和运送，以及减少不同检测物送达维修中心耗费的人力物力成本，提高了效率。
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公开(公告)号：CN220621859U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202321731627.5
申请日：2023-07-04
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于增加管路带过滤的盾构机泡沫控制系统，包括用于进水的进水管路；用于出水的出水管路，出水管路包括固定连接在进水管路上的连接弯管，连接弯管的另一端安装有排水罩；其中，出水管路的数量为8～10个；其中，连接弯管和排水罩之间还设置有用于拆装连接弯管和排水罩的安装组件，安装组件包括固定连接在排水罩上的第一安装法兰。本实用新型不仅通过增设出水管路，改善土体的和易性，有效预防黏土结块，保证让泡沫系统为盾构机快速掘进提前稳定良好的性能，而且便于对排水罩拆装，从而在排水罩出现堵塞时，便于对排水罩进行清理或更换，从而提高了本实用新型的实用性。
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