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公开(公告)号：CN115688980A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211238141.8
申请日：2022-10-10
申请人： 河钢股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/04 , G16C60/00 , G06F18/214 , G06N3/006 , G01N21/71
摘要： 本发明涉及基于改进KELM的便携LIBS合金成分分析优化方法，属于光谱分析检测方法技术领域。本发明的技术方案是：采用便携LIBS合金成分分析仪获取各样品的原始LIBS光谱数据，对光谱数据按同样方式进行预处理，基于PCA对预处理后光谱数据进行样本集划分，训练集建立KELM模型，过程中利用GA算法对C和g参数寻优，利用建立的GA‑KELM模型对测试集数据进行结果预测。本发明的有益效果是：采用GA结合KELM用于便携LIBS合金成分分析的优化方法，具有很高的预测精度和实际应用价值，泛化能力强，非常适用于便携LIBS合金成分分析仪的快速精准检测和推广。
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公开(公告)号：CN113776440A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110989124.7
申请日：2021-08-26
申请人： 河钢股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的钢坯宽度在线检测方法及系统，系统包括依次连接的激光器、控制器、计算机，激光器垂直安装于轧钢辊道上方，发射出条状蓝色激光束，激光束在被测钢坯上发生散射，反射光被激光器的光电接收装置接收并成像，将图像转变为电信号；利用计算机上的视觉图像处理软件，将获得的图像转化为256灰度级的浓淡图像，在钢坯轮廓图样上取采样点，采样点a1b1，a2b2，a3b3……anbn；利用视觉图像处理软件测量各个采样点的值；选取各个采样点测量值中的最大值作为钢坯宽度测量值。本发明自动化程度高，智能高效，能够快速、准确的检测轧机辊道上钢坯的宽度值，为生产提供指导。
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公开(公告)号：CN110331301B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910555323.X
申请日：2019-06-25
申请人： 河钢股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电渣重熔哈氏合金的方法，其采用的自耗电极经1100℃～1150℃高温扩散退火后在氩气保护下进行电渣重熔；电渣时重熔期的熔速为3kg/min～3.5kg/min。本方法采用的自耗电极先经过高温扩散退火，完成均质化后再进行电渣重熔，并采用较低的熔速控制，能有效的保证铸锭的凝固组织均匀，从而获得成分组织均匀、优异的哈氏合金钢锭。本方法保证了电渣渣系的匹配，哈氏合金液相线温度较低，在熔炼期采用较高电压、较低电流，可以获得浅平熔池，从而保证了低熔速下获得良好的表面质量；通过适当增加填充比来改善电渣工艺，增加电渣过程中的结晶器直流分量，保持较低的渣温和较少的熔池体积，从而减少两相区宽度，缩短局部凝固时间，获得较好的凝固组织。
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公开(公告)号：CN118566198A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410556349.7
申请日：2024-05-07
申请人： 河北河钢材料技术研究院有限公司 , 河钢集团有限公司 , 河钢股份有限公司
发明人： 刘艳丽 , 张彩东 , 安治国 , 张天龙 , 刘洁 , 李茂刚 , 弓俊杰 , 赵燕青 , 梁媛媛 , 尤增辉 , 马光 , 严文谨 , 王学慧 , 石玉龙 , 刘海峰 , 宋月 , 白丽娟 , 谷秀锐 , 杨晶晶 , 王程明 , 刘丽君 , 李慧敏
摘要： 本发明公开了一种基于激光诱导击穿光谱技术结合机器学习的热镀锌液成分分析方法，属于冶金领域现场分析及过程监测技术领域。技术方案是：基于搭建的热镀锌液现场LIBS分析装置在优化的测试条件下实现热镀锌液LIBS光谱数据的在线监测，同时，基于机器学习算法实现了热镀锌液现场光谱数据的异常光谱数据筛选、光谱数据预处理、特征光谱响应筛选，定量分析模型构建。在此基础上，构建了基于python的动态链接库，并实现了热镀锌液不同元素的预测模型的调用，实现了生产现场热镀锌液元素组分的实时化在线监测。本发明可以实现生产现场热镀锌液组分的实时化原位检测分析，无需进行现场采用再离线送检等步骤，极大程度地缩减了热镀锌液组分分析的时间，有助于生产现场热镀锌液成分实时化监测，从而达到对生产工艺优化的目标。
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公开(公告)号：CN115821181A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211646998.3
申请日：2022-12-21
