公开(公告)号：CN118380611A

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410300029.5

申请日：2024-03-15

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 杜静静 ,  胡昊 ,  张弛 ,  陈俊风 ,  李建

IPC: H01M8/04298 ,  H01M8/04992 ,  H01M8/04858 ,  G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种固体氧化物燃料电池基于夹角的自均衡多模型分解及预测控制方法，属于固体氧化物燃料电池技术领域。其包括：分析固体氧化物燃料电池系统的模型结构，将输出电压#imgabs0#作为所述固体氧化物燃料电池系统的调度变量；利用基于夹角的网格化及自均衡多模型分解方法，将所述固体氧化物燃料电池系统分解成一系列线性子模型；针对每个线性子模型设计线性子预测控制器，利用基于夹角倒数的加权函数合成全局预测控制器对所述固体氧化物燃料电池系统进行优化和控制；其中，所述固体氧化物燃料电池系统的输出电压#imgabs1#位于预设的期望范围内，所述固体氧化物燃料电池系统的燃料利用率#imgabs2#位于预设的期望范围内。本发明以输出电压作为固体氧化物燃料电池系统的调度变量，利用基于夹角的自均衡多模型分解方法得到的各个子模型，在夹角意义下的非线性程度是相近似的，即均衡的；而且不需要反复调试分解阈值，极大提高了系统分解的效率和精度；同时良好的子模型有利于优化多模型预测控制器的结构，提高多模型控制器的闭环控制性能。

公开(公告)号：CN106371461A

公开(公告)日：2017-02-01

申请号：CN201610809529.7

申请日：2016-09-08

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 王婷婷 ,  韩雪 ,  张杰 ,  张弛 ,  庄兴昌 ,  马霰 ,  郭云翔 ,  瞿喜峰 ,  蔡艺超 ,  傅昱平 ,  张瑶

IPC: G05D1/12

CPC classification number: G05D1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉伺服的视频追踪飞行目标控制系统及方法，所述系统包括拥有旋转自由度的双轴直接驱动系统，包括第一连杆和第二连杆，所述第二连杆位于第一连杆上部，所述第二连杆顶部安装摄像机用于追踪飞行目标，所述第一连杆底部安装控制模块和五个声音传感器阵列，采用被动声定位算法来捕捉飞行目标第一次出现时的初始位置。当目标一旦出现可由系统底层被动声定位算法获得初始位置，随后系统基于运动学分析，以及交互矩阵可获得系统各关节参数向量和目标特征参数之间的关系，最后基于预测控制驱动系统整体装置进行运动追踪。

公开(公告)号：CN205553288U

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201620361157.1

申请日：2016-04-26

Applicant: 河海大学常州校区

Inventor： 庄兴昌 ,  周军 ,  蔡艺超 ,  郭云翔 ,  瞿喜锋 ,  张珧 ,  韩雪 ,  张弛 ,  张杰 ,  马霰

IPC: B30B1/26 ,  B30B15/00

Abstract: 本实用新型公开了一种槽凸轮冲压机构，包括一个主动件和一个从动件，所述主动件包括一个凸轮轴，一个用于固定凸轮轴的轴支架，所述凸轮轴的端部是圆形的，在其端部开设一个椭圆形的槽形成凹槽，所述凹槽内设置一个凸轮滚子，凸轮滚子在凹槽内滚动；所述凸轮滚子连接从动件，所述从动件包括一个推杆，一个冲压工件的冲头和约束冲头运动的套筒，所述推杆包括一个直杆，所述直杆上端垂直设置一个用于连接凸轮滚子的横杆，所述直杆下端连接冲头，所述套筒环绕设置在冲头上。本实用新型结构简单紧凑，操作简单方便。其速度曲线和加速度曲线均连续而无突变，故既无刚性冲击又无柔性冲击，从而有效减小冲击振动和噪音、延长使用寿命。