-
公开(公告)号：CN118781031A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410740792.X
申请日：2024-06-07
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于联合损失的改进UNet水下图像增强方法。首先，为了提升网络局部特征表达能力，构建多残差模块(MRM)进行图像特征的提取和重建；其次，为了缓解水下图像红色通道特征缺失的问题，设计一种融合通道注意力的空间多尺度特征提取模块(SMFM)；第三，针对水下图像噪声干扰大、模糊失真的问题，设计一种改进的增强策略来降低特征重建过程中的噪声；第四，为了保证增强图像和参考图像在结构和内容上的一致，提出一种自适应权重相加的联合损失函数；最后，将上述模块相整合，构建改进的UNet模型，实现对水下图像的有效增强。本发明设计的方法可有效解决水下图像增强中各种难题，提高水下图像增强的整体性能。
-
公开(公告)号：CN109433443B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811452850.X
申请日：2018-11-30
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的沙土固化装置及控制方法，能够有效解决风沙土固化处理中，传统人工喷洒方式费时、费力、喷洒范围有限、复杂地形喷洒不易、喷洒液量与喷洒次数受人为因素影响较大、喷洒液浓度恒定不能因地制宜等问题，最大限度降低人力成本，具有地形智能识别、喷洒定位精确、喷洒浓度与速度智能调节，耗材模块支持快速更换等特点，具备多种环境条件下的风沙土高效固化作业能力。
-
公开(公告)号：CN107576813B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201710795170.7
申请日：2017-09-06
Applicant: 河海大学
IPC: G01P5/00
Abstract: 本发明公开了一种360度可改变水深的流速测量装置，包括角度调节装置、深度调节装置和流速仪；流速仪设置在深度调节装置上，深度调节装置调节流速仪的深度，深度调节装置设置在角度调节装置上，角度调节装置调节流速仪的测量角度，调节测量角度时，流速仪的位置不变。同时也公开了该转载的测量方法。本发明可以实现在不同测量点，不同方向上进行流速测量，便于在实验室、污水处理厂等众多流速测量场合使用，方便快捷准确性强。
-
公开(公告)号：CN107559121B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710823384.0
申请日：2017-09-13
Applicant: 河海大学
IPC: F03B1/02
Abstract: 本发明公开了一种椭圆曲面的斜击式水轮机转轮，包括圆盘和若干个轮叶，在圆盘中心设有轴孔，轴通过轴孔与发电机相连，轴孔的直径由发电机决定；轮叶通过焊接将轮叶根部固定在圆盘一周；轮叶由一个二分之一椭圆球面构成，该椭圆球面并未闭合，一侧被切割了整个半椭圆球面的四分之一，在固定轮叶时，该切割面朝外。斜击式水轮机通过轴与发电机相连，当水射流冲击轮叶时，轮叶带动转轮和轴一起旋转，通过发电机将水能转换为电能。本发明能够使用在高水头小流量的水能转换发电系统中，提高水能的转换效率。
-
公开(公告)号：CN107387290B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201710822929.6
申请日：2017-09-13
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种长短叶片的双击式水轮机转轮，包括上盖、轮叶以及下底三个部分，轮叶中的叶片均匀布置在上盖和下底之间，上盖与下底为相同半径及厚度的圆盘；叶轮中的叶片由长叶片和短叶片交替设置组成，长叶片与短叶片各有8片，均匀分布在轴的四周，长、短叶片前端位于一个以轴中心为原点的圆周上。双击式水轮机通过轴与发电机相连，当水射流冲击叶片时，叶片带动转轮和轴一起旋转，通过发电机将水能转换为电能。本发明能够使用在高水头小流量的水能转换发电系统中，提高水能的转换效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107328670A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710611329.5
申请日：2017-07-25
