公开(公告)号：CN103648732A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201280030074.9

申请日：2012-05-08

申请人： 泽恩机器人技术有限公司

发明人： T·卢卡

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J11/00 ,  B25J17/00 ,  B25J18/00 ,  B07C5/34 ,  B23Q7/12

CPC分类号： B25J9/0078 ,  Y10T74/20323

摘要： 一种用于运动和定位抓持单元(3；23；43)的方法和设备，在该方法中，抓持单元借助于缆线(9，10，11，12；29，30，31；48，49，50)运动和定位，使得抓持单元的至少一个自由度通过将抓持单元机械紧固(4；24；44)到支承结构来移除。本发明还涉及一种设置有这种设备的机器人(1；21；41)。

公开(公告)号：CN103958133B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201280056743.X

申请日：2012-09-21

申请人： 泽恩机器人技术有限公司

发明人： T·卢卡

IPC分类号： B25J19/00

CPC分类号： B25J19/0091 ,  B25J9/1694 ,  F16F9/512 ,  F16F13/00 ,  F16F13/005 ,  F16F13/24

摘要： 本发明总体涉及机器人和自动化的技术领域。具体地，本发明涉及用于改善机器人或其他定位系统的抗冲击能力的结构。更具体地，本发明公开一种用于增加机器人的抗冲击能力的安装元件结构。安装元件结构包括第一表面(201)和朝着机器人工具元件的第二表面(202)，其中第一表面(201)和第二表面(202)被构造成与绳组件(203)连接。绳组件被构造成在暴露于超过预定水平的外力时通过使绳组件(203)的形状变形来减小该力造成的损害。

公开(公告)号：CN103958133A

公开(公告)日：2014-07-30

申请号：CN201280056743.X

申请日：2012-09-21

申请人： 泽恩机器人技术有限公司

发明人： T·卢卡

IPC分类号： B25J19/00

CPC分类号： B25J19/0091 ,  B25J9/1694 ,  F16F9/512 ,  F16F13/00 ,  F16F13/005 ,  F16F13/24

摘要： 本发明总体涉及机器人和自动化的技术领域。具体地，本发明涉及用于改善机器人或其他定位系统的抗冲击能力的结构。更具体地，本发明公开一种用于增加机器人的抗冲击能力的安装元件结构。安装元件结构包括第一表面(201)和朝着机器人工具元件的第二表面(202)，其中第一表面(201)和第二表面(202)被构造成与绳组件(203)连接。绳组件被构造成在暴露于超过预定水平的外力时通过使绳组件(203)的形状变形来减小该力造成的损害。