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公开(公告)号：CN110016566A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910411909.9
申请日：2019-05-17
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种回收废弃光伏组件中铟的方法，具体为，将晶硅异质结光伏组件进行预处理，得到晶硅异质结太阳电池片，并破碎成不同粒度；以强酸作为浸出剂，将电池片中铟的浸出；采用萃取及反萃的方式对浸出液中的铟与金属杂质进行分离；采用锌粉置换法提取海绵铟；采用电解精炼法提纯海绵铟。本发明解决了光伏组件中稀贵金属铟回收问题，可以减少人类对原生铟的依赖，对废弃光伏组件的减量化、资源化有重要的意义。
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公开(公告)号：CN109746922A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910179184.5
申请日：2019-03-11
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种基于有限时间切换的非完整机器人控制方法，跟踪控制过程分为以下几步：（1）利用极坐标来刻画非完整机器人与移动目标在平面的距离以及方位角；（2）在极坐标下基于坐标变换将跟踪模型转换成误差模型，并在非完整机器人车身安装一台传感器，用于时时传输其与移动目标之间之间距离以及方位角；（3）传感器时时采集到的位置数据传输到有限时间控制算法模块中，使得非完整机器人时时调整自己的运动从而以既定的跟踪距离与零方位角跟踪移动目标。本发明的一种基于有限时间切换的非完整机器人控制算法纯几何运算、简单易懂、算法稳定，对硬件设备要求较低，跟踪稳定，实用性强，易于商业化。
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公开(公告)号：CN110311626A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910598753.X
申请日：2019-07-04
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种计算失配条件下双面光伏组件电流的方法，包括，对每一个光伏电池串进行检验，计算其总电压，并判断所述光伏电池串的总电压与旁路二极管击穿电压的大小，若光伏电池串总电压大，则该光伏电池串通过检验，否则旁路二极管被激活，该光伏电池串被旁通；最后根据剩余正常工作的光伏电池串，确定失配条件下双面光伏组件的工作电流。采用本发明方法只要知道组成光伏组件的太阳电池片的开路电压、短路电流、串联电阻即可计算出光伏组件的工作电流。
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公开(公告)号：CN110285964A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910706522.6
申请日：2019-08-01
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G01M13/021 , G01D21/02 , G05D27/02
摘要： 本发明提供了一种风力发电机齿轮箱油液在线监测系统，包括风电齿轮箱油液监测液压回路、油液数据监测模块、油液监测数据采集处理模块、风电高空机舱实时监控显示模块、远程无线地面监控以及故障诊断数据库。本发明通过设计风电齿轮箱油液监测液压回路，以PLC及相关扩展模块为核心，全面监测油液磨粒、水分、粘度、温度、液位、压力等特征数据，并进行综合分析处理；在融入基于油液监测特征的故障诊断数据库的基础上，实现风电齿轮箱状态诊断。本发明通过对风电齿轮箱油液数据的获取与分析实现风电齿轮箱状态实时在线监测，对风力发电机组的日常维护具有重要意义。
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公开(公告)号：CN110311626B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910598753.X
申请日：2019-07-04
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种计算失配条件下双面光伏组件电流的方法，包括，对每一个光伏电池串进行检验，计算其总电压，并判断所述光伏电池串的总电压与旁路二极管击穿电压的大小，若光伏电池串总电压大，则该光伏电池串通过检验，否则旁路二极管被激活，该光伏电池串被旁通；最后根据剩余正常工作的光伏电池串，确定失配条件下双面光伏组件的工作电流。采用本发明方法只要知道组成光伏组件的太阳电池片的开路电压、短路电流、串联电阻即可计算出光伏组件的工作电流。
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公开(公告)号：CN109943728A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910379191.X
申请日：2019-05-08
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种钙钛矿太阳电池中铅的回收方法，包括：手工剥离衬底材料、导电玻璃与顶部电极；化学溶剂溶解法去除空穴传输层；含铅化合物提取；铅回收率、回收质量与回收效果的检测。本发明解决了钙钛矿太阳电池材料毒性问题，且实施过程中保证绿色环保，避免回收过程的污染问题。
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公开(公告)号：CN110285964B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910706522.6
申请日：2019-08-01
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： G01M13/021 , G01D21/02 , G05D27/02
摘要： 本发明提供了一种风力发电机齿轮箱油液在线监测系统，包括风电齿轮箱油液监测液压回路、油液数据监测模块、油液监测数据采集处理模块、风电高空机舱实时监控显示模块、远程无线地面监控以及故障诊断数据库。本发明通过设计风电齿轮箱油液监测液压回路，以PLC及相关扩展模块为核心，全面监测油液磨粒、水分、粘度、温度、液位、压力等特征数据，并进行综合分析处理；在融入基于油液监测特征的故障诊断数据库的基础上，实现风电齿轮箱状态诊断。本发明通过对风电齿轮箱油液数据的获取与分析实现风电齿轮箱状态实时在线监测，对风力发电机组的日常维护具有重要意义。
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公开(公告)号：CN109943728B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910379191.X
申请日：2019-05-08
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种钙钛矿太阳电池中铅的回收方法，包括：手工剥离衬底材料、导电玻璃与顶部电极；化学溶剂溶解法去除空穴传输层；含铅化合物提取；铅回收率、回收质量与回收效果的检测。本发明解决了钙钛矿太阳电池材料毒性问题，且实施过程中保证绿色环保，避免回收过程的污染问题。
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公开(公告)号：CN110017253A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910338808.3
申请日：2019-04-25
申请人： 河海大学常州校区
摘要： 本发明公开了一种利用行人及车辆压力的发电装置，包括飞轮、惯性轮、齿轮、传动复位弹簧、传力杆和发电机等装置；发电装置安装在路面下，传力杆突出路面，用于承受行人及车辆的压力，并且带动杠杆围绕支架的支点转动，杠杆通过拉索带动传动套转动，随后传动套通过荆棘轮带动飞轮转动，以此引导连接套、惯性轮和齿轮转动，此后由齿轮与发电机齿轮啮合作用，发电机开始发电；当行人及车辆离开，作用于传动杆的压力消失，传力杆在传力杆复位弹簧的作用下复位，重新伸出路面；由于杠杆失去传力杆的压力，传动套和杠杆在传动套复位弹簧的作用下复位，发电机结束发电。本发明可实现低耗能发电，具有结构简单，使用方便，效率高，可以连续工作的特点。
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公开(公告)号：CN209593375U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920674342.X
申请日：2019-05-13
申请人： 河海大学常州校区
IPC分类号： H02S50/15
摘要： 本实用新型公开了一种测试太阳电池I-V曲线的装置，包括CS电化学工作站、固定框架、散热风扇、通风管道、氙灯模拟光源和可调控升降台；其中固定框架的顶部中间位置安装通风管道，通风管道的下部与氙灯模拟光源焊接连通，通风管道的正上方与散热风扇焊接连通；可调控升降台位于固定框架内部，且位于氙灯模拟光源的正下方，CS电化学工作站放置在固定框架外，CS电化学工作站的接线柱分别接在待测太阳能电池的两端。本实用新型装置测试准确性高，能测不同太阳电池的I-V曲线，且操作简单易懂，成本低。
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