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公开(公告)号:CN111984919B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202010551896.8
申请日:2020-06-16
Applicant: 济南大学
IPC: G06F17/13 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种水泥回转窑温度场与物料密度的计算方法及系统,方法包括以下步骤:S1:确定水泥回转窑的状态变量和状态方程及参数;S2:对状态方程进行分析,简化水泥回转窑的机理模型;S3:基于水泥回转窑的机理模型,计算水泥回转窑的温度场和物料密度。本发明基于对水泥回转窑工艺机理及控制需求,结合扩展卡尔曼滤波方法,提出了一种新的基于扩展卡尔曼滤波的水泥回转窑温度场与物料密度的计算方法,能够计算水泥回转窑的温度场和物料密度。
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公开(公告)号:CN110878959A
公开(公告)日:2020-03-13
申请号:CN201911189765.3
申请日:2019-11-28
Applicant: 济南大学
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的建筑物温度控制方法及系统,方法基于模型预测控制MPC进行供热温度调节,并且在预测控制中加入了对干扰的预测,并对即将到来的环境温度变化做出补偿。系统包括:MPC控制器,将建筑物室温维持在确定的最舒适温度值,并计算最佳供热温度值;PID控制器,根据最佳供热温度值和二次侧供回水温度操纵执行机构作出响应;执行机构,调节换热器一次侧热水流量,并通过换热器控制二次侧热水的温度;第一温度传感器,采集换热器二次侧热水的温度并发送给PID控制器;第二温度传感器,采集建筑物室内实时温度并发送给MPC控制器。本发明使室内温度更加稳定,提高了用户的舒适度,显著降低了供热能耗。
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公开(公告)号:CN110763830A
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201911232888.0
申请日:2019-12-04
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种水泥熟料游离氧化钙含量预测方法,包括以下步骤:S1:采集水泥熟料样本;S2:构建水泥熟料游离氧化钙含量时间序列;S3:基于经验模态分解方法对泥熟料游离氧化钙含量时间序列进行时序分解;S4:构建训练特征提取模块所需的输入输出样本对;S5:训练特征提取子模块-模块化回声状态神经网络,学习时间序列的多时间尺度特征:S6:训练预测模块-回声状态神经网络:S7:对泥熟料游离氧化钙含量预测。本发明基于离线实验数据预测下一时刻游离氧化钙含量,解决了实验室测量结果滞后的问题;与在线分析仪测量方法相比,本发明成本低,测量的准确性受到现场烟尘和实际工况的影响较小。
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公开(公告)号:CN111665809B
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202010551555.0
申请日:2020-06-16
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/418 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种水泥回转窑的分段机理建模方法及系统,方法包括以下步骤:S1:确定水泥回转窑的稳态参数及其分段参数;S2:对水泥回转窑的输入输出变量进行分析,根据变量是可测或不可测变量确定变量类型;S3:对复杂窑况及次要因素进行假设,推断模型关键参数;S4:根据质量守恒和能量守恒原理对每段区域建立动态模型。本发明基于对水泥回转窑的变量分析,结合质量守恒和能量守恒原理,对水泥回转窑内部进行分段并建立模型,不仅能够反映水泥回转窑的温度场与物料密度场的变化,而且更好地对水泥回转窑进行过程控制。
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公开(公告)号:CN110763830B
公开(公告)日:2022-04-05
申请号:CN201911232888.0
申请日:2019-12-04
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种水泥熟料游离氧化钙含量预测方法,包括以下步骤:S1:采集水泥熟料样本;S2:构建水泥熟料游离氧化钙含量时间序列;S3:基于经验模态分解方法对泥熟料游离氧化钙含量时间序列进行时序分解;S4:构建训练特征提取模块所需的输入输出样本对;S5:训练特征提取子模块‑模块化回声状态神经网络,学习时间序列的多时间尺度特征:S6:训练预测模块‑回声状态神经网络:S7:对泥熟料游离氧化钙含量预测。本发明基于离线实验数据预测下一时刻游离氧化钙含量,解决了实验室测量结果滞后的问题;与在线分析仪测量方法相比,本发明成本低,测量的准确性受到现场烟尘和实际工况的影响较小。
