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公开(公告)号：CN116030449B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310127103.3
申请日：2023-02-17
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
IPC分类号： G06V20/60 , B07C5/10 , B07C5/36 , B07C5/02 , B23K26/70 , B23K26/38 , G06V10/28 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/24
摘要： 本发明涉及一种激光切割件的自动分拣方法及自动分拣系统，该方法包括：获取用于识别激光切割件的第一信息；根据第一信息，建立激光切割件所属区域的导航地图，并基于导航地图确定激光切割件的搜索策略；导航地图包括：多个依序排列的视觉小区组成的视觉地图；且每一视觉小区为对应图像采集组件视野的区域；根据搜索策略和导航地图，向图像采集组件发送图像采集指令，并获取图像采集组件返回的第一实时图像；识别第一实时图像中是否存在激光切割件，若存在，则获取激光切割件的位置信息，以使切割件拾取组件基于激光切割件的位置信息分拣所述激光切割件。上述方法实现了智能化的自动捡料，且可以灵活捡取各种类型、不同尺寸的激光切割件。
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公开(公告)号：CN116021174B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310151781.3
申请日：2023-02-22
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/082
摘要： 本发明涉及一种激光光斑的动态控制方法和激光切割装置，该方法用于在激光切割头进行调试中或激光切割过程中，激光光斑在焦平面内进行X方向和/或Y方向往复运动的同时在Z方向上进行高频振荡，获得指定模式的切口信息。上述方法解决了现有技术中激光的最高能量点无法良好的传递到板材的待加工区域，容易导致激光光束能量利用率低，切割效率低，加工件黏连或切割面质量下降的问题。
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公开(公告)号：CN116030449A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310127103.3
申请日：2023-02-17
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
IPC分类号： G06V20/60 , B07C5/10 , B07C5/36 , B07C5/02 , B23K26/70 , B23K26/38 , G06V10/28 , G06V10/40 , G06V10/74 , G06V10/24
摘要： 本发明涉及一种激光切割件的自动分拣方法及自动分拣系统，该方法包括：获取用于识别激光切割件的第一信息；根据第一信息，建立激光切割件所属区域的导航地图，并基于导航地图确定激光切割件的搜索策略；导航地图包括：多个依序排列的视觉小区组成的视觉地图；且每一视觉小区为对应图像采集组件视野的区域；根据搜索策略和导航地图，向图像采集组件发送图像采集指令，并获取图像采集组件返回的第一实时图像；识别第一实时图像中是否存在激光切割件，若存在，则获取激光切割件的位置信息，以使切割件拾取组件基于激光切割件的位置信息分拣所述激光切割件。上述方法实现了智能化的自动捡料，且可以灵活捡取各种类型、不同尺寸的激光切割件。
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公开(公告)号：CN118559246A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410689657.7
申请日：2024-05-30
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
IPC分类号： B23K26/70 , B23K26/38 , B23K101/06
摘要： 本发明提供一种基于机器视觉的管材智能化上料方法及系统，属于管材切割技术领域，视觉模块摄取全局工位位置信息，识别并定位物料库坐标；视觉模块摄取待加工工件的图像信息；上位机识别出轮廓及中心位置；上料模块夹取待加工工件，并运送至姿态识别区；视觉模块摄取工件位置图像，将工件位置图像导入至具有工件轮廓匹配的DXF图形中，使用模板匹配算法，获取待加工工件与DXF图形相对的偏差角度，并将偏差角度传输至激光切割装置；激光切割机基于偏差角度调整激光切割参数，执行切割进程。实现自动化上料切割，还实现自动化管材姿态调节，有效的识别管材的中心位置、轮廓、厚度、材质、偏转角度信息，满足切割精度以及激光切割工艺的要求。
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公开(公告)号：CN117047313A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311226391.4
申请日：2023-09-21
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/70 , B23K101/06
摘要： 本说明书实施例公开了一种异型管自主上料方法、设备及介质，方法包括：获取计算机端异型管的第一横截面轮廓图，并计算第一横截面轮廓图的第一旋转向量；基于工业相机获取待加工异型管的第二横截面轮廓图，并计算第二横截面轮廓图的第二旋转向量；计算第一横截面轮廓图和第二横截面轮廓图的相似度得分；当相似度得分低于预设阈值时，调整工业相机的参数，并重复执行上述获取第二横截面轮廓图至计算相似度得分的步骤直至相似度得分高于预设阈值；当相似度得分高于预设阈值时，基于第一旋转向量和第二旋转向量得到异型管要旋转的旋转角度，以使机械卡盘基于旋转角度对待加工异型管进行复位。实现了管激光切割设备的自主上料，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN113695767B