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种水轮机顶盖螺栓液压式疲劳实验模拟装置及模拟方法，包括水轮机顶盖、顶盖螺栓、顶盖支撑轴、液压筒、液压推动环、液压套筒联接管道和液压推动杆，液压筒包括液压大套筒和液压小套筒，液压大套筒和液压小套筒之间通过液压套筒联接管道连通，液压推动杆在液压小套筒内，液压推动环在液压大套筒内，通过施加载荷于液压推动杆的顶端端面，使液压小套筒中液压推动杆向上或向下运动，液压油经液压套筒联接管道迫使液压大套筒中的液压油向液压推动环中流动，进而推动液压推动环轴向运动。本发明可模拟不同振动频率、不同冲击载荷，水轮机顶盖联接螺栓的振动情况，为避免螺栓因疲劳失效而导致严重事故提供理论基础。
-
公开(公告)号：CN106656956A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610854923.2
申请日：2016-09-27
Applicant: 河海大学
IPC: H04L29/06 , H04L12/751
Abstract: 本发明提出了一种规避恶意攻击的Ad hoc网络机会路由方法，首先通过基于hello消息的路由信息更新机制获取Ad hoc网络中进行路由选择的先验信息；然后通过基于时延参数的候选转发节点选择机制以及基于优先级的转发节点确立机制将数据包沿机会路径传输；最后通过基于数据特征信息的恶意行为识别机制识别网络中存在的数据篡改攻击、虚假路由攻击、选择转发攻击行为，并通过基于信任度的节点信任机制量化攻击行为对各节点信任度的影响，从而根据信任度的大小判别恶意节点并将恶意节点剔除出Ad hoc网络，保障了Ad hoc网络中机会路由协议进行数据传输的安全性。
-
公开(公告)号：CN104093186A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410294734.5
申请日：2014-06-26
Applicant: 河海大学
CPC classification number: Y02D70/34
Abstract: 本发明公开了一种多跳无线传感网络机会路由方法及其系统，方法包括：各节点全网广播路由参数表；源节点为初始发送节点，计算链路质量指数；选取链路质量指数大于阈值α的临近节点添加到节点集合Px，计算路径质量指数；根据路径质量指数选取节点添加到节点集合Qx，再从中选取k个节点组成节点子集F，计算子集质量指数；选取子集质量指数最小的子集F为第一跳候选转发子集F1，将第一跳候选转发子集F1的一个节点代替发送节点，获得逐跳候选转发子集；源节点发送的数据包经选取的候选转发子集进行转发直到目的节点。本发明考虑到多条链路间的相关性对机会路由的影响，并结合子集质量指数衡量多跳WSN网络中所选节点子集的优劣，提供鲁棒的通信能力。
-
公开(公告)号：CN102895814A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210430720.2
申请日：2012-10-31
Applicant: 河海大学
IPC: B01D33/06 , B01D33/067 , B01D33/76
Abstract: 本发明公开一种水动力悬浮污染物去除装置，属于水利水电工程领域。包括：拦污环，叶片，叶片轮毂，主轴，转动轴承，浮筒，盘齿，连接条，滑送条，储污篮，辐条。拦污环由辐条和连接条固定在主轴上，叶片固定于叶片轮毂上，叶片轮毂环套在主轴外部，水流驱动叶片转动，叶片轮毂带动主轴转动，主轴带动拦污环转动，将拦污环拦截的污染物传送至储污篮处。本发明依靠水动力驱动拦污环旋转，无需其他动力分离水中的悬浮态污染物，克服了传统拦污栅污染物淤塞在拦污栅上的弊端，安装方便，在水位变化的沟渠中运行稳定，应用性强。
-
公开(公告)号：CN115158662A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210813723.8
申请日：2022-07-11
Applicant: 河海大学
Abstract: 一种用于监测边坡土质变形情况的装置，在主体无人机底部设置一底部向下开口的方槽，在方槽内部顶板上设置观察相机，均布多个高弹力组件，在方槽内顶板的外侧，均布多个可向下伸缩的液压杆；通过对液压杆底部的可拆卸结构锁紧，在方槽顶部使得方槽和钢构件相连接，钢构件的中心位置向下延伸并依次安装有速度传感器和深度传感器，再向下为针形的贯入深度杆，其最底部装有探头；钢构件的顶部装有调平装置和过滤反射标记。本发明装置解决土质边坡变形发展不受监测的问题，避免边坡突然加速变形或滑移破坏造成损失，节省了人力成本，安装简单、贯入快捷，能大大加快工程施工进度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
49
records
(took 0.03 seconds)
