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公开(公告)号:CN111623701A
公开(公告)日:2020-09-04
申请号:CN202010341426.9
申请日:2020-04-27
申请人: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC分类号: G01B7/06
摘要: 一种球磨机衬板底板磨损在线检测方法,涉及一种在线检测方法,包括球磨机筒体和固定在球磨机筒体内面的筒体衬板,其具体操作步骤如下:在筒体衬板底板处通孔内均嵌入传感器,将筒体衬板与球磨机筒体固定用的螺栓的螺杆部分加工T型孔,传感器的传感器引线经筒体衬板底部的凹槽在螺栓的T型孔中引出,与伸出球磨机筒体的螺栓4头部的信号发射器连接;在球磨机周围放置信号接收器,信号接收器通过接收器串口与可编程控制器或工控机通讯;本发明解决了传统检测方法需要停机人工检测工作量大,停机时间长对生产的影响;且根据衬板底板磨损的数据,预估筒体衬板寿命,减少人工定期进入磨内查看衬板底板厚度的次数,提高了生产效率。
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公开(公告)号:CN110526113A
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201910782847.2
申请日:2019-08-23
申请人: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要: 本发明提供一种除铁器抓斗装置,包括曲柄Ⅱ、固设在曲柄Ⅱ底部的连接板以及对称设置在连接板两侧的两组抓斗机构,该抓斗机构包括缸体、抓料斗以及安装在抓料斗上的振动电机,曲柄Ⅱ的两端在端部位置处均通过所述的缸体与抓料斗相连,该抓料斗的其中一端穿设有一抓料轴,本发明结构设计新颖,通过缸体的伸缩带动曲柄Ⅰ绕其与连接板的铰接点转动,进而带动抓料轴和抓料斗共同做顺时针或逆时针摆动,从而可以有效的控制两个抓料斗的开合,实现物料的抓取与放料动作,稳定性好,抓物过程稳定,不会出现晃动情况。
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公开(公告)号:CN106437722A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201610898116.0
申请日:2016-10-14
申请人: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要: 一种竖井掘进机用管片拼装机系统,平台的中心设置立柱,立柱两侧的平台上对称设置一对罐道,立柱上方外周设置回转支承,回转支承与平台之间均匀分布至少四个升降机构液压缸,回转支承与立柱之间均匀分布至少四个导向键,回转支承的前后方设置一对伸缩臂机构,所述一对伸缩臂机构内的伸缩杆前端之间设置横梁,横梁下方中部设置微调机构,真空吸盘设置于微调机构的前端,管片被吸在真空吸盘上,平台上一侧设置一对导轨,一对导轨上滑动设置应急管片停放系统,应急管片停放系统上方放置管片;结构紧凑、能适应井壁扩展的竖井用管片拼装机系统,定位精度高、强度高,实现了管片拼装的自动化,极大的提高了掘进施工的安全性。
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公开(公告)号:CN105643655A
公开(公告)日:2016-06-08
申请号:CN201610126736.2
申请日:2016-03-07
申请人: 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要: 一种用于更换螺旋衬板的机械手,包括联接工装、俯仰关节、螺旋曲面贴合关节以及安装孔定位关节,待更换的螺旋衬板固定在联接工装上,俯仰关节包括俯仰连接板和支架,由设置在俯仰连接板和支架之间的驱动机构控制俯仰关节的俯仰动作,螺旋曲面关节包括工装连接机构和转动机构Ⅰ,联接工装连接在工装连接机构上,转动机构Ⅰ驱动联接工装转动,安装孔定位关节由设置在联接工装上的转动机构Ⅱ组成,驱动联接工装在水平面内转动。本发明通过三个关节的协调完成机械手完成俯仰、水平面以及竖直面的转动,逐步调整螺旋衬板的姿态,使得螺旋衬板和立式搅拌磨螺旋托板贴合良好并对安装孔进行定位,极大地提高了螺旋衬板更换的机械化、自动化程度。
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公开(公告)号:CN115445752B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202210980122.6
申请日:2022-08-16
申请人: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC分类号: B02C25/00
摘要: 本发明介绍了一种旋回破碎机主轴高度调整方法,旋回破碎机以主轴初始高度h0运行,记录初始运行持续时间s0,监控排矿粒度,当排矿粒度大于设定值时,停机准备上调主轴;经过多次调整后,当主轴高度大于主轴行程Hm时,调整过程终止需要更换衬板;在衬板末期,当旋回破碎机主轴第n次调整高度值hn以最大推荐高度H进行上调后的主轴高度小于主轴行程Hm,但调整后监控旋回破碎机运行性能指标和排矿粒度无法同时满足小于各自设定值时,调整过程终止需要更换衬板。通过本发明的调整方法利用阶梯函数对主轴高度的操作过程进行数学描述,对破碎机的运行数据进行综合分析,制定指导的操作参数,为破碎机操作过程提供指导。
