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公开(公告)号：CN116449766A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310458805.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 北京科技大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供的分布式PLC故障监测的方法、装置、设备及存储介质，应用于工业控制网络中的节点的收集上传装置，工业控制网络包括多个节点，在每个节点的PLC本地处理单元上设有用于故障监测的收集上传装置；该方法包括：每隔固定时隙向外广播多个数据包，其中，每个数据包包括发送节点ID和发送时间；接收工业控制网络内其它节点广播的数据包，并记录每个数据包的接收时间；基于接收到的数据包和相应的接收时间，确定本节点与其它各节点之间的网络性能；基于本节点与其它各节点之间的网络性能，确定工业控制网络中的网络信号是否稳定。本发明可以实时监测工业控制网络中的各个节点与其他各节点的网络性能。
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公开(公告)号：CN116382189A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310458776.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 北京科技大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种PLC控制系统、方法及IO分集合并装置，该系统包括多个PLC控制器、IO分集合并装置和被控设备；IO分集合并装置分别与被控设备和各个PLC控制器连接；IO分集合并装置用于采集被控设备的运行信息数据，并将运行信息数据发送至各个PLC控制器；PLC控制器用于基于运行信息数据生成控制信息，并将各自的控制信息发送至IO分集合并装置；IO分集合并装置还用于对各个控制信息进行容错合并，并将容错合并后的控制信息发送至被控设备。本发明能够避免链路通信故障导致的PLC控制中断，并且每个PLC控制器能够参与控制工作，无需在主PLC控制器发生故障后再切换至冗余PLC控制器，相比传统的冗余PLC备份方式具有较高的系统运行可靠性。
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公开(公告)号：CN119512110A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411658856.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种挂轨巡检机器人对恶劣环境的自防护方法及装置，所述方法包括：使用高清摄像机拍摄巡检区域中的第一目标设备的高清图像数据，基于高清图像数据提取得出第一目标设备的运行状态特征；基于运行状态特征确定得出第一目标设备的异常情况，根据异常情况确定得出危险等级；在危险等级高于目标危险等级时，控制高清摄像机进入自防护模式，以及切换使用雷达探测器对第一目标设备进行巡检。本发明当分析道目标设备的异常情况会对挂轨巡检机器人的高清摄像机产生损坏风险时，控制高清摄像机进行自防护模式，从而避免设备损坏。
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公开(公告)号：CN117435670A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311251998.8
申请日：2023-09-26
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 河钢雄安数字科技有限公司 , 西安电子科技大学
IPC: G06F16/27 , G06F16/2458 , G06F16/2455 , G06F16/21 , G06F9/54
Abstract: 本申请适用于电数字数据处理技术领域，提供了异构数据源同步方法、系统、电子设备及存储介质，该异构数据源同步方法包括：获取异构数据源中数据库日志的数据变更信息，并分别存储到第一Topic中；获取第一Topic中的数据变更信息，并将第一Topic中的数据变更信息包装为多条事件流；将每条事件流中的数据变更信息转化为MyRecord对象，并将事件流进行分区，形成多个键控流，对每个键控流上的MyRecord对象进行聚合；将聚合后的多条事件流合并为一条事件流，整合合并后的事件流，并存储到第二Topic中；将第二Topic中的数据变更信息分发到目标数据库。本申请实施例可同时兼顾实时性、低侵入性和较高同步效率。
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公开(公告)号：CN117193841A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311171922.4
申请日：2023-09-12
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 河钢雄安数字科技有限公司 , 西安电子科技大学
IPC: G06F8/71 , G06F9/445 , G06F18/214
Abstract: 本申请适用于参数调优技术领域，提供了一种软件系统的配置参数调优方法及装置，包括：获取软件系统的调优目标和成本模型；成本模型包括对调优目标的成本约束；基于调优目标确定具有配置结构感知的调优模型；针对调优目标，对软件系统的配置参数进行预采样，并对预采样的配置参数所产生的性能进行测量，获得公开离线数据；基于成本模型和公开离线数据，对调优模型进行离线训练，获得调优目标的收敛效果在预设阈值范围内的调优模型的超参数组合；基于超参数组合，将调优模型与软件系统进行在线实时交互，得到软件系统的目标配置参数。本申请能够在未知的内部约束的情况下，进行配置调优。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117290442A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311252057.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 河钢雄安数字科技有限公司 , 河钢集团有限公司 , 西安电子科技大学
