-
公开(公告)号：CN114348691A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111325736.2
申请日：2021-11-10
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 一种多点下料的骨料自动装车系统及使用方法，涉及骨料装车系统领域，包括设置在厂房内的多个装车位，为大型或中型货车下料装车的固定车位，在每个装车位的上部均设有料仓，料仓的下部并排间隔均匀的设置多个下料口，每个下料口上均安装有具有定位功能的散装机，散装机下部分别与装车位上的货车车斗上下对应设置，装车位的地面上固定有地磅，光栅和红绿灯均分别位于装车位的入口和出口处；装车位的入口处还设有道闸、工业显示器；下料口下部的阀门、散装机、地磅、光栅、道闸和红绿灯均由工控机内的控制系统控制；本发明针对固定车型可以同时多点下料，并避免了驾驶员反复挪车中浪费的时间、人力，和因人工判断造成的下料不均及浪费。
-
公开(公告)号：CN114030913A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111325899.0
申请日：2021-11-10
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 一种不限车型的多点下料骨料装车系统及使用方法，涉及骨料装车系统领域，包括料仓和散装机，料仓的下方设置适合任意车型的装车位，在装车位的下方固定有地磅，料仓的下部并排间隔均匀的分布有多个下料口，每个下料口的下部均设有一台具有定位功能的移动散装机，在装车位左右两侧的进口和出口处均分别设有光栅、红绿灯和道闸，在装车位的入口处还设有工业相机，在装车位的出口处还设有工业显示器，所述散装机、工业相机、光栅、道闸、工业显示器、红绿灯和地磅均由外部工控机的控制系统控制；本发明整个下料过程，驾驶员不需要挪动货车，节省了时间，同时下料提高了效率，车斗骨料分布均匀，减少扬尘。
-
公开(公告)号：CN113019765A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110167666.6
申请日：2021-02-07
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 一种巷道薄喷机器人的机械臂及使用机械臂的喷涂方法，涉及煤矿巷道薄喷施工领域，包括基座、固定支架、伸缩臂，基座通过螺栓固定在机器人上，在基座的上部安装有回转液压缸，回转角度为沿水平面0°‑360°回转，回转液压缸上部座上安装有摆动液压缸，摆动液压缸沿巷道垂直截面内摆动，摆动角度范围为0‑180°，伸缩臂包括从下至上依次套接的Ⅰ臂、Ⅱ臂、Ⅲ臂，在Ⅱ臂、Ⅲ臂、Ⅱ臂之间采用钢丝绳索滑轮连接，Ⅲ臂、Ⅱ臂的长度相等且联动设置，同一时间段，Ⅱ臂沿伸缩臂的轴线伸缩位移为Ⅲ臂的一半；本发明喷枪嘴沿理想轨迹进行喷涂施工作业的同时，对于巷道内壁凸凹局部进行有效自动避障，保证了喷涂施工的灵活性，且喷涂无死角、喷涂效果较好。
-
公开(公告)号：CN113019765B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202110167666.6
申请日：2021-02-07
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 一种巷道薄喷机器人的机械臂及使用机械臂的喷涂方法，涉及煤矿巷道薄喷施工领域，包括基座、固定支架、伸缩臂，基座通过螺栓固定在机器人上，在基座的上部安装有回转液压缸，回转角度为沿水平面0°‑360°回转，回转液压缸上部座上安装有摆动液压缸，摆动液压缸沿巷道垂直截面内摆动，摆动角度范围为0‑180°，伸缩臂包括从下至上依次套接的Ⅰ臂、Ⅱ臂、Ⅲ臂，在Ⅱ臂、Ⅲ臂、Ⅱ臂之间采用钢丝绳索滑轮连接，Ⅲ臂、Ⅱ臂的长度相等且联动设置，同一时间段，Ⅱ臂沿伸缩臂的轴线伸缩位移为Ⅲ臂的一半；本发明喷枪嘴沿理想轨迹进行喷涂施工作业的同时，对于巷道内壁凸凹局部进行有效自动避障，保证了喷涂施工的灵活性，且喷涂无死角、喷涂效果较好。
-
公开(公告)号：CN112757309B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011421593.0