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公开(公告)号:CN114348691A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202111325736.2
申请日:2021-11-10
申请人: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要: 一种多点下料的骨料自动装车系统及使用方法,涉及骨料装车系统领域,包括设置在厂房内的多个装车位,为大型或中型货车下料装车的固定车位,在每个装车位的上部均设有料仓,料仓的下部并排间隔均匀的设置多个下料口,每个下料口上均安装有具有定位功能的散装机,散装机下部分别与装车位上的货车车斗上下对应设置,装车位的地面上固定有地磅,光栅和红绿灯均分别位于装车位的入口和出口处;装车位的入口处还设有道闸、工业显示器;下料口下部的阀门、散装机、地磅、光栅、道闸和红绿灯均由工控机内的控制系统控制;本发明针对固定车型可以同时多点下料,并避免了驾驶员反复挪车中浪费的时间、人力,和因人工判断造成的下料不均及浪费。
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公开(公告)号:CN114030913A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111325899.0
申请日:2021-11-10
申请人: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要: 一种不限车型的多点下料骨料装车系统及使用方法,涉及骨料装车系统领域,包括料仓和散装机,料仓的下方设置适合任意车型的装车位,在装车位的下方固定有地磅,料仓的下部并排间隔均匀的分布有多个下料口,每个下料口的下部均设有一台具有定位功能的移动散装机,在装车位左右两侧的进口和出口处均分别设有光栅、红绿灯和道闸,在装车位的入口处还设有工业相机,在装车位的出口处还设有工业显示器,所述散装机、工业相机、光栅、道闸、工业显示器、红绿灯和地磅均由外部工控机的控制系统控制;本发明整个下料过程,驾驶员不需要挪动货车,节省了时间,同时下料提高了效率,车斗骨料分布均匀,减少扬尘。
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公开(公告)号:CN111715354A
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202010410293.6
申请日:2020-05-15
申请人: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要: 一种立式搅拌磨机衬板磨损在线检测装置及检测方法,涉及矿山设备在线检测领域,在螺旋衬板下层衬板上的快速磨损区域内埋入三个特殊元件,在其中部衬板上中速磨损区域内埋入两个特殊元件,在其上层衬板上低速磨损区域内埋入一个特殊元件,所述特殊元件分别沿主轴垂直方向布置,特殊元件包括壳体和填充在壳体内腔中的填充物;填充在下层衬板、中部衬板、上层衬板的特殊元件内的填充物为荧光物质或油类物质;工业相机通过支架固定在搅拌磨机观察孔的上方,在支架上还设有激光器,工业相机通过图像处理工作站与智能控制服务器连接;本发明结构简单,操作方便,在检测时不需停机检测,通过衬板磨损在线检测,避免了停机检测影响生产的情况。
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公开(公告)号:CN109622156A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811620989.0
申请日:2018-12-28
申请人: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
IPC分类号: B02C17/22
CPC分类号: B02C17/22
摘要: 一种中小型磨机衬板更换装置,包括可拆卸式立柱、摆臂、悬索和液压动力站,立柱、悬索和摆臂均能够实现长度的伸缩,悬索的一端与立柱上的吊耳连接,另一端与摆臂连接,摆臂的一端设有销孔,销孔与立柱上的旋转支架的销轴配合,实现摆臂与立柱的固定连接,摆臂的另一端设有挂耳,该装置适用于的小型到中型磨机。只需几分钟就可以架立起来并能够更换重达400公斤的衬板,该装置可以通过放置在磨机外面的液压动力站提供动力,使提举衬板过程无须使用人力,装置占地面积小,易拆装,通过该装置更换衬板与现有人工方法相比,具有有效的缩短衬板更换周期,节省人力,避免人员受伤的,安全快捷的优点。
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公开(公告)号:CN106640089B
公开(公告)日:2018-08-17
申请号:CN201610898055.8
申请日:2016-10-14
申请人: 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要: 一种竖井掘进机用平台系统及其操作方法,平台中心设置圆柱体立柱,立柱两侧的平台上对称设置罐道孔,罐道孔上方对应设置第一井盖和第二井盖,第一井盖上的一侧设置管片限位扶正工具,立柱上方外周设置回转机构,回转机构与平台之间均匀分布至少四个升降机构,竖井管片拼装机系统设置在回转机构上,竖井管片拼装机系统的U形口内所对应的回转机构上设置竖井锚杆钻系统,竖井管片拼装机系统的上方两侧分别设置第一竖井超前钻系统和第二竖井超前钻系统,竖井管片拼装机系统的中部一侧设置管片,立柱一侧的平台上设置一对导轨,导轨上设置应急管片停放系统,多个设备共用一套回转机构、升降机构,减轻了重量,可实现井壁的扩展,提高了通用性。
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