发明公开
- 专利标题: 抗冲击结构
- 专利标题(英): Shock tolerant structure
-
申请号: CN201280056743.X申请日: 2012-09-21
-
公开(公告)号: CN103958133A公开(公告)日: 2014-07-30
- 发明人: T·卢卡
- 申请人: 泽恩机器人技术有限公司
- 申请人地址: 芬兰赫尔辛基
- 专利权人: 泽恩机器人技术有限公司
- 当前专利权人: MP泽恩机器人技术有限公司
- 当前专利权人地址: 芬兰赫尔辛基
- 代理机构: 北京市金杜律师事务所
- 代理商 苏娟
- 优先权: 20115923 2011.09.21 FI
- 国际申请: PCT/FI2012/050909 2012.09.21
- 国际公布: WO2013/041773 EN 2013.03.28
- 进入国家日期: 2014-05-19
- 主分类号: B25J19/00
- IPC分类号: B25J19/00
摘要:
本发明总体涉及机器人和自动化的技术领域。具体地,本发明涉及用于改善机器人或其他定位系统的抗冲击能力的结构。更具体地,本发明公开一种用于增加机器人的抗冲击能力的安装元件结构。安装元件结构包括第一表面(201)和朝着机器人工具元件的第二表面(202),其中第一表面(201)和第二表面(202)被构造成与绳组件(203)连接。绳组件被构造成在暴露于超过预定水平的外力时通过使绳组件(203)的形状变形来减小该力造成的损害。
公开/授权文献
- CN103958133B 抗冲击结构 公开/授权日:2016-08-17
IPC分类: