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公开(公告)号：CN109356011A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811361248.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 河海大学
IPC: E01C23/09 , C04B26/02 , C04B111/72
Abstract: 本发明公开了一种公路裂缝修复材料及修复方法，该修复材料为由豆酶加固液处理过的砂石填料，其中，所述豆酶加固液由大豆脲酶溶液与无机处理液按体积比1:1～1:5配制而成，所述无机处理液的成分为：尿素和钙盐，摩尔比为2:1～1:2。修复方法为：(1)制备豆酶加固液；(2)先用砂石填料填满裂缝，然后用豆酶加固液处理裂缝处的砂石填料，对裂缝表层砂石填料采用喷洒处理，对裂缝内部的砂石填料采用灌浆处理，最终完成公路裂缝修复。本发明立足于生物豆酶加固技术，即“生物豆酶水泥”技术，通过生物催化反应将豆酶加固液与砂石填料形成“生物豆酶水泥”，一段时间后便固化得到具有高强度、高粘接力、且低碳环保的裂缝修补材料，有效地修补公路裂缝。
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公开(公告)号：CN109356011B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201811361248.5
申请日：2018-11-15
Applicant: 河海大学
IPC: E01C23/09 , C04B26/02 , C04B111/72
Abstract: 本发明公开了一种公路裂缝修复材料，该修复材料为由豆酶加固液处理过的砂石填料，其中，所述豆酶加固液由大豆脲酶溶液与无机处理液按体积比1:1～1:5配制而成，所述无机处理液的成分为：尿素和钙盐，摩尔比为2:1～1:2。修复方法为：(1)制备豆酶加固液；(2)先用砂石填料填满裂缝，然后用豆酶加固液处理裂缝处的砂石填料，对裂缝表层砂石填料采用喷洒处理，对裂缝内部的砂石填料采用灌浆处理，最终完成公路裂缝修复。本发明立足于生物豆酶加固技术，即“生物豆酶水泥”技术，通过生物催化反应将豆酶加固液与砂石填料形成“生物豆酶水泥”，一段时间后便固化得到具有高强度、高粘接力、且低碳环保的裂缝修补材料，有效地修补公路裂缝。
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公开(公告)号：CN108315355A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810377205.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种微生物合成钟乳石及石笋的方法和装置，利用好氧性微生物水解尿素与钙盐的结合过程包括微生物富集培养、微生物水解尿素诱导碳酸钙产生沉淀两部分合成实心结构的钟乳石及石笋。本发明提供的一种微生物合成钟乳石及石笋的方法和装置，利用好氧性微生物水解尿素与钙盐的结合过程合成所需钟乳石及石笋，不会对环境造成污染，采用人为干涉微生物反应过程合成人工钟乳石及石笋产生碳酸钙的速率，相对于现有技术中直接采用化学方法人工合成，具有更好的可控性，合成的人工钟乳石及石笋可通过对微生物反应活性、反应物用量等的控制来影响碳酸钙沉淀的晶体形态及合成的人工钟乳石及石笋的大小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101430839A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200810235414.7
申请日：2008-12-01
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种多变双臂教育机器人，包括机器人胸部件(1)，其特征是机器人胸部件(1)手臂处的电机转轴上安装有手臂安装座(2)，手臂安装座(2)各侧面上均设有相同的齿轮形卡槽(3)，齿轮形卡槽(3)与机器人胸部件(1)手臂处的电机转轴形状相配合，手臂安装座(2)至少两个相对的侧面上还设有梯形卡槽(4)，机器人手臂(7)上的安装轴与手臂安装座(2)侧面上的齿轮形卡槽(3)卡配连接并可活动拆卸。本发明结构设计巧妙，用角度相配合的原理，在教学中，学生可以根据自己的思考方式来，设计自己的机器人，而且能避免千编一律的变形方法，此装置构造简单，成本不高，生产使用方便。
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公开(公告)号：CN108315355B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201810377205.X
申请日：2018-04-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种微生物合成钟乳石及石笋的方法和装置，利用好氧性微生物水解尿素与钙盐的结合过程包括微生物富集培养、微生物水解尿素诱导碳酸钙产生沉淀两部分合成实心结构的钟乳石及石笋。本发明提供的一种微生物合成钟乳石及石笋的方法和装置，利用好氧性微生物水解尿素与钙盐的结合过程合成所需钟乳石及石笋，不会对环境造成污染，采用人为干涉微生物反应过程合成人工钟乳石及石笋产生碳酸钙的速率，相对于现有技术中直接采用化学方法人工合成，具有更好的可控性，合成的人工钟乳石及石笋可通过对微生物反应活性、反应物用量等的控制来影响碳酸钙沉淀的晶体形态及合成的人工钟乳石及石笋的大小。
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公开(公告)号：CN208632567U
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201820605629.2
申请日：2018-04-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种微生物合成钟乳石及石笋的装置，利用好氧性微生物水解尿素与钙盐的结合过程包括微生物富集培养、微生物水解尿素诱导碳酸钙产生沉淀两部分合成实心结构的钟乳石及石笋。本实用新型提供的一种微生物合成钟乳石及石笋的装置，利用好氧性微生物水解尿素与钙盐的结合过程合成所需钟乳石及石笋，不会对环境造成污染，采用人为干涉微生物反应过程合成人工钟乳石及石笋产生碳酸钙的速率，相对于现有技术中直接采用化学方法人工合成，具有更好的可控性，合成的人工钟乳石及石笋可通过对微生物反应活性、反应物用量等的控制来影响碳酸钙沉淀的晶体形态及合成的人工钟乳石及石笋的大小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201304649Y
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200820217517.6
申请日：2008-12-01
Applicant: 河海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种教育机器人双臂可多变的结构，包括机器人胸部件(1)，其特征是机器人胸部件(1)手臂处的电机转轴上安装有手臂安装座(2)，手臂安装座(2)各侧面上均设有相同的齿轮形卡槽(3)，齿轮形卡槽(3)与机器人胸部件(1)手臂处的电机转轴形状相配合，手臂安装座(2)至少两个相对的侧面上还设有梯形卡槽(4)，机器人手臂(7)上的安装轴与手臂安装座(2)侧面上的齿轮形卡槽(3)卡配连接并可活动拆卸。本实用新型结构设计巧妙，用角度相配合的原理，在教学中，学生可以根据自己的思考方式来，设计自己的机器人，而且能避免千编一律的变形方法，此装置构造简单，成本不高，生产使用方便。
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