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公开(公告)号：CN101628612A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910305821.5
申请日：2009-08-19
Applicant: 河海大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明涉及一种船舶吃水超限预警系统及预警方法，预警系统包括设置在船闸引航道远方调度站一侧侧壁上方的一个视频采集装置；设置在引航道一侧侧壁上的机电测量装置、声光报警装置、LCD数据显示模块；用于接收系统初始设置模块输入的数据、控制机电测量装置工作、控制LCD数据显示模块显示数据和声光报警装置工作的数据分析处理模块。本发明能快速准确地测量出过闸船舶的船底与船闸门槛的相对高程，判断船舶吃水是否超限，对于吃水超限的船舶，运用声光报警装置予以警告，阻止其继续通行，具有吃水测量精确，预警准确，自动化程度高等优点，有效降低维护成本，延长船闸使用寿命，保证过闸船舶的行驶安全，适用于各种通航船闸。
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公开(公告)号：CN101430839A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810235414.7
申请日：2008-12-01
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种多变双臂教育机器人，包括机器人胸部件(1)，其特征是机器人胸部件(1)手臂处的电机转轴上安装有手臂安装座(2)，手臂安装座(2)各侧面上均设有相同的齿轮形卡槽(3)，齿轮形卡槽(3)与机器人胸部件(1)手臂处的电机转轴形状相配合，手臂安装座(2)至少两个相对的侧面上还设有梯形卡槽(4)，机器人手臂(7)上的安装轴与手臂安装座(2)侧面上的齿轮形卡槽(3)卡配连接并可活动拆卸。本发明结构设计巧妙，用角度相配合的原理，在教学中，学生可以根据自己的思考方式来，设计自己的机器人，而且能避免千编一律的变形方法，此装置构造简单，成本不高，生产使用方便。
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公开(公告)号：CN101628612B
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN200910305821.5
申请日：2009-08-19
Applicant: 河海大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明涉及一种船舶吃水超限预警系统及预警方法，预警系统包括设置在船闸引航道远方调度站一侧侧壁上方的一个视频采集装置；设置在引航道一侧侧壁上的机电测量装置、声光报警装置、LCD数据显示模块；用于接收系统初始设置模块输入的数据、控制机电测量装置工作、控制LCD数据显示模块显示数据和声光报警装置工作的数据分析处理模块。本发明能快速准确地测量出过闸船舶的船底与船闸门槛的相对高程，判断船舶吃水是否超限，对于吃水超限的船舶，运用声光报警装置予以警告，阻止其继续通行，具有吃水测量精确，预警准确，自动化程度高等优点，有效降低维护成本，延长船闸使用寿命，保证过闸船舶的行驶安全，适用于各种通航船闸。
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公开(公告)号：CN101428671A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810235413.2
申请日：2008-12-01
Applicant: 河海大学
IPC: B62L1/02
Abstract: 本发明涉及一种低噪音电动自行车抱闸刹车装置，其特征是它包括有闸盒(1)、抱闸刹车钢带(2)、闸皮(7)、抱闸刹车连动杆(3)、圆柱销(4)和弯杆(5)几部份，抱闸刹车钢带(2)的一端与抱闸刹车连动杆(3)的一端铰接，抱闸刹车钢带(2)的另一端与弯杆(5)一端铰连，弯杆(5)的另一端与抱闸刹车连动杆(3)铰连，弯杆(5)的一个侧面与圆柱销(4)相接触且可延着圆柱销(4)在来回移动，抱闸刹车钢带(2)内侧面上设有闸皮(7)，通过闸皮(7)来制动闸盘(6)转动从而使电动车停止前行。本发明改变了原有车闸抱闸刹车噪音大的缺点，耐用且制动效果好，成本低，结构简单，易于推广。
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公开(公告)号：CN111018143A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911052161.4
申请日：2019-10-31
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能双转轮搅拌加氧装置，包括设置有传动电机、搅拌器、曝气装置的搅拌加氧器主体、具有第一探头和第二探头的溶氧仪、用于为传动电机提供能量的太阳能风能发电装置和控制系统，其传动电机安装在罐体顶盖上方，与罐体内上下设置的两个搅拌器通过主轴可旋转性联接；两个搅拌器的安装方式为：两个搅拌器连接在同一个旋转轴上，两个搅拌器旋转的方向是相对的，上面的搅拌器旋转方向向下，下面的搅拌器旋转方向向上。其曝气装置的下部设置有一块均布有细密气孔的圆形筛板，固定在罐体内的进气口上方。本发明增氧面积大，结构简单，维护方便，可在大而浅的池塘中使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108733920A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810480186.3
