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公开(公告)号：CN119312048A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411378777.1
申请日：2024-09-30
Applicant: 河海大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了基于核密度估计的TBM掘进段特征提取与刀盘推力预测方法，包括步骤1、围岩分类；步骤2、构建刀盘推力预测模型；步骤3、构建模型训练样本库，具体包括：收集有效掘进段数据、掘进段内部阶段分割、提取加载段操作参数和计算稳定段刀盘平均推力；步骤4、训练刀盘推力预测模型；步骤5、选择刀盘推力预测模型；步骤6、隧道掘进；步骤7、提取加载段一操作参数；步骤8、预测稳定段刀盘平均推力。本发明通过将加载段数据提取岩体质量指标和稳定开挖段操作参数建立刀盘推力预测模型和工程应用，实现TBM施工过程中刀盘推力的及时预测，预测结果可为现场机器驾驶人员操作参数的设定提供指导，进一步提高隧道掘进机的开挖效率。
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公开(公告)号：CN107144681A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710261125.3
申请日：2017-04-20
Applicant: 河海大学
CPC classification number: G01N33/24 , G01N5/045 , G01N9/02 , G01N33/246 , G01N2009/026
Abstract: 本发明公开了一种实验室内土壤基本物理性质指标试验装置及其试验方法，装置包括：加热烘干装置，加热烘干装置上面为金属平板，金属平板上放置量筒，加热烘干装置下面为可视化的底座，底座位于装置底部，底座内部包含与上部平板连接的高精度温度传感器和高精度压力传感器，底座外面有一可视化及时显示器，可将底座内部的高精度压力传感器测得的压力值和温度传感器得到的温度值及时显示。本发明可通过一次实验操作获得土壤全部基本物理性质指标，相对于传统分散试验测定土壤物理性质指标有较大的优势。
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公开(公告)号：CN119312202A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411378774.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 河海大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/213 , G06N7/01
Abstract: 本发明公开了基于贯入指标和贝叶斯增强的TBM围岩分类智能识别方法，步骤1、围岩分类；步骤2、构建基于贯入指标的一次围岩分类模型；步骤3、构建一次围岩分类模型样本库；步骤4、训练一次围岩分类模型；步骤5、测试一次围岩分类模型；步骤6、计算先验概率；步骤7、计算条件概率；步骤8、隧道掘进；步骤9、计算掘进段贯入指标；步骤10、掘进段围岩分类一次预测；步骤11、贝叶斯后验估计。本发明能够依据现场机器破岩掘进监测数据实时计算，可有效降低现场地质勘查和室内试验成本，基于贝叶斯增强的智能预测方法能够基于已开挖区段的预测得到掌子面位置的后验结果，进而提升预测结果可信程度。
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公开(公告)号：CN108446498A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810236034.9
申请日：2018-03-21
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种替换式逐步细化边坡块体离散元数值模型构建方法，包括如下步骤：(1)建立滑坡初始模型，根据实验对象确定滑坡初始模型上地表与底面边界，并针对实验对象进行滑坡体的边界确定和参数测算；(2)将滑坡初始模型划分为区域一、区域三、区域二和区域四；(3)将区域一、区域二、区域三和区域四生成三棱柱块体；(4)对步骤(3)中区域四生成的每一个块体进行四面体Delaunay划分；(5)针对滑坡体即区域四，根据划分的四面体网格，将每一个原三棱柱块体依次转化为四面体块体以反映破坏过程。本发明可更真实、更可靠的模拟滑坡过程。
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公开(公告)号：CN119312047A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411378776.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 河海大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G06N3/0442 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了基于物理指导在线迁移学习的TBM围岩质量实时感知方法，包括步骤1、源域与目标域隧道工程对象划分；步骤2、基于源域现场监测数据共享参数空间的特征参数提取；步骤3、构建基于LSTM的推力预测模型；步骤4、构建基于相似度指标的围岩状态预测模型；步骤5、目标域围岩质量在线预测。本发明基于源域内不同隧道工程现场监测数据中的共享空间参数提取工作段数据流的特征值，构建基于共享特征的围岩质量在线预测模块用于跨工程围岩状态实时识别。本发明拓宽相关智能模型的迁移应用可行性，还在线预测模块能够依托新建隧道TBM施工过程中实时监测数据流实现围岩状态快速诊断，为保障TBM高效安全施工提供重要依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108446498B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201810236034.9
