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公开(公告)号：CN118760471A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410819247.X
申请日：2024-06-24
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
IPC分类号： G06F9/30
摘要： 本说明书实施例公开了一种数控激光切割系统的断点继续方法，方法包括：基于预设译码模块解析数控激光切割系统的数控程序文件获得切割指令，并将切割指令存储到预置指令队列中；将切割指令发送到预置执行模块，并对预置执行模块反馈的断点信息进行记录；在暂停状态下基于断点信息搜索当前断点在预置指令队列的指令位置，将预置指令队列的发送指针位置更新到指令位置，并对预置执行模块的剩余切割指令进行清除；根据各暂停状态前的切割状态与图形轨迹信息确定当前断点的位置比率以更新当前断点的位置点；根据当前断点的位置点与数控激光切割系统暂停状态后的切割状态，更新发送指针位置生成继续切割指令，以基于预置执行模块执行所述继续切割指令。
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公开(公告)号：CN118559246A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410689657.7
申请日：2024-05-30
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
IPC分类号： B23K26/70 , B23K26/38 , B23K101/06
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的管材智能化上料方法及系统，属于管材切割技术领域，视觉模块摄取全局工位位置信息，识别并定位物料库坐标；视觉模块摄取待加工工件的图像信息；上位机识别出轮廓及中心位置；上料模块夹取待加工工件，并运送至姿态识别区；视觉模块摄取工件位置图像，将工件位置图像导入至具有工件轮廓匹配的DXF图形中，使用模板匹配算法，获取待加工工件与DXF图形相对的偏差角度，并将偏差角度传输至激光切割装置；激光切割机基于偏差角度调整激光切割参数，执行切割进程。实现自动化上料切割，还实现自动化管材姿态调节，有效的识别管材的中心位置、轮廓、厚度、材质、偏转角度信息，满足切割精度以及激光切割工艺的要求。
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公开(公告)号：CN118537297A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410575971.2
申请日：2024-05-10
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , B23K26/38 , B23K26/70 , G06T7/13 , G06T7/73 , G06T7/80 , G06T5/20 , G06T5/30 , G06T5/70 , G06T5/73 , G06T5/90 , G06V10/75 , G06V10/28
摘要： 本发明涉及一种基于模板匹配算法的板材激光加工系统，包括：第一成像设备，用于在接收到用户的触发指令后，拍摄切割机工作台面上所放置的待处理板材，并将拍摄得到的图像作为第一图像，发送至第一控制模块；第一控制模块，用于基于第一图像和第一模板图像，借助于模板匹配算法，得到匹配图像和拟交点坐标，并控制第二成像设备移动到拟交点坐标位置；第二成像设备，用于在第一控制模块的控制引导下，移动到拟交点坐标位置对待处理板材进行拍照，得到第二图像，并将第二图像发送至第二控制模块；第二控制模块，用于基于第二图像和匹配图像，获取投影变换矩阵，并基于比例对应关系、匹配图像、投影变换矩阵，确定待处理板材在切割机机床的坐标。
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公开(公告)号：CN118342133A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410608617.5
申请日：2024-05-16
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/70 , B23K101/06
摘要： 本发明属于激光切割技术领域，具体提供一种激光切割管材过程中偏移误差的补偿方法、装置、设备及介质，所述方法包括：建立坐标系并标定基准点，在建立的坐标系下移动激光测距传感器至基准点测量到管材的距离并获取通过激光测距传感器采集的模拟量电压值；通过获取的模拟量电压值结合激光测距传感器输出电压与检测距离之间的函数关系计算出管材的偏移角度；读取套料G代码中X/Y轴插补路径，并通过偏移角度计算X轴和Y轴的偏移补偿量；根据数控系统编码器坐标的变量结合偏移补偿量对X轴和Y轴进行实时插补补偿。解决激光头寻中过程中因管材轴向偏移导致撞击激光头问题，并且能够根据粗定位精准的开启随动位置，提高寻中效率。
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公开(公告)号：CN118342121A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410376411.4
申请日：2024-03-29
