公开(公告)号：CN118788606A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410895572.4

申请日：2024-07-05

申请人： 济南邦德激光股份有限公司

发明人： 张钦溟 ,  吴运祥 ,  焦玉鹏 ,  司淑珂 ,  杨威

IPC分类号： B07C5/00 ,  G06V10/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/46 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/26 ,  B07C5/36

摘要： 本发明涉及计算机视觉技术，具体涉及一种基于视觉的激光切割零件分拣方法，包括：获取可移动相机在指定时间段内对激光切割机幅面进行分段拍摄的所有图像，以及将所有图像进行拼接，获得指定时间段内激光切割机幅面的全景图像；识别全景图像中的所有切割零件的位置信息和形状信息，并基于位置信息和形状信息，获得所有切割零件归类后的各类别零件的归类信息；根据所述归类信息和归类信息中各零件的位置信息、形状信息，获取与分拣组件对应的分拣归类后各类零件的控制信息。本发明的方法实现了零件的自动化分拣，可以灵活分拣各种不同形状、尺寸与类型的零件，可以适应不同幅面的切割机上板材的分拣。

公开(公告)号：CN118443583A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410575194.1

申请日：2024-05-10

申请人： 济南邦德激光股份有限公司

发明人： 张钦溟 ,  司淑珂 ,  吴运祥 ,  刘鑫

IPC分类号： G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  G01N21/958

摘要： 本说明书实施例公开了一种镜片表面缺陷检测方法，方法包括：获取待检测镜片的多角度图像；其中，所述多角度图像至少包括包含侧面图像所对应的第一角度图像和包含正面图像所对应的第二角度图像；基于预设轮廓识别算法与待检测镜片的应用场景所对应的模板库，对第一角度图像进行匹配识别，获得待检测镜片的镜片基本信息；对第二角度图像进行处理，以确定待检测镜片所对应的检测区域，并根据当前检测精度对检测区域进行比例划分获得检测子区域；对各检测子区域进行像素点遍历，以获取各检测子区域的缺陷识别结果，并对各检测子区域进行拼接，以对镜片基本信息与缺陷识别结果进行标识获得待检测镜片的缺陷检测结果。

公开(公告)号：CN118559246A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410689657.7

申请日：2024-05-30

申请人： 济南邦德激光股份有限公司

发明人： 张钦溟 ,  杨威 ,  司淑珂 ,  张珑宝 ,  吴运祥 ,  孙明杰

IPC分类号： B23K26/70 ,  B23K26/38 ,  B23K101/06

摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的管材智能化上料方法及系统，属于管材切割技术领域，视觉模块摄取全局工位位置信息，识别并定位物料库坐标；视觉模块摄取待加工工件的图像信息；上位机识别出轮廓及中心位置；上料模块夹取待加工工件，并运送至姿态识别区；视觉模块摄取工件位置图像，将工件位置图像导入至具有工件轮廓匹配的DXF图形中，使用模板匹配算法，获取待加工工件与DXF图形相对的偏差角度，并将偏差角度传输至激光切割装置；激光切割机基于偏差角度调整激光切割参数，执行切割进程。实现自动化上料切割，还实现自动化管材姿态调节，有效的识别管材的中心位置、轮廓、厚度、材质、偏转角度信息，满足切割精度以及激光切割工艺的要求。