公开(公告)号：CN109062084A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810164248.X

申请日：2018-02-28

Applicant: 洛克希德·马丁公司

Inventor： M·柯伦 ,  D·E·甘布尔

IPC: G05B19/042 ,  B64F3/00

CPC classification number: B64D1/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64D1/12 ,  B66D1/60 ,  G05D1/0094 ,  G05B19/0423 ,  B64F3/00 ,  G05B2219/25257

Abstract: 本发明涉及机载有效载荷控制系统。一种用于机载有效载荷系统的方法包括从有效载荷线上的传感器接收关于有效载荷线的信息，其中有效载荷线包括缠绕在绞车系统的主卷筒上的第一端以及被配置为耦接到有效载荷的第二端。该方法还包括基于接收到的信息来向无人飞行器和绞车系统提供指令以控制有效载荷线的第二端的位置。

公开(公告)号：CN108502759A

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201810164245.6

申请日：2018-02-28

Applicant: 洛克希德·马丁公司

Inventor： M·柯伦 ,  D·E·甘布尔 ,  G·詹宁斯 ,  J·尼尔

IPC: B66D1/46

Abstract: 本发明涉及机载有效载荷控制系统的绞车系统。一种用于绞车系统的方法包括从控制器接收卷绕有效载荷线的指令，该有效载荷线包括第一端和第二端，第一端耦接到绞车系统的主卷筒，并且第二端被配置为耦接到有效载荷。该方法还包括基于指令来操作绞车系统的第一电机和绞车系统的第二电机中的一个或多个，其中第一电机和第二电机中的一个或多个被操作以控制有效载荷线的第二端的位置。

公开(公告)号：CN108528707B

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN201810172993.9

申请日：2018-03-02

Applicant: 洛克希德·马丁公司

Inventor： D·E·甘布尔 ,  M·柯伦 ,  B·米勒

IPC: B64C27/39 ,  B64C27/04

Abstract: 本发明涉及移载同轴直升机用铰链机构。一种直升机包括万向架组件、第一旋翼组件、第二旋翼组件、机身和控制器。第一旋翼组件、第二旋翼组件和机身机械耦接到万向架组件。第一旋翼组件包括第一旋翼，第二旋翼组件包括第二旋翼，第一旋翼包括多个第一定桨距桨叶，第二旋翼包括多个第二定桨距桨叶。所述多个第一和第二定桨距桨叶都通过铰链机构，耦接到其相应旋翼的桨毂，所述铰链机构被配置成允许各个定桨距桨叶从第一位置枢轴转动到第二位置，所述第一位置实质上平行于机身，所述第二位置实质上垂直于机身。

公开(公告)号：CN108502759B

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN201810164245.6

申请日：2018-02-28

Applicant: 洛克希德·马丁公司

Inventor： M·柯伦 ,  D·E·甘布尔 ,  G·詹宁斯 ,  J·尼尔

IPC: B66D1/46

Abstract: 本发明涉及机载有效载荷控制系统的绞车系统。一种用于绞车系统的方法包括从控制器接收卷绕有效载荷线的指令，该有效载荷线包括第一端和第二端，第一端耦接到绞车系统的主卷筒，并且第二端被配置为耦接到有效载荷。该方法还包括基于指令来操作绞车系统的第一电机和绞车系统的第二电机中的一个或多个，其中第一电机和第二电机中的一个或多个被操作以控制有效载荷线的第二端的位置。

公开(公告)号：CN108528707A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810172993.9

申请日：2018-03-02

Applicant: 洛克希德·马丁公司

Inventor： D·E·甘布尔 ,  M·柯伦 ,  B·米勒

IPC: B64C27/39 ,  B64C27/04

CPC classification number: B64C27/52 ,  B64C27/10 ,  B64C27/39 ,  B64C27/50 ,  B64C27/68 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C27/04

Abstract: 本发明涉及移载同轴直升机用铰链机构。一种直升机包括万向架组件、第一旋翼组件、第二旋翼组件、机身和控制器。第一旋翼组件、第二旋翼组件和机身机械耦接到万向架组件。第一旋翼组件包括第一旋翼，第二旋翼组件包括第二旋翼，第一旋翼包括多个第一定桨距桨叶，第二旋翼包括多个第二定桨距桨叶。所述多个第一和第二定桨距桨叶都通过铰链机构，耦接到其相应旋翼的桨毂，所述铰链机构被配置成允许各个定桨距桨叶从第一位置枢轴转动到第二位置，所述第一位置实质上平行于机身，所述第二位置实质上垂直于机身。