申请日：2018-03-21
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种替换式逐步细化边坡块体离散元数值模型构建方法，包括如下步骤：(1)建立滑坡初始模型，根据实验对象确定滑坡初始模型上地表与底面边界，并针对实验对象进行滑坡体的边界确定和参数测算；(2)将滑坡初始模型划分为区域一、区域三、区域二和区域四；(3)将区域一、区域二、区域三和区域四生成三棱柱块体；(4)对步骤(3)中区域四生成的每一个块体进行四面体Delaunay划分；(5)针对滑坡体即区域四，根据划分的四面体网格，将每一个原三棱柱块体依次转化为四面体块体以反映破坏过程。本发明可更真实、更可靠的模拟滑坡过程。
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公开(公告)号：CN106373193A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610843073.6
申请日：2016-09-22
Applicant: 河海大学
IPC: G06T17/05
CPC classification number: G06T17/05
Abstract: 本发明公开一种基于盒覆盖法的边坡装配式离散元模型生成方法，将装配范围设计为一规则区域，视作一个装配部件，将外部的边坡范围按照一定尺寸生成规则的小长方体单元。然后利用盒覆盖方法对块体进行合并，从而使得模型总块体数目最少，使建立的模型既能保持表面地形的精度，又能使内部块体最少，保证后续内部结构的构建精度，大大方便了离散元模型的构建，在块体离散元模型构建利用拓扑方法切割隧洞时，由于拓扑分析所涉及的块体少，虚拟节理容易生成，使得隧洞外形切割成功率非常高。该建模方法不仅适用于岩土模型的构建，对于地质等其他领域的模型构建同样适用，适用范围广泛，可控性较强，建立的模型精度更高。
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公开(公告)号：CN119513517A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411378781.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 河海大学
IPC: G06F18/20 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/15 , G06N20/20
Abstract: 本发明公开了基于TBM多模态数据融合的隧道围岩稳定性诊断方法，包括步骤1、划分围岩稳定性类型；步骤2、TBM多模态数据准备；步骤3、TBM多模态数据时空对齐与融合；步骤4、多模态数据空值与重复值填充；步骤5、基于开挖掘进段的多模态数据特征提取；步骤6、构建基于掘进段的TBM多模态特征数据库；步骤7、构建隧道围岩稳定性预测模型；步骤8、隧道围岩稳定性现场诊断应用。本发明基于时间和空间两种信息保障不同模态数据间对齐的准确性，并通过最近邻的空值填充和线性插值方法实现对数据空值程度低和空值程度高的模态数据进行修复补全，能适用于隧道工程施工过程中不同监测模态的融合，能实现对现场围岩稳定性的快速诊断，保障施工环境安全。
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公开(公告)号：CN119315966A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411378778.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了基于傅立叶变换的TBM掘进参数降噪滤波器设计方法，本发明基于快速傅立叶变换方法分析刀盘扭矩空转阶段和完整掘进段频域分布特征，提出以空转频率作为降噪截止频率、保留掘进段频域主要信息的降噪过渡段参数选取方法；接着，以消除掘进参数高频振动噪声为目的，提出了不同低通滤波器参数设计和比选方法。最后，基于最优滤波器在隧道施工过程中现场监测数据降噪和岩体可掘性指标提取进行了工程应用。本发明为TBM掘进数据降噪目标参数选择提供了频域指导依据，建立标准化的滤波器参数设计和比选流程，同时保障采用最优的滤波器实现掘进数据的振动噪声消除，提高TBM监测数据处理的规范化和现场监测数据质量。
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公开(公告)号：CN106373193B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201610843073.6
申请日：2016-09-22
Applicant: 河海大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开一种基于盒覆盖法的边坡装配式离散元模型生成方法，将装配范围设计为一规则区域，视作一个装配部件，将外部的边坡范围按照一定尺寸生成规则的小长方体单元。然后利用盒覆盖方法对块体进行合并，从而使得模型总块体数目最少，使建立的模型既能保持表面地形的精度，又能使内部块体最少，保证后续内部结构的构建精度，大大方便了离散元模型的构建，在块体离散元模型构建利用拓扑方法切割隧洞时，由于拓扑分析所涉及的块体少，虚拟节理容易生成，使得隧洞外形切割成功率非常高。该建模方法不仅适用于岩土模型的构建，对于地质等其他领域的模型构建同样适用，适用范围广泛，可控性较强，建立的模型精度更高。
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