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公开(公告)号:CN111781831A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010659836.8
申请日:2020-07-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于状态估计的boost电路的双模预测控制方法及系统,控制方法包括以下步骤:S1:确定boost变换器的状态变量和状态方程及参数,建立boost变换器的小信号线性变参数模型;S2:基于小信号线性变参数模型,设计降维未知输入状态观测器;S3:基于小信号线性变参数模型和状态观测器,采用误差反馈和双模预测控制方式控制boost变换器的输出电压。本发明能够在满足系统的鲁棒性和全局稳定性情况下对输入电压不稳定的boost变换器进行控制。
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公开(公告)号:CN111781831B
公开(公告)日:2022-09-23
申请号:CN202010659836.8
申请日:2020-07-09
Applicant: 济南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于状态估计的boost电路的双模预测控制方法及系统,控制方法包括以下步骤:S1:确定boost变换器的状态变量和状态方程及参数,建立boost变换器的小信号线性变参数模型;S2:基于小信号线性变参数模型,设计降维未知输入状态观测器;S3:基于小信号线性变参数模型和状态观测器,采用误差反馈和双模预测控制方式控制boost变换器的输出电压。本发明能够在满足系统的鲁棒性和全局稳定性情况下对输入电压不稳定的boost变换器进行控制。
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公开(公告)号:CN111984919A
公开(公告)日:2020-11-24
申请号:CN202010551896.8
申请日:2020-06-16
Applicant: 济南大学
IPC: G06F17/13 , G06F30/20 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种水泥回转窑温度场与物料密度的计算方法及系统,方法包括以下步骤:S1:确定水泥回转窑的状态变量和状态方程及参数;S2:对状态方程进行分析,简化水泥回转窑的机理模型;S3:基于水泥回转窑的机理模型,计算水泥回转窑的温度场和物料密度。本发明基于对水泥回转窑工艺机理及控制需求,结合扩展卡尔曼滤波方法,提出了一种新的基于扩展卡尔曼滤波的水泥回转窑温度场与物料密度的计算方法,能够计算水泥回转窑的温度场和物料密度。
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公开(公告)号:CN111665809A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010551555.0
申请日:2020-06-16
Applicant: 济南大学
IPC: G05B19/418 , G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种水泥回转窑的分段机理建模方法及系统,方法包括以下步骤:S1:确定水泥回转窑的稳态参数及其分段参数;S2:对水泥回转窑的输入输出变量进行分析,根据变量是可测或不可测变量确定变量类型;S3:对复杂窑况及次要因素进行假设,推断模型关键参数;S4:根据质量守恒和能量守恒原理对每段区域建立动态模型。本发明基于对水泥回转窑的变量分析,结合质量守恒和能量守恒原理,对水泥回转窑内部进行分段并建立模型,不仅能够反映水泥回转窑的温度场与物料密度场的变化,而且更好地对水泥回转窑进行过程控制。
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公开(公告)号:CN110878959B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201911189765.3
申请日:2019-11-28
Applicant: 济南大学
IPC: F24D19/10
Abstract: 本发明公开了一种基于模型预测控制的建筑物温度控制方法及系统,方法基于模型预测控制MPC进行供热温度调节,并且在预测控制中加入了对干扰的预测,并对即将到来的环境温度变化做出补偿。系统包括:MPC控制器,将建筑物室温维持在确定的最舒适温度值,并计算最佳供热温度值;PID控制器,根据最佳供热温度值和二次侧供回水温度操纵执行机构作出响应;执行机构,调节换热器一次侧热水流量,并通过换热器控制二次侧热水的温度;第一温度传感器,采集换热器二次侧热水的温度并发送给PID控制器;第二温度传感器,采集建筑物室内实时温度并发送给MPC控制器。本发明使室内温度更加稳定,提高了用户的舒适度,显著降低了供热能耗。
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