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111266446.5
申请日：2021-10-29
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
摘要： 本发明涉及激光切割技术领域，具体是提供一种激光切割光斑控制系统及方法，包括：上位机和激光切割光斑控制装置；上位机与主处理器通信连接，上位机用于获取操作人员输入的光斑轨迹参数，并将输入的光斑轨迹参数传输给主处理器；主处理器通过图形处理模块将输入的光斑轨迹参数拟合后形成光斑轨迹图形数据即切割坐标集合；储存模块用于储存操作人员输入的光斑轨迹参数以及切割坐标集合。本发明可以实现相较于非光斑轨迹可变的激光头，光斑轨迹可变的切割头相比较与非光斑轨迹可变的激光切割可以实现更厚板材的切割，在切割光斑轨迹参数选取时，当光斑摆动的形状选取后，光斑尺寸及图形满足切割需要，保证切割质量。
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公开(公告)号：CN114346461A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111500654.7
申请日：2021-12-09
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于激光切割的智能气压控制装置及方法，该装置包括系统板卡用于获取待切割设备的运行状态判定条件以及辅助气体的输入气压值，并将运行状态判定条件与输入气压值发送至气压补偿控制板卡；气压补偿控制板卡用于将输入气压值发送至气体比例阀；气体比例阀用于根据输入气压值调整出气气压，以将辅助气体释放至激光切割头；气压监控反馈单元用于获取激光切割头输出辅助气体时对应的输出气压值，将输出气压值反馈至气压补偿控制板卡；气压补偿控制板卡还用于在接收输出气压值后，根据运行状态判定条件确定待切割设备的运行状态，根据运行状态、输入气压值、输出气压值，确定待切割设备的气压补偿值，以对待切割设备进行气压补偿。
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公开(公告)号：CN118819071A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410811152.3
申请日：2024-06-21
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
IPC分类号： G05B19/4097
摘要： 本说明书实施例公开了一种激光切割控制方法、设备及介质，包括：在指定工件进行切割时，获取切割所述指定工件激光头预先设定的固定位置，并获取切割所述指定工件振镜预先设定的摆动轨迹，所述摆动轨迹用于调节所述激光头的切割方向；将所述激光头移动至所述固定位置，并根据所述摆动轨迹控制所述振镜，以完成所述指定工件的切割。本说明书实施例中数控系统的导航规则打破常规，不按微小图形工件的轮廓对激光头进行导航，而可以计算小图形工件轮廓的中心位置，总体路径按各小图形各中心位置进行点到点导航。实际激光切割时，激光头保持静止不动，令振镜摆动，令激光轨迹绘制所需要的小图形，进行激光切割，高速高效。
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公开(公告)号：CN118808884A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410838943.5
申请日：2024-06-26
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
IPC分类号： B23K26/046 , G02B27/62 , G02B27/64 , B23K26/70
摘要： 本申请公开了一种针对激光切割头的焦点偏移补偿方法、设备及介质，方法包括：控制光源组发出光束，以使光束经过一个或多个半反射镜后，到达预先设置的图像采集区域；对光束图像进行分析，获取光束图像中，光束形成形状的轮廓大小；基于预先测试生成的映射关系，根据光束形成形状的轮廓大小，以及当前工作中的焦点设定值，得到当前工作中的实际焦点位置；根据当前工作中的目标焦点位置与实际焦点位置之间的差值，进行焦点偏移补偿。相比于通过定时补偿的方法，通过预先得到的映射关系，能够自动化的实现焦点偏移补偿的过程，且其中对员工操作水平没有要求，使得补偿结果更加准确稳定。
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公开(公告)号：CN114346461B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202111500654.7
申请日：2021-12-09
申请人： 济南邦德激光股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于激光切割的智能气压控制装置及方法，该装置包括系统板卡用于获取待切割设备的运行状态判定条件以及辅助气体的输入气压值，并将运行状态判定条件与输入气压值发送至气压补偿控制板卡；气压补偿控制板卡用于将输入气压值发送至气体比例阀；气体比例阀用于根据输入气压值调整出气气压，以将辅助气体释放至激光切割头；气压监控反馈单元用于获取激光切割头输出辅助气体时对应的输出气压值，将输出气压值反馈至气压补偿控制板卡；气压补偿控制板卡还用于在接收输出气压值后，根据运行状态判定条件确定待切割设备的运行状态，根据运行状态、输入气压值、输出气压值，确定待切割设备的气压补偿值，以对待切割设备进行气压补偿。
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