申请日：2020-12-08
摘要： 一种喷涂机器人的控制系统及控制方法，涉及矿井巷道喷涂领域，其包括供电模块、控制模块、交互模块、检测模块和通讯操作模块，供电模块用于给整个电气控制系统和喷涂涂机器人本体供电，控制模块用于控制喷涂机器人本体，控制模块的输出端口分别与交互模块、检测模块的输入端口连接，喷涂机器人本体包括车体和设置在车体上的机械臂，机械臂的动作通过控制模块控制，通讯操作模块与控制模块通过无线电信号通讯连接；本发明可代替人工进行喷涂作业，减少了工人劳动强度以及对人体的伤害，使得喷涂作业标准化，提高了喷涂作业效率，从而提高煤矿井下掘进‑锚‑支护‑喷涂整体效率,可以解决超大工作量、大型巷道的封闭施工需求。
-
公开(公告)号：CN112757309A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011421593.0
申请日：2020-12-08
摘要： 一种喷涂机器人的控制系统及控制方法，涉及矿井巷道喷涂领域，其包括供电模块、控制模块、交互模块、检测模块和通讯操作模块，供电模块用于给整个电气控制系统和喷涂涂机器人本体供电，控制模块用于控制喷涂机器人本体，控制模块的输出端口分别与交互模块、检测模块的输入端口连接，喷涂机器人本体包括车体和设置在车体上的机械臂，机械臂的动作通过控制模块控制，通讯操作模块与控制模块通过无线电信号通讯连接；本发明可代替人工进行喷涂作业，减少了工人劳动强度以及对人体的伤害，使得喷涂作业标准化，提高了喷涂作业效率，从而提高煤矿井下掘进‑锚‑支护‑喷涂整体效率,可以解决超大工作量、大型巷道的封闭施工需求。
-
公开(公告)号：CN216548650U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122741229.9
申请日：2021-11-10
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 一种多点下料的骨料自动装车系统，涉及骨料装车系统领域，包括设置在厂房内的多个装车位，为大型或中型货车下料装车的固定车位，在每个装车位的上部均设有料仓，料仓的下部并排间隔均匀的设置多个下料口，每个下料口上均安装有具有定位功能的散装机，散装机下部分别与装车位上的货车车斗上下对应设置，装车位的地面上固定有地磅，光栅和红绿灯均分别位于装车位的入口和出口处；装车位的入口处还设有道闸、工业显示器；下料口下部的阀门、散装机、地磅、光栅、道闸和红绿灯均由工控机内的控制系统控制；本实用新型针对固定车型可以同时多点下料，并避免了驾驶员反复挪车中浪费的时间、人力，和因人工判断造成的下料不均及浪费。
-
公开(公告)号：CN216548651U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202122741455.7
申请日：2021-11-10
申请人： 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 一种不限车型的多点下料骨料装车系统，涉及骨料装车系统领域，包括料仓和散装机，料仓的下方设置适合任意车型的装车位，在装车位的下方固定有地磅，料仓的下部并排间隔均匀的分布有多个下料口，每个下料口的下部均设有一台具有定位功能的移动散装机，在装车位左右两侧的进口和出口处均分别设有光栅、红绿灯和道闸，在装车位的入口处还设有工业相机，在装车位的出口处还设有工业显示器，所述散装机、工业相机、光栅、道闸、工业显示器、红绿灯和地磅均由外部工控机的控制系统控制；本发明整个下料过程，驾驶员不需要挪动货车，节省了时间，同时下料提高了效率，车斗骨料分布均匀，减少扬尘。
-
公开(公告)号：CN306929127S
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202130066691.6
申请日：2021-01-29
申请人： 中信重工机械股份有限公司 , 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：巷道喷涂机器人。
2.本外观设计产品的用途：用于煤矿井下喷锚支护，代替人工进行喷涂作业。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
9 条记录 (耗时 0.042 秒)
