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公开(公告)号：CN119966179A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510163770.6
申请日：2025-02-14
IPC: H02K16/04 , H02K1/27 , H02K1/276 , H02K1/279 , H02K1/12 , H02K1/16 , H02K1/22 , H02K3/00 , H02K3/28
Abstract: 本发明公开了一种双定子交替极交流励磁电机，属于永磁电机制造技术领域，包括转轴、第一定子、转子、第二定子、第一气隙和第二气隙，转轴的外侧依次套装第一定子、转子和第二定子，第一气隙设置在第一定子和转子之间，第二气隙设置在第二定子和转子之间；转子中设置转子铁芯，转子铁芯中嵌入永磁组件，永磁组件包括第一永磁单元、第二永磁单元，第一永磁单元靠近第一气隙，第二永磁单元靠近第二气隙，第一永磁单元和第二永磁单元充磁方向相反，第一永磁单元和第二永磁单元间隔布置在转子中。本发明可以灵活调节气隙磁场，从而实现强磁状态和弱磁状态的转换。
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公开(公告)号：CN119164400A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411327893.0
申请日：2024-09-23
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开一种无全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)条件下路侧单元(Road Side Unit，RSU)辅助自动驾驶车辆高精度定位的方法，该方法通过优化RSU布局，提升自动驾驶车辆的定位精度，涉及车辆定位领域，该方法步骤如下：首先，根据RSU布局对静止目标定位精度的影响，结合自动驾驶车辆动态特性，利用几何精度因子，以最小化累加几何精度因子为优化目标，构建出RSU布局优化的目标函数；接着，根据RSU的位置、数量、通信范围等限制条件，设计出适合具体实际场景的约束条件；然后，结合优化目标函数，构建出非线性优化数学模型；最后，将RSU初始化布局位置坐标作为输入参数，利用序列二次规划等优化算法，对所建的优化数学模型进行求解，得到RSU优化布局方案。本发明所提的RSU优化布局方案，不仅能够满足无GNSS条件下自动驾驶车辆的高精度定位需求，而且能够节约RSU的布设成本，预期具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN118629233A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410873652.X
申请日：2024-07-01
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开一种交叉路口场景下交通灯与智能网联车辆协同控制的方法。该方法采用深度强化学习模型，通过设计优化车辆油耗与排队时延的奖励函数，将协同控制问题表述为部分马尔可夫决策过程；然后，将交通灯与智能网联汽车建模为两类智能体，这两类智能体通过实时交互状态信息，得到联合状态空间；接着，将联合状态空间输入到训练好的深度强化学习模型，得到智能体联合动作空间；最后，根据联合动作空间，对交通灯与智能网联汽车两类智能体进行协同控制。控制参量包括：交通灯相位和智能网联车辆纵向运动加、减速度。本发明相较于已有方法的主要优势在于，该方法在显著提升交叉路口车辆通行效率的同时，还能够大幅度减少车辆尾气排放量和油耗。
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公开(公告)号：CN109345068B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201810980583.7
申请日：2018-08-27
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于余留期效益函数近似的水电站水库两阶段随机优化调度方法，包括将水电站水库调度时段划分为当前阶段和余留期，并构建两阶段决策模型框架；考虑余留期来水形势和余留库容对于余留期效益的影响，构建余留期效益的近似函数；基于随机动态规划(SDP)提出一种逐步迭代法以获得余留期效益近似函数；根据实际径流预报水平，建立两阶段随机优化调度模型。本发明方法避免了SDP的“维数灾”；以人工神经网络作为余留期效益函数近似器，避免了人为假定余留期效益函数型式，且能够得到余留期效益的连续曲面；两阶段随机优化调度模型把多阶段水库调度决策问题转化为一个两阶段优化决策问题，可直接用于指导中长期发电计划滚动更新。
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公开(公告)号：CN109002932B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201810980159.2
申请日：2018-08-27
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种面向水电站水库的随机优化调度方法，包括建立径流及其预报不确定性的量化模型；提出径流及其预报不确定性的理论估计方法；构建不同径流描述方式下的随机动态规划(SDP)模型，提取调度规则，以指导水电站水库实际运行。本发明方法突破了传统经验估计方法在量化径流不确定性时，完全受制于实测径流样本的缺陷，避免了生成人工径流样本，计算更加简便，数据存储空间大大减小，且提高了随机优化调度的效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106638555A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710080585.6