申请人： 河钢股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种镍铬钴合金的热机械处理方法，属于镍基高温合金技术领域。其步骤包括：①热加工：将铸坯加热到1120±10℃保温后进行热加工变形，变形量10～15%；②再结晶：坯料随炉升温至1160±10℃保温，进行再结晶处理，得到ASTM3～5级晶粒的坯料；③热变形：在1110±20℃进行变形，总变形量70～90%，空冷至室温；④固溶时效处理：1100±10℃保温8～9h、快冷至860±10℃保温15～16h，然后空冷。本发明所得镍铬钴合金在室温和高温下具有良好的塑性和较高的强度，具备较好的持久性能和抗蠕变性能。
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公开(公告)号：CN115821181B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211646998.3
申请日：2022-12-21
申请人： 河钢股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种镍铬钴合金的热机械处理方法，属于镍基高温合金技术领域。其步骤包括：①热加工：将铸坯加热到1120±10℃保温后进行热加工变形，变形量10～15%；②再结晶：坯料随炉升温至1160±10℃保温，进行再结晶处理，得到ASTM3～5级晶粒的坯料；③热变形：在1110±20℃进行变形，总变形量70～90%，空冷至室温；④固溶时效处理：1100±10℃保温8～9h、快冷至860±10℃保温15～16h，然后空冷。本发明所得镍铬钴合金在室温和高温下具有良好的塑性和较高的强度，具备较好的持久性能和抗蠕变性能。
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公开(公告)号：CN112645220B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011610053.7
申请日：2020-12-30
申请人： 河钢股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种无人抓斗起重机控制系统及控制方法，该系统可以实现无人操作，起重机自动工作，自动完成抓取、吊装运送、卸放物料工作；该方法提供了无人抓斗起重机控制程序模块，将路线复杂的抓斗执行任务分解为多个模块负责的一个一个对应动作按指定顺序执行实现无人化自动控制，完成无人抓斗作业。本发明具有自动化程度高、系统运行流畅、易于安装的优点，具有较高的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN110331301A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910555323.X
申请日：2019-06-25
申请人： 河钢股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种电渣重熔哈氏合金的方法，其采用的自耗电极经1100℃～1150℃高温扩散退火后在氩气保护下进行电渣重熔；电渣时重熔期的熔速为3kg/min～3.5kg/min。本方法采用的自耗电极先经过高温扩散退火，完成均质化后再进行电渣重熔，并采用较低的熔速控制，能有效的保证铸锭的凝固组织均匀，从而获得成分组织均匀、优异的哈氏合金钢锭。本方法保证了电渣渣系的匹配，哈氏合金液相线温度较低，在熔炼期采用较高电压、较低电流，可以获得浅平熔池，从而保证了低熔速下获得良好的表面质量；通过适当增加填充比来改善电渣工艺，增加电渣过程中的结晶器直流分量，保持较低的渣温和较少的熔池体积，从而减少两相区宽度，缩短局部凝固时间，获得较好的凝固组织。
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公开(公告)号：CN107552770A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710779530.4
申请日：2017-09-01
申请人： 河钢股份有限公司
IPC分类号： B22D27/06
摘要： 本发明公开了一种大型扁平铸锭的自动补缩工艺，其在大型扁平铸锭的帽口内加入液态预熔渣；然后在液态预熔渣内部插入至少3支电极，其中2支为石墨电极，另外则是与铸锭同材质的自耗电极棒；所述石墨电极通电加热渣池进行补缩，补缩过程进给自耗电极棒。本发明加入了自耗电极棒，该电极一方面能提供钢锭收缩时减少的钢水量，又能及时将上部热量通过金属熔滴滴落带入钢锭下部，通过高温传质过程使得纵轴向温度梯度能够有效融合，形成45°～60°范围内温度梯度，该温度梯度彻底改变了铸锭凝固结晶方向，使得锭中心疏松逐渐上移，最终移至帽口内部，同时也消除了缩孔；具有工艺简单、易控，效果好等特点。
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公开(公告)号：CN115057361A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210615341.4
申请日：2022-06-01
申请人： 河钢股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种电渣炉自动装炉脱模天车无人化控制系统与方法，属于无人天车控制系统及方法技术领域。技术方案是：大车变频器（7）输出端连接大车电机（8），小车变频器（9）输出端连接小车电机（10），主钩起升变频器（5）输出端连接主钩起升电机（6），大车变频器（7）、小车变频器（9）和主钩起升变频器（5）的输入端分别连接车载PLC（4）的输出端。本发明的有益效果是：通过采用主钩编码器、大车编码尺和小车编码尺用于感知主钩、大车和小车位置，实现HMI人机对话系统，避开障碍物防止碰撞，安全运送物料，能实现电渣炉装炉脱模自动化无人化，提高工作效率30%以上。
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