申请日：2018-05-18
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种光伏组件与逆变器最优容配比的设计方法，通过分析代表地区环境温度、辐照强度对逆变器元器件工作温度的影响，结合光伏组件与逆变器容配比，建立光伏逆变器元件工作温失效概率的计算方法；同时分析辐照强度对容配比影响，综合发电量超配损失、逆变器初始成本、逆变器失效后更换成本三点设计光伏组件与逆变器最优容配比。本发明通过综合光伏逆变器效率，失效概率与系统硬件成本，提出最优光伏发电成本的组件、逆变器匹配方法，避免考虑某一单独因素造成系统可靠性低或综合成本过高问题，为光伏系统精细设计提供了新思路。
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公开(公告)号：CN102141789B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201110102354.3
申请日：2011-04-24
Applicant: 河海大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种爬升脚手架提升安全监控方法及装置，属于建筑安装工程测量监控技术领域。本发明的方法首先通过光栅作为标尺，精确测量爬升脚手架提升过程中支承杆件的受力状况，同时采用无线技术对信号进行传输，然后分析判断支承杆件是否超过安全监控范围，当超过安全监控范围时，及时停止爬升脚手架的工作；本发明的装置包括支承杆件轴向应力采集装置、无线传输模块、爬升脚手架提升控制模块、声光报警装置、PDA终端、控制端信号分析处理模块及电源模块。本发明智能化程度高，适应性强，及时有效地监控爬升脚手架提升安全。
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公开(公告)号：CN101974971B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010526441.7
申请日：2010-11-01
Applicant: 河海大学 , 南京河海科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动墙体护面混凝土喷射系统，属于建筑工程施工自动控制领域。本系统包括信号分析处理模块、人机界面、激光传感器检测模块、平移模块、升降模块、混凝土喷射及处理模块、混凝土回料收集及处理模块和电源模块。本发明能够实现墙体护面的混凝土全自动喷射及平滑处理，能够实现回料的自动收集与传送，同时具有友好的人机界面，可以对系统的工作模式及参数进行选择和设定。因而，本发明不仅可以提高喷射混凝土的施工效率和混凝土利用率，而且自动化程度高，操作简单方便，广泛适用于各种墙体护面的混凝土喷射施工。
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公开(公告)号：CN102141789A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201110102354.3
申请日：2011-04-24
Applicant: 河海大学
IPC: G05B19/048
Abstract: 本发明涉及一种爬升脚手架提升安全监控方法及装置，属于建筑安装工程测量监控技术领域。本发明的方法首先通过光栅作为标尺，精确测量爬升脚手架提升过程中支承杆件的受力状况，同时采用无线技术对信号进行传输，然后分析判断支承杆件是否超过安全监控范围，当超过安全监控范围时，及时停止爬升脚手架的工作；本发明的装置包括支承杆件轴向应力采集装置、无线传输模块、爬升脚手架提升控制模块、声光报警装置、PDA终端、控制端信号分析处理模块及电源模块。本发明智能化程度高，适应性强，及时有效地监控爬升脚手架提升安全。
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公开(公告)号：CN101974971A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010526441.7
申请日：2010-11-01
Applicant: 河海大学 , 南京河海科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动墙体护面混凝土喷射系统，属于建筑工程施工自动控制领域。本系统包括信号分析处理模块、人机界面、激光传感器检测模块、平移模块、升降模块、混凝土喷射及处理模块、混凝土回料收集及处理模块和电源模块。本发明能够实现墙体护面的混凝土全自动喷射及平滑处理，能够实现回料的自动收集与传送，同时具有友好的人机界面，可以对系统的工作模式及参数进行选择和设定。因而，本发明不仅可以提高喷射混凝土的施工效率和混凝土利用率，而且自动化程度高，操作简单方便，广泛适用于各种墙体护面的混凝土喷射施工。
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