申请日：2017-02-15
Applicant: 河海大学
IPC: E02D3/10
CPC classification number: E02D3/10 , E02D2300/0084
Abstract: 本发明公开一种具有排水功能的双层土工格室，包括若干并列设置的地条带，相邻地条带通过强力焊接交错链接且沿垂直于条带面方向拉伸形成整体呈立体蜂窝状的若干土工格室单元，所述地条带为双层结构，包括第一单层地条带和第二单层地条带，所述第一单层地条带和第二单层地条带之间设有渗水层，两条单层地条带通过与渗水层等宽的底板以及多层间断式分布形成排水通道的挡水板相连接；其中，所述第一单层地条带和第二单层地条带上均匀分布有错开挡水板的排水孔。本发明将传统的先晾干湿土再施工的模式改为边施工边排水的简单模式，可以直接对软土进行利用，在施工过程中实现排水固结，从而减少了工作量，缩短工期，提高施工效率。
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公开(公告)号：CN119252062A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411327882.2
申请日：2024-09-23
Applicant: 河海大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01
Abstract: 本发明公开一种基于深度强化学习框架的协作式自动驾驶车辆调度方法。首先，设计系统级速度奖励和车头时距惩罚组合而成的奖励函数；然后，设计出基于强化学习框架的联合状态空间，该联合状态空间包括同车道前车/后车、左侧相邻车道前车/后车、右侧相邻车道前车/后车之间相对速度和相对距离等信息；接着，将自动驾驶车辆的加速度输出矢量和变道动作进行组合，设计出强化学习的联合动作空间；最后，对设计的深度强化学习框架进行充分训练，可输出稳定的车速和变道等控制信息，实现自动驾驶车辆的协作智能控制。本发明所提方法，能够提高连续合分流瓶颈交通场景下人工驾驶和自动驾驶车辆混行情况下车辆的平均通行速度，并减少车辆的碰撞危险次数。
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公开(公告)号：CN118730159B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411224595.9
申请日：2024-09-03
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明属于导航自定位技术领域，涉及一种基于OSM建筑物信息的激光里程计定位优化算法，该方法利用OSM插值道路点，生成OSM特征描述符；利用帧点云，生成点云特征描述符；利用二进制转换的方法，将OSM特征描述符和点云特征描述符转换为旋转不变的OSM特征描述符和点云特征描述符；利用两段筛选的方法，获取插值道路点的匹配候选集；采用粒子群获取机器人位姿运动方程，确定运动模型；利用运动模型预测粒子群运动位姿，获取点云的边缘点，利用距离误差，构建相似度模型，并利用相似度模型架构粒子权重模型；采用概率分布方法，对粒子群重采样，并将稳定粒子群的均值位姿作为最终位姿进行输出，得到定位轨迹。
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公开(公告)号：CN118148374A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410480422.7
申请日：2024-04-22
Applicant: 河海大学
IPC: E04G21/12
Abstract: 本发明的钢筋绑扎机，包括设备框、主杆；设备框上设有电机；还包括送丝组件、切断组件和绕丝组件；送丝组件包括：第一连杆、第一联动杆、第二连杆、第一滚齿轮和第二滚齿轮；第一单向轴承，第一单向轴承的内圈与第一联动杆固定连接，外圈与第一滚齿轮固定连接；绕丝组件包括：安装板、绕丝杆；绕卷柱、第二单向轴承，第二单向轴承的内圈与绕丝杆固定连接，外圈与绕卷柱固定连接；第二单向轴承与第一单向轴承的安装方向相反；设备框的外壁上固定有导丝管，切断组件用于切断第一滚齿轮与导丝管之间的钢丝；设备框上固定有深度相机，设备框上安装有控制器。本绑扎机只使用了一个电机，能实现绕丝、切断和送丝，结构简单化、小型化。
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公开(公告)号：CN106960037B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710174884.6
申请日：2017-03-22
Applicant: 河海大学
IPC: G06F16/13 , G06F16/14 , G06F16/176 , G06F16/182 , G06F16/17 , H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种跨内外网的分布式索引资源整合与共享方法，包含如下三个模块：分布式存储模块：将行业所生产的数据按照具体的需求划分成不同的类别，并将数据注册生成索引，不同类别的数据将会存储在不同的物理节点上；共享模块：内外网数据分布于同一个集群不同的物理节点中，内网利用网闸的文件摆渡的方式，向外网平台提供索引数据的部分或全部信息，外网向内网提供请求；分布式检索模块：对集中整合在外网上的不同数据索引进行分布式检索，并可根据检索结果向内网回调获取详细信息。本发明实现不同类别的数据的分布式索引机制和内外网闸间的数据共享机制，并且基于大数据平台，能够近实时的分布式处理大量的数据，满足用户的检索、共享等需求。
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