发明授权
- 专利标题： 抗冲击结构
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申请号： CN201280056743.X申请日： 2012-09-21
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公开(公告)号： CN103958133B公开(公告)日： 2016-08-17
- 发明人: T·卢卡
- 申请人： 泽恩机器人技术有限公司
- 申请人地址： 芬兰赫尔辛基
- 专利权人： 泽恩机器人技术有限公司
- 当前专利权人： MP泽恩机器人技术有限公司
- 当前专利权人地址： 芬兰赫尔辛基
- 代理机构： 北京市金杜律师事务所
- 代理商 苏娟
- 优先权： 20115923 2011.09.21 FI
- 国际申请： PCT/FI2012/050909 2012.09.21
- 国际公布： WO2013/041773 EN 2013.03.28
- 进入国家日期： 2014-05-19
- 主分类号： B25J19/00
- IPC分类号： B25J19/00
摘要：
本发明总体涉及机器人和自动化的技术领域。具体地，本发明涉及用于改善机器人或其他定位系统的抗冲击能力的结构。更具体地，本发明公开一种用于增加机器人的抗冲击能力的安装元件结构。安装元件结构包括第一表面(201)和朝着机器人工具元件的第二表面(202)，其中第一表面(201)和第二表面(202)被构造成与绳组件(203)连接。绳组件被构造成在暴露于超过预定水平的外力时通过使绳组件(203)的形状变形来减小该力造成的损害。
公开/授权文献
- CN103958133A 抗冲击结构 公开/授权日：2014-07-30
IPC分类:
