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公开(公告)号:CN119312202A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411378774.8
申请日:2024-09-30
Applicant: 河海大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/213 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了基于贯入指标和贝叶斯增强的TBM围岩分类智能识别方法,步骤1、围岩分类;步骤2、构建基于贯入指标的一次围岩分类模型;步骤3、构建一次围岩分类模型样本库;步骤4、训练一次围岩分类模型;步骤5、测试一次围岩分类模型;步骤6、计算先验概率;步骤7、计算条件概率;步骤8、隧道掘进;步骤9、计算掘进段贯入指标;步骤10、掘进段围岩分类一次预测;步骤11、贝叶斯后验估计。本发明能够依据现场机器破岩掘进监测数据实时计算,可有效降低现场地质勘查和室内试验成本,基于贝叶斯增强的智能预测方法能够基于已开挖区段的预测得到掌子面位置的后验结果,进而提升预测结果可信程度。
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公开(公告)号:CN119312047A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411378776.7
申请日:2024-09-30
Applicant: 河海大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G06N3/0442 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了基于物理指导在线迁移学习的TBM围岩质量实时感知方法,包括步骤1、源域与目标域隧道工程对象划分;步骤2、基于源域现场监测数据共享参数空间的特征参数提取;步骤3、构建基于LSTM的推力预测模型;步骤4、构建基于相似度指标的围岩状态预测模型;步骤5、目标域围岩质量在线预测。本发明基于源域内不同隧道工程现场监测数据中的共享空间参数提取工作段数据流的特征值,构建基于共享特征的围岩质量在线预测模块用于跨工程围岩状态实时识别。本发明拓宽相关智能模型的迁移应用可行性,还在线预测模块能够依托新建隧道TBM施工过程中实时监测数据流实现围岩状态快速诊断,为保障TBM高效安全施工提供重要依据。
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公开(公告)号:CN118190628B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202410461608.8
申请日:2024-04-17
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明提供一种用于扫描电镜易拆卸的原位拉伸系统,包括处理单元、拉杆、滑块、拉力传感器、拉力调节弹簧、拉力调节螺母、位移传感器、第一承载台、第二承载台和可调解水平的底座。底座上设有连接孔,拉杆可滑动的设置在连接孔中,拉杆一端设有与拉力调节螺母适配的螺纹,另一端固定连接拉力传感器。拉力传感器连接拉杆的另一端固定连接滑块,滑块与底座内廓适配,可沿拉杆方向在底座内滑动。拉力调节螺母设置在拉杆的螺纹处,拉力调节弹簧设置在拉杆外周。第一承载台和第二承载台用于夹持试件。利用拉力传感器可以检测拉力的大小,通过调节拉力调节螺母,可以获得所期望的拉力。利用位移传感器对滑块位移的检测,可以检测试件受拉过程中的形变。
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公开(公告)号:CN118190628A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410461608.8
申请日:2024-04-17
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明提供一种用于扫描电镜易拆卸的原位拉伸系统,包括处理单元、拉杆、滑块、拉力传感器、拉力调节弹簧、拉力调节螺母、位移传感器、第一承载台、第二承载台和可调解水平的底座。底座上设有连接孔,拉杆可滑动的设置在连接孔中,拉杆一端设有与拉力调节螺母适配的螺纹,另一端固定连接拉力传感器。拉力传感器连接拉杆的另一端固定连接滑块,滑块与底座内廓适配,可沿拉杆方向在底座内滑动。拉力调节螺母设置在拉杆的螺纹处,拉力调节弹簧设置在拉杆外周。第一承载台和第二承载台用于夹持试件。利用拉力传感器可以检测拉力的大小,通过调节拉力调节螺母,可以获得所期望的拉力。利用位移传感器对滑块位移的检测,可以检测试件受拉过程中的形变。
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公开(公告)号:CN119312048A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411378777.1
申请日:2024-09-30
Applicant: 河海大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于核密度估计的TBM掘进段特征提取与刀盘推力预测方法,包括步骤1、围岩分类;步骤2、构建刀盘推力预测模型;步骤3、构建模型训练样本库,具体包括:收集有效掘进段数据、掘进段内部阶段分割、提取加载段操作参数和计算稳定段刀盘平均推力;步骤4、训练刀盘推力预测模型;步骤5、选择刀盘推力预测模型;步骤6、隧道掘进;步骤7、提取加载段一操作参数;步骤8、预测稳定段刀盘平均推力。本发明通过将加载段数据提取岩体质量指标和稳定开挖段操作参数建立刀盘推力预测模型和工程应用,实现TBM施工过程中刀盘推力的及时预测,预测结果可为现场机器驾驶人员操作参数的设定提供指导,进一步提高隧道掘进机的开挖效率。
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公开(公告)号:CN119513517A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411378781.8
申请日:2024-09-30
Applicant: 河海大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了基于TBM多模态数据融合的隧道围岩稳定性诊断方法,包括步骤1、划分围岩稳定性类型;步骤2、TBM多模态数据准备;步骤3、TBM多模态数据时空对齐与融合;步骤4、多模态数据空值与重复值填充;步骤5、基于开挖掘进段的多模态数据特征提取;步骤6、构建基于掘进段的TBM多模态特征数据库;步骤7、构建隧道围岩稳定性预测模型;步骤8、隧道围岩稳定性现场诊断应用。本发明基于时间和空间两种信息保障不同模态数据间对齐的准确性,并通过最近邻的空值填充和线性插值方法实现对数据空值程度低和空值程度高的模态数据进行修复补全,能适用于隧道工程施工过程中不同监测模态的融合,能实现对现场围岩稳定性的快速诊断,保障施工环境安全。
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公开(公告)号:CN119315966A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411378778.6
申请日:2024-09-30
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了基于傅立叶变换的TBM掘进参数降噪滤波器设计方法,本发明基于快速傅立叶变换方法分析刀盘扭矩空转阶段和完整掘进段频域分布特征,提出以空转频率作为降噪截止频率、保留掘进段频域主要信息的降噪过渡段参数选取方法;接着,以消除掘进参数高频振动噪声为目的,提出了不同低通滤波器参数设计和比选方法。最后,基于最优滤波器在隧道施工过程中现场监测数据降噪和岩体可掘性指标提取进行了工程应用。本发明为TBM掘进数据降噪目标参数选择提供了频域指导依据,建立标准化的滤波器参数设计和比选流程,同时保障采用最优的滤波器实现掘进数据的振动噪声消除,提高TBM监测数据处理的规范化和现场监测数据质量。
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