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/70 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及一种卧式两卡盘的大型管材激光切割机及其使用方法，由于包括上料床身和落料床身；上料床身内设置有随动支撑机构，随动支撑机构可选择地升起，用以随动支撑待切割的管材；上料床身上滑动安装有第一卡盘和第二卡盘；上料床身的左侧设置有随动下料机构一，随动下料机构一的左侧设置落料床身，落料床身的上表面形成有落料斜坡，落料床身内设置有随动下料机构二，落料斜坡上开设有升降槽，随动下料机构一和随动下料机构二可选择地升起，用以随动下料成品管材。本发明的大型管材激光切割机，实现了超低卧式床身上下料，由此仅采用两个卡盘即可进行大型管材下料，这简化了管材激光切割机的结构，降低了制造成本，同时提高了安全性。
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公开(公告)号：CN118068780A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410141495.3
申请日：2024-01-31
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
IPC分类号： G05B19/416
摘要： 本说明书实施例公开了一种S型加减速速度前瞻末速度修正方法、设备及介质，方法包括：基于S型加减速所对应的数控加工场景，确定S型加减速的设定参数，以基于设定参数确定S型加减速减速运动时达到预设最大减速度的速度增量及位移增量；对比S型加减速的初速度与所述速度增量，确定S型加减速减速运动时的轨迹段状态；基于轨迹段状态所对应的前瞻策略，确定各轨迹段状态在不同阶段时间的解；其中，不同阶段时间:减加速阶段时间、减减速阶段时间、匀减速阶段时间；基于不同阶段时间的解与轨迹段所对应的可减速时间区间，确定S型加减速的修正最小末速度，以便基于修正最小末速度进行速度规划修正。
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公开(公告)号：CN108861468B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201810949940.3
申请日：2018-08-20
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
发明人： 顾忠新
IPC分类号： B65G47/22
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公开(公告)号：CN117066724B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311330442.8
申请日：2023-10-16
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
发明人： 林振兴
摘要： 本说明书实施例公开了一种零件加工图形的快速裁剪方法、装置及设备，涉及激光加工技术领域，用于解决现有自定义加工图形编辑复杂且效率低的问题，方法包括：遍历视图区域内的图形文件获得视图区域内的待裁剪零件加工图形；获取视图区域内待裁剪零件加工图形的包围盒，以对比各待裁剪零件加工图形间的包围盒极值点，确定待裁剪零件加工图形的交点集合；获取交点集合中各交点所在边的截取曲线确定裁剪边集合；根据视图区域内鼠标移动的位置信息，获取距离最近的待裁剪加工图形作为当前显示图形，并根据位置信息获取所述当前显示图形的裁剪边集合中对应裁剪边的索引信息；基于索引信息预览显示所述对应裁剪边，实现待裁剪零件加工图形的快速裁剪。
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公开(公告)号：CN117471986A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311501541.8
申请日：2023-11-10
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
IPC分类号： G05B19/404
摘要： 本说明书实施例公开了一种激光切割头的焦点温漂补偿方法及系统，方法包括：上位机基于内置人机交互界面模块获取焦点补偿参数，以将焦点补偿参数传输到上位机内置指令生成模块；上位机内置的指令生成模块基于焦点补偿参数与激光切割头当前加工状态生成对应的焦点执行指令，并将焦点执行指令基于上位机内置的指令发送模块传输到下位机内置的指令接收模块；指令接收模块解析焦点执行指令获得焦点补偿设置数据，以基于下位机内置的补偿处理模块根据焦点补偿设置数据确定焦点补偿量；下位机内置的发送模块根据当前执行周期焦点轴的位置与焦点补偿量，确定激光切割的补偿后焦点轴位置，并发送到执行机构以调节激光切割头的焦点轴位置。
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公开(公告)号：CN117381195A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311567878.9
申请日：2023-11-23
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种型材激光切割机，由于包括：激光切割机、纵向上料机、横向上料料道、型材送料机、横向下料料道和纵向下料机；所述激光切割机包括：龙门框架、X轴直线运动机构、Y轴直线运动机构、Z轴直线运动机构、摆头轴组件以及激光切割头；所述龙门框架上安装Y轴直线运动机构，所述Y轴直线运动机构上安装X轴直线运动机构，所述X轴直线运动机构上安装有Z轴直线运动机构，所述Z轴直线运动机构的下部安装有摆头轴组件，所述摆头轴组件上设置有激光切割头。其有益效果是，本发明的型材激光切割机，切割速度快，加工精度高，并且能够在型材上一次性出坡口，锁口，圆孔等形状。
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