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公开(公告)号：CN115539059A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211329043.5
申请日：2022-10-27
Applicant: 济南重工集团有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种盾构机同步注浆控制方法及系统，用以解决现有的盾构机注浆方法通过人工方式控制导致准确度较差的技术问题。方法包括：收集项目施工参数；将所述项目施工参数，输入到预先训练的施工预测模型中，得出预测的注浆压力值；确定单位时间所需要的注浆量；基于所述预测的注浆压力值以及所述注浆量，生成单位时间内的注浆方案。本申请通过上述方法能够提供精准的同步注浆控制技术，合理优化各路注浆的注浆压力和注浆速度等参数，提高同步注浆的注浆效率和质量。通过数据处理单元的数据分析和处理能够优化注浆参数，使注浆效果更加趋近于理想状态。通过智能调整注浆参数，达到更好的注浆效果。
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公开(公告)号：CN118721046A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410922897.7
申请日：2024-07-10
Applicant: 济南重工集团有限公司 , 济南重工股份有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机领域，公开了一种搭载于盾构机刀盘上的高压磨料水射流新型切割喷嘴装置，刀具和喷嘴组件，刀具内设有通孔，通孔用于安装喷嘴组件，刀具内部安装有多组喷嘴组件，喷嘴组件包括喷嘴本体和快速接头，喷嘴本体一端位于通孔内且与刀具连接，喷嘴本体另外一端通过快速接头与高压水管连通，喷嘴本体内设有连通的第一流道、混合腔和第二流道，第一流道与高压水管连通，第二流道与通孔连通，喷嘴本体侧面设有空气磨料接口，空气磨料接口与混合腔连通。本方案通过刀具喷嘴结构，实现让安装在其内部的喷嘴更接近掌子面的同时，不被复杂的外部环境所破坏，实现更好的辅助破岩效果。
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公开(公告)号：CN118328846A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410463716.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
Abstract: 本发明涉及盾构机损伤检测技术领域，公开了一种用于盾构机刀盘滚刀磨损检测的红外热成像检测装置，包括：高频电磁感应加热装置、红外热成像装置、无线数据传输装置和处理器，高频电磁感应加热装置和红外热成像装置均位于滚刀两侧刀箱内，高频电磁感应加热装置用于加热滚刀，红外热成像装置用于采集滚刀红外图像，红外热成像装置通过无线数据传输装置与处理器电连接，高频电磁感应加热装置与处理器电连接，处理器用于根据滚刀红外图像分析获取滚刀的磨损量，并生成滚刀磨损量信息。本方案通过高频电磁感应加热装置对滚刀加热，红外热成像装置采集滚刀红外图像，根据滚刀红外图像进行获取滚刀的磨损信息，能及时和准确获取到滚刀的磨损程度信息。
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公开(公告)号：CN117514225A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311590302.4
申请日：2023-11-27
Applicant: 济南重工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于泥水平衡盾构机的土仓岩石破碎装置，包括二级液压推杆装置、液压劈裂装置和钻孔装置，所述二级液压推杆装置包括主液压推杆、推杆支座、旋转电机、辅助液压油缸安装座和辅助液压油缸，主液压推杆一端固定在推杆支座上，其主输出末端设有旋转电机，旋转电机输出轴与辅助液压油缸安装座连接，辅助液压油缸安装座两侧圆筒内各布置一个推进油缸；钻孔装置和液压劈裂装置分别通过推进油缸连接；二级液压推杆装置通过推杆支座固定于土仓后壁上，旋转电机带动辅助液压油缸安装座旋转。本发明对较大的孤石多次钻孔、劈裂，减小孤石尺寸，降低孤石的排除难度，减少了盾构机的非正常停机时间。
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公开(公告)号：CN118030138A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410320256.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种管片拼装机抓取机构，所述抓取机构包括连接粱、毫米波雷达、推进油缸、抓举板、伸缩组件和行程传感器，所述连接粱上铰接有锁紧油缸，连接梁下方设置有抓举板，抓举板两侧固定两个小型毫米波雷达；所述抓举板内部固定有推进油缸，推进油缸的一端穿过抓举板连接有伸缩组件；伸缩组件底部设有行程传感器；当伸缩组件通过行程传感器到达管片接口内部时，抓举板内部的推进油缸伸出、退回带动其张开、合拢，当伸缩组件抓取管片时，伸缩组件和管片的内壁面相贴合，进而抓紧管片。本发明可准确判断抓取距离，提高了施工效率，实现了管片的准确抓取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114060049A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111501413.