公开(公告)号：CN112192587A

公开(公告)日：2021-01-08

申请号：CN202011153211.0

申请日：2020-10-26

Applicant: 济南大学

Inventor： 公续银 ,  赵洪华 ,  王贤华 ,  蒋克强 ,  赵建 ,  宋现明

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  G01J5/00 ,  G01J5/02

Abstract: 本发明公开了一种基于麦克纳姆轮的测温机器人，涉及医疗测温机器人技术领域。主要包括麦克纳姆轮底座、机身、第一旋转关节、第一驱动电机、第二驱动电机、热成像测温仪、固定板、第二旋转关节、连接杆、二级减速器。麦克纳姆轮实现了机器人的全向移动，且转向范围大大减小，提高工作效率；采用导航仪进行定位和路径规划，能够使机器人准确到达指定测温区，热成像测温仪准确检测体温，并通过无线设备传输信号进行远程图像显示，避免医护人员直接到达测温区进行体温监测，大大降低了传染率。

公开(公告)号：CN213532636U

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202022397571.7

申请日：2020-10-26

Applicant: 济南大学

Inventor： 公续银 ,  赵洪华 ,  王贤华 ,  蒋克强 ,  赵建 ,  宋现明

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  G01J5/00 ,  G01J5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的测温机器人，涉及医疗测温机器人技术领域。主要包括麦克纳姆轮底座、机身、第一旋转关节、第一驱动电机、第二驱动电机、热成像测温仪、固定板、第二旋转关节、连接杆、二级减速器。麦克纳姆轮实现了机器人的全向移动，且转向范围大大减小，提高工作效率；采用导航仪进行定位和路径规划，能够使机器人准确到达指定测温区，热成像测温仪准确检测体温，并通过无线设备传输信号进行远程图像显示，避免医护人员直接到达测温区进行体温监测，大大降低了传染率。