公开(公告)号：CN108357319A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201810179476.4

申请日：2018-03-05

Applicant: 济南大学

Inventor： 宋翔文 ,  曹树坤 ,  于春梅 ,  郭馨阳 ,  田帅 ,  申昊 ,  曹子剑 ,  徐树强 ,  马令然 ,  崔毅 ,  王恒

IPC: B60G17/016 ,  B62D7/16

Abstract: 本发明提供了一种基于角度传感器的车体调平转向装置，包括车悬架、支撑座、油缸、车轮、轮毂、转向装置、车体调平检测装置、蓄能器、纵向推力杆，所述转向装置包括：平衡杆、转向连接杆、转向杆、连接体、V型转向台、后桥，所述车体调平检测装置包括：前桥、球型连接孔、角度传感器横向连接杆、角度传感器纵向连接杆、角度传感器、纵向推力杆。本发明属于机械技术制造领域，结构简单，收获机在作业时可以通过收获机上的调平检测装置检测车体的平衡性来实时的调整车体的姿态位置，其次通过控制器可以实现自动平稳转弯的功能。

公开(公告)号：CN108045368A

公开(公告)日：2018-05-18

申请号：CN201810006660.9

申请日：2018-01-04

Applicant: 济南大学

Inventor： 宋翔文 ,  曹树坤 ,  于春梅

IPC: B60W30/04

Abstract: 本发明提供了一种用于收获机车体平衡的防侧翻探测装置，包括车体、支撑杆、探头固定板、双侧固定台、导向轮、限位开关、滑块、探头、丝杠、电机、前侧支撑板、圆弧导轨、弹簧。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，能够实时检测出收获机在工作过程中的作业环境，有效的避免车辆在行驶过程中发生侧翻。

公开(公告)号：CN107627274A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201711095171.7

申请日：2017-11-09

Applicant: 济南大学

Inventor： 宋翔文 ,  曹树坤 ,  于春梅 ,  崔毅 ,  申昊 ,  马令然 ,  王恒 ,  曹子剑

IPC: B25H1/10 ,  B28B19/00

Abstract: 本发明公开了一种新型的可切换手动工作的板材翻转机构，属于板材加工技术领域，并可以通过更换夹具后用于各种领域，同时还可以切换人工、机械翻转两种形式，为解决现在人工反转的效率低下、费时费力、生产成本增加，不利于连续、高效生产的问题。本发明包括机架、能源装置、输送装置、翻转装置、检测装置，其特征在于机架上的支撑轮组合安装有水平设置的翻转装置，翻转装置通过齿轮啮合传动和电机相连，翻转装置内设有输送装置。本发明结构简单、设计巧妙、成本低，实现了全自动翻转，提高了生产过程中的翻转工序的效率，降低了工作人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN108638782A

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201810357421.8

申请日：2018-04-20

Applicant: 济南大学

Inventor： 宋翔文 ,  曹树坤 ,  贾音 ,  于春梅

IPC: B60G17/019 ,  G01B21/22

Abstract: 本发明提供了一种用于收获机械车体角度倾斜的调平装置，包括车体、折弯板、车体角度检测装置、竖直板、车桥连接板、车桥，所述车体角度检测装置包括：多孔板、球头杆、角度传感器，本发明机械技术制造领域，结构简单，收获机在作业时可以实时的得到车体倾斜的角度，从而来调整车体的姿态达到车体的平衡。

公开(公告)号：CN108099534A

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201810109861.1

申请日：2018-02-05

Applicant: 济南大学

Inventor： 宋翔文 ,  曹树坤 ,  于春梅 ,  李晓东 ,  崔毅 ,  曹子剑 ,  徐树强 ,  马令然

IPC: B60G17/015

Abstract: 本发明提供了可自动调平的收获机独立式油气悬架车体设计，包括车体、凸形连接台、油气悬架装置、轮毂、联毂壳、半球壳、后桥、前桥、直通式纵向推力杆，所述油气悬架装置包括：油压传感器、油气悬架缸、蓄能器、六棱孔、圆弧联接台、拔模台。本发明属于机械技术制造领域，结构简单，可以根据收获机工作环境的变化及时自动的调整油气悬架缸的伸缩，从实现车体的调平，同时通过直通式纵向推力杆，可以有效分配车体的受力载荷，减小对车体的冲击，进而能够有效的防止车体发生侧翻。