Abstract: 本申请适用于数据库间的数据同步技术领域，提供了数据库间的数据同步方法、系统、电子设备及存储介质，该数据库间的数据同步方法包括：获取上游数据库的数据变更记录，先将数据变更记录进行预存，再进行读取和预处理，得到第一变更记录对象，然后，将相同表名且相同行id的第一变更记录对象划分至同一区域，对于每一个区域，创建一个整合窗口，通过整合窗口接收对应区域中的第一变更记录对象，对整合窗口中的第一变更记录对象进行整合，得到第二变更记录对象，然后将第二变更记录对象进行预存，最后读取第二变更记录对象，并将第二变更记录对象的数据同步到下游数据库中。本申请能够提高数据库间的变更数据的同步效率。
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公开(公告)号：CN119987346A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411882800.0
申请日：2024-12-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于挂轨智能巡检机器人的设备巡检方法及系统，所述方法包括：获取巡检区域的高精地图数据；根据巡检任务确定针对各被巡检设备的巡检子任务，巡检子任务中包括对应的被巡检设备的若干目标巡检面；根据规划巡检路径、各被巡检设备的所述位置分布数据、各被巡检设备的巡检子任务确定得出若干巡检点位，各巡检点位位于规划巡检路径上；控制挂轨智能巡检机器人在各巡检点位上拍摄对应多个被巡检设备的一张图像数据，根据图像数据完成对多个被巡检设备的巡检。本发明实现了基于一张图像数据对多个被巡检设备同时进行巡检的巡检点位，可减少挂轨智能巡检机器人的图像数据的拍摄数量，显著的提升挂轨智能巡检机器人的巡检效率。
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公开(公告)号：CN119260768A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411658549.X
申请日：2024-11-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) , 雄安威赛博智能科技有限公司 , 河钢数字技术股份有限公司 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种基于多传感器的故障隐患识别方法及挂轨巡检机器人。所述方法包括：挂轨巡检机器人基于目标电气设备的高清图像提取得出其类型属性，根据类型属性筛选得出若干检测传感器，并确定各检测传感器的置信优先系数；控制各检测传感器对目标电气设备进行探测，以获得多组探测数据，根据多组探测数据和对应的置信优先系数确定得出目标电气设备的故障概率；将故障概率高于第一概率阈值的目标电气设备确定为故障隐患设备，并向相关人员进行输出。本发明可以根据电气设备的类型来选择合适种类的检测传感器，以及还能够根据各检测传感器的置信优先系数对检测得到的多组探测数据进行融合处理，以得到目标电气设备的更准确的故障概率。
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公开(公告)号：CN118586440A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410649049.3
申请日：2024-05-23
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司
IPC: G06N3/045 , G06N3/082 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06V10/82 , G06V10/771
Abstract: 本发明公开了基于梯度的Transformer模块化分解方法，涉及图像处理和计算机视觉技术领域，该基于梯度的Transformer模块化分解方法，包括以下步骤：步骤一：目标点识别，如算法1描述了基于梯度技术识别单个注意力头中的非目标节点；步骤二；存储不属于目标类模块的节点位置；步骤三：添加非目标类；步骤四：目标类模块化，将事先训练好的Transformer模型分解为一组更小且可重用的模块，通过这一独特的分解过程，生成的模块能够被灵活地重用，以构建全新的、甚至更加精准的Transformer模型，而无需从头开始进行昂贵的训练。这种模块化分解方法不仅提高了模型的灵活性和可重用性，同时降低了模型开发的成本和时间，为深度学习模型的定制和优化提供了一种高效而创新的途径。
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公开(公告)号：CN118396947A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410484467.1
申请日：2024-04-22
Applicant: 河钢数字技术股份有限公司 , 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: G06T7/00 , G06N3/042 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种适合边缘设备部署的钢材微小缺陷检测方法，涉及工业环境的钢材微小缺陷识别领域，通过将钢材缺陷图像压缩处理成规定尺寸的图像文件，该图像输入到基于U形结构的特征提取网络中，特征提取网络的可变形卷积与注意力模块负责对特征进行提取，注意力机制点积方式获取钢材缺陷中的上下文信息特征，同时为保留钢材缺陷某些初始的特征，将提取局部显著特征与全局上下文信息特征进行细粒度融合得到最终输出特征，将最终输出特征传递到解码器部分，由解码器进行特征映射并最终输出钢材微小缺陷检测的结果，为便于特征提取网络在边缘设备端部署，提出一种知识蒸馏学习框架，通过教师网络的学习，不断优化目标函数，达到对学生网络的指导。
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