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公开(公告)号：CN119260768A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411658549.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器的故障隐患识别方法及挂轨巡检机器人。所述方法包括：挂轨巡检机器人基于目标电气设备的高清图像提取得出其类型属性，根据类型属性筛选得出若干检测传感器，并确定各检测传感器的置信优先系数；控制各检测传感器对目标电气设备进行探测，以获得多组探测数据，根据多组探测数据和对应的置信优先系数确定得出目标电气设备的故障概率；将故障概率高于第一概率阈值的目标电气设备确定为故障隐患设备，并向相关人员进行输出。本发明可以根据电气设备的类型来选择合适种类的检测传感器，以及还能够根据各检测传感器的置信优先系数对检测得到的多组探测数据进行融合处理，以得到目标电气设备的更准确的故障概率。
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公开(公告)号：CN118396947A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410484467.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/00 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种适合边缘设备部署的钢材微小缺陷检测方法，涉及工业环境的钢材微小缺陷识别领域，通过将钢材缺陷图像压缩处理成规定尺寸的图像文件，该图像输入到基于U形结构的特征提取网络中，特征提取网络的可变形卷积与注意力模块负责对特征进行提取，注意力机制点积方式获取钢材缺陷中的上下文信息特征，同时为保留钢材缺陷某些初始的特征，将提取局部显著特征与全局上下文信息特征进行细粒度融合得到最终输出特征，将最终输出特征传递到解码器部分，由解码器进行特征映射并最终输出钢材微小缺陷检测的结果，为便于特征提取网络在边缘设备端部署，提出一种知识蒸馏学习框架，通过教师网络的学习，不断优化目标函数，达到对学生网络的指导。
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公开(公告)号：CN119762929A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510265330.1
申请日：2025-03-07
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河北沃享信息技术有限公司
IPC: G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/00 , G06V10/20 , G06V10/24 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/82 , G01N21/88 , G01N25/72
Abstract: 本发明提供一种基于多模态信息的彩涂板缺陷检测方法、装置及系统，涉及板材表面检测技术领域。该方法包括：获取彩涂板的多模态信息；其中，多模态信息包括：激光扫描数据、红外热成像数据和高光谱成像数据；对多模态信息依次进行对齐、数据融合和预处理；将预处理后的数据输入至经过训练的改进卷积神经网络模型，获取缺陷检测结果；其中，改进卷积神经网络模型基于彩涂板表面缺陷样本训练得出；缺陷检测结果包括缺陷类型和缺陷的量化参数。本发明不仅提升了彩涂板缺陷检测的效率，而且提高了检测的精确度。
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公开(公告)号：CN119666869A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510179980.4
申请日：2025-02-19
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河北沃享信息技术有限公司
IPC: G01N21/91
Abstract: 本发明提供一种涂层缺陷检测方法、电子设备及存储介质。该方法包括：将荧光粉末均匀混合于涂层粉末中，并将混合后的混合粉末熔覆于基体表面，形成待测涂层；对待测涂层进行逐点探测，得到待测涂层上每一探测点位对应的实测荧光光谱；根据各探测点位对应的实测荧光光谱和预设的标准荧光光谱，判断各探测点位是否为缺陷点位，以及缺陷点位的缺陷类型；若缺陷类型为表观质量缺陷，则确定缺陷点位对应的涂层质量缺失值，并基于涂层质量缺失值对缺陷点位进行修复。本发明能够提升涂层表面缺陷的检测效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN109714792B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910060824.0
申请日：2019-01-22
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种数据收集方法、装置及系统，其中方法包括：S1监测装置接收系统网关从无线传感器网络处获取的感知数据；S2所述监测装置对接收的感知数据进行分析，获得对应的分析结果，所述分析结果包括检测出的异常感知数据；S3所述监测装置以图表形式显示接收的所有感知数据，以及显示所述分析结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119380339A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411959881.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河北沃享信息技术有限公司 , 北京盈碳科技发展有限公司
Abstract: 本申请适用于电数字数据处理技术领域，提供了金属碳化物分级方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标物体的荧光显微图像和金相显微图像；将荧光显微图像和金相显微图像进行图像叠加，得到第一图像；对第一图像中的碳化物的分布和尺寸进行标记，并将标记后的第一图像输入碳化物分级模型，得到目标物体的分级结果。本申请能够提高目标物体碳化物分级的准确性。
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公开(公告)号：CN115718912A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211558650.9
申请日：2022-12-06
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于图像识别的安全防护系统，包括身份核验子系统、内容监控子系统和用户行为监控子系统；所述身份核验子系统用于通过对使用设备的用户脸部特征信息进行提取比对来核验用户的真实身份并控制访问权限；所述内容监控子系统用于定时抓取用户的操作界面图像并对用户浏览界面内容进行实时监控；所述用户行为监控子系统用于对用户的异常行为进行实时监控。本发明能够解决企业终端设备的实时监控问题，进而能够实现更为规范的管理，保证企业信息系统终端设备的使用安全可控。
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公开(公告)号：CN110868349A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911177843.8
申请日：2019-11-27
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种物联网环境下分布式高并发数据采集与处理方法及系统，所述方法包括：创建进程引导器ServerBootstrap，初始化类型为NioEventLoopGroup的线程组bossGroup和workerGroup，启动类型为Bootstrasp的数据转发器进程引导器，构造一个继承自ChannelInboundHandlerAdapter的处理类，添加针对不同协议的处理器Handler，构造主拦截器，利用上述步骤所构建的数据接收引导器来绑定进程端口监听硬件设备发送的数据并解析传入消息队列单元。本发明提供的物联网环境下分布式高并发数据采集与处理方法及系统，采用Netty框架，支持大批量数据采集。
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公开(公告)号：CN119375446A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411907309.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河北沃享信息技术有限公司
IPC: G01N33/2045 , G01N23/207 , G01N23/2273
Abstract: 本发明提供一种钢材表面缺陷定位方法、装置、终端及存储介质，涉及缺陷定位技术领域。该方法包括：对目标钢材进行扫描建模，得到目标钢材的车削模型；基于车削模型将目标钢材的表面划分为多个车削点，并对各车削点进行车削，采集各车削点的钢表面组织；对各车削点的钢表面组织进行质量检测，将各车削点分为合格点位和不合格点位；对各不合格点位的钢表面组织进行化学成分检测，得到目标钢材的缺陷类型和缺陷定位。本发明能够高效、准确的实现钢材表面缺陷定位，并且车削均匀，不需要对钢材进行额外的修复。
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公开(公告)号：CN119249213A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411794162.7
申请日：2024-12-09
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河北沃享信息技术有限公司
IPC: G06F18/24 , G01N33/20 , G01N33/2045 , G01N23/223 , G01D21/02 , G06F16/906 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种废料钢分类方法、装置及系统，涉及钢材处理技术领域。本发明通过对废料钢进行清洗、化学检测、物理检测和缺陷检测，得到废料钢的化学参数、物理参数和缺陷检测结果，构建三维的废料钢模型，从而基于废料钢模型、化学参数、标识和存放位置等数据建立废料钢档案，构建废料钢分类数据库，解决了人工识别废钢存在的效率低和精确度低的问题，实现了废料钢的自动化分类，提高了废料钢的分类效率和识别精确度。
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