公开(公告)号：CN207875324U

公开(公告)日：2018-09-18

申请号：CN201820300299.6

申请日：2018-03-05

Applicant: 济南大学

Inventor： 宋翔文 ,  曹树坤 ,  于春梅 ,  申昊 ,  王恒 ,  崔毅 ,  徐树强 ,  曹子剑 ,  马令然

IPC: B60G17/016 ,  B62D7/16

Abstract: 本实用新型提供了一种基于角度传感器的车体调平转向装置，包括车悬架、支撑座、油缸、车轮、轮毂、转向装置、车体调平检测装置、蓄能器、纵向推力杆，所述转向装置包括：平衡杆、转向连接杆、转向杆、连接体、V型转向台、后桥，所述车体调平检测装置包括：前桥、球型连接孔、角度传感器横向连接杆、角度传感器纵向连接杆、角度传感器、纵向推力杆。本实用新型属于机械技术制造领域，结构简单，收获机在作业时可以通过收获机上的调平检测装置检测车体的平衡性来实时的调整车体的姿态位置，其次通过控制器可以实现自动平稳转弯的功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207825869U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201820194626.4

申请日：2018-02-05

Applicant: 济南大学

Inventor： 宋翔文 ,  曹树坤 ,  于春梅 ,  申昊 ,  王恒 ,  崔毅 ,  马令然 ,  徐树强 ,  曹子剑 ,  田帅

IPC: B60G17/015

Abstract: 本实用新型提供了一种基于油气悬架的独立式智能调平收获机结构，包括车体、凸形连接台、油气悬架装置、轮毂、联毂壳、半球壳、后桥、前桥、直通式纵向推力杆，所述油气悬架装置包括：油压传感器、油气悬架缸、蓄能器、六棱孔、圆弧联接台、拔模台。本实用新型属于机械技术制造领域，结构简单，可以根据收获机工作环境的变化及时自动的调整油气悬架缸的伸缩，从实现车体的调平，能够有效的防止车体发生侧翻。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208260645U

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201820624265.2

申请日：2018-04-28

Applicant: 济南大学

Inventor： 宋翔文 ,  曹树坤 ,  于春梅

IPC: B01F7/18 ,  B01F15/00

Abstract: 本实用新型提供了一种智能混合物料的搅拌装置，包括回形连杆、缸盖、缸体、输送装置、位移传感器、搅拌叶片，所述输送装置包括：输送管、绞龙,本实用新型属于机械技术制造领域，结构简单，可以智能实时的对混合物料进行搅拌，当搅拌缸中的物料满后可以自动监测停止物料的输送。

公开(公告)号：CN207657811U

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201820009953.8

申请日：2018-01-04

Applicant: 济南大学

Inventor： 宋翔文 ,  曹树坤 ,  于春梅

IPC: B60W30/04

Abstract: 本实用新型提供了一种用于收获机车体平衡的防侧翻探测装置，包括车体、支撑杆、探头固定板、双侧固定台、导向轮、限位开关、滑块、探头、丝杠、电机、前侧支撑板、圆弧导轨、弹簧。本实用新型结构简单、设计巧妙、成本低，能够实时检测出收获机在工作过程中的作业环境，有效的避免车辆在行驶过程中发生侧翻。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207491554U

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201721670492.0

申请日：2017-12-05

Applicant: 济南大学

Inventor： 申昊 ,  曹树坤 ,  于春梅 ,  宋翔文 ,  马令然

IPC: A01D45/00 ,  A01D67/00

Abstract: 本实用新型提供了一种基于谷物收获机械的车体自动调平探杆装置，包括前桥、探头装置、伸缩装置、后桥、车体，所述探头装置包括：皮带轮、探头支撑板、止动板，皮带卡夹、探杆、探杆滑轮、电机、皮带；所述伸缩装置包括：内侧抽拉板、外侧抽拉板、推动块、电推杆、电推杆底座。本实用新型属于谷物收获机械技术领域，结构简单，可以随着收获机的前进实时的探测车体所处的环境，进而可以将采集到信息传送给控制器，实现车体的调平，能够有效的防止车体发生侧翻。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利