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 济南重工集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本发明公开了一种泥水盾构机常压刀盘常压可更换刮刀装置，包括内筒节、外筒节、换刀油缸、刀具换刀工具管、闸门油缸装置和盖板，所述内筒节端部安有刀具，设置在外筒节内，外筒节固定于结构件上；内筒节一端设有固定法兰一，刀具换刀工具管固定于外筒节固定法兰二上，换刀油缸一端穿过刀具换刀工具管固定在油缸支撑板上，另一端固定于内筒节固定法兰一上；外筒节上设有闸门，闸门油缸装置与闸门固定连接。本发明降低了带压土仓作业的风险，对工作人员的健康有了安全保障，工作环境与带压刀盘相比有了较大的改善，更换刀具时借助换刀油缸的帮助使得换刀更为简单快捷。
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公开(公告)号：CN221169573U
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202323198353.0
申请日：2023-11-27
Applicant: 济南重工集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于泥水平衡盾构机的土仓岩石破碎装置，包括二级液压推杆装置、液压劈裂装置和钻孔装置，所述二级液压推杆装置包括主液压推杆、推杆支座、旋转电机、辅助液压油缸安装座和辅助液压油缸，主液压推杆一端固定在推杆支座上，其主输出末端设有旋转电机，旋转电机输出轴与辅助液压油缸安装座连接，辅助液压油缸安装座两侧圆筒内各布置一个辅助液压油缸；钻孔装置和液压劈裂装置分别通过辅助液压油缸连接；二级液压推杆装置通过推杆支座固定于土仓后壁上，旋转电机带动辅助液压油缸安装座旋转。本实用新型对较大的孤石多次钻孔、劈裂，减小孤石尺寸，降低孤石的排除难度，减少了盾构机的非正常停机时间。
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公开(公告)号：CN220185116U
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202321949073.6
申请日：2023-07-24
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
IPC: E21D9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种盾构机大直径刀盘分块结构，包括刀盘结构件上分块、刀盘结构件中间分块和刀盘结构件下分块、分块连接组件一和分块连接组件二，所述刀盘结构件中间分块包括中心部分和两侧翅翼部分，刀盘结构件上分块和刀盘结构件下分块均为弧形结构，所述刀盘结构件上分块、刀盘结构件中间分块和刀盘结构件下分块通过分块连接组件一和分块连接组件二组装一体加工制造；拆解分块连接组件一和分块连接组件二的固定螺栓后运输。本实用新型有效的解决大直径刀盘限高限宽运输的问题，既降低了拼接的难度和拼接过程的风险，又降低焊接和运输成本，进而提高焊接可靠性。
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公开(公告)号：CN215699095U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121819827.7
申请日：2021-08-05
Applicant: 济南重工集团有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种超大直径盾构机刀盘分块焊接连接工装，包括连接板一、辅助板、连接板二、螺栓、螺母和定位销，所述连接板一、连接板二和辅助板设有螺纹孔和销孔，连接板一和连接板二焊接在刀盘分块的主梁管和辅梁的连接处，通过定位销将连接板一、连接板二和辅助板连接到一起、通过螺栓固定连接到一起。本实用新型可快速组装刀盘、刀盘组装可靠性高，结构简单，操作方便，使用效果好，大大提高了工作效率，可多次使用，成本低，将超大直径盾构机刀盘连接到一起，保证了刀盘整体的焊接和同轴度。
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公开(公告)号：CN220319563U
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202322060326.0
申请日：2023-08-02
Applicant: 济南重工股份有限公司 , 济南重工集团有限公司
IPC: E21D9/087
Abstract: 本实用新型公开了一种模块化制造的超大直径盾构机刀盘，包括周边模块和中心模块，所述周边模块包括周边模块一、周边模块二、周边模块三、周边模块四、周边模块五、周边模块六共六个独立的分块，所述周边模块均为扇形结构、通过外周主梁模块间连接装置连接，再通过预先加工好的坡口将连接位置焊接；所述中心模块设有模块连接法兰、与各周边模块通过模块连接螺栓和螺母组装成刀盘整体结构，各周边模块外沿连接形成外周大圆环。本实用新型采用模块化设计方式，独立对各模块进行生产制造，制造完成后，对各个分块进行整体组装，提高了生产和施工效率；各个模块之间可重复拆卸的连接方式，解决了道路运输受限的问题，保障了运输安全。
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