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公开(公告)号：CN115576678A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211571552.9
申请日：2022-12-08
申请人： 河海大学智能感知技术创新研究院 , 山东省水文计量检定中心
摘要： 本发明涉及水文测量技术领域，提供一种基于雾计算的泵阀站数据处理任务分发方法及系统，方法包括：对预先构建的泵阀站系统进行模型参数的初始化操作，当泵阀站系统的模型参数初始化操作完成时，计算所述泵阀站系统的数据任务处理总时延；当泵阀站传感器产生的任务分发决策确定时，利用拉格朗日乘子法计算泵阀站雾节点服务器计算资源的最优值；当最优的计算资源分配策略确定时，利用樽海鞘群算法获取泵阀站传感器所对应的最优任务分发策略，从而实现对需要及时处理的传感器的任务数据在对应终端上即时处理，或将任务数据迁移至雾节点进行处理，从而整体上提升系统性能。
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公开(公告)号：CN112925315A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110096087.7
申请日：2021-01-25
申请人： 河海大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种基于改进蚁群算法和A*算法的履带车路径规划方法，该方法包括：获取车身周围障碍物位置信息，将规划区域进行网格切分，标记障碍物与可通过区域，构建栅格地图；设置蚁群算法相关参数、迭代次数、履带车的起始点和终点等参数；在优化蚁群算法作用下完成履带车的路径规划，结合履带车转弯时间代价函数，计算各路径的耗时，选择每轮迭代的最佳路径；达到最大迭代次数后得到耗时最短的最佳路径。本发明优化了蚁群算法的初始信息素浓度分布，可以提高初始搜索效率，从而较大的提升路径规划的时间。同时，为了更好地提高路径规划效率，缩短路径规划时间，本发明优化了蚁群算法的启发函数，使更适合于履带车的路径规划。
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公开(公告)号：CN111426810A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010389885.4
申请日：2020-05-11
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种面向空天地一体化的水环境监测系统部署方法，包括：初始化通信距离、通信成本、传感器产生数据量等参数；沿水域沿岸布置具有水质传感器、定位和通信模块的水质监测终端，用于检测水环境并上传监测信息；确定基站覆盖区域，无人机通信的覆盖区域和卫星通信的覆盖区域；根据无人机最大可飞行距离计算出无人机外环半径的最大值；从基站覆盖半径开始以设定的遍历步长计算出位于不同覆盖区域的传感器集合并计算出对所有传感器采集一次数据所花费的代价得到最小代价对应的传感器集合，并基于此结果完成终端通信模块的部署配置。与现有技术相比，本发明能够对水环境进行全水域覆盖全天候的监测，其成本低性能优越，且易于实现。
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公开(公告)号：CN106792451B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201611171534.6
申请日：2016-12-17
申请人： 河海大学
摘要： 一种基于多种群遗传算法的D2D通信资源优化方法，涉及LTE网络中的D2D通信频谱资源分配的技术领域。本发明分别建立系统模型和信道模型，采用的资源分配方法包括：（1）设定染色体的编码方式；（2）初始化种群；（3）求解场景变换后小区中正常通信的D2D用户数量，并设置其为遗传算法的适应度函数；（4）对种群进行繁殖过程，每繁殖一代包括选择、交叉、变异、修正四个步骤；（5）引入移民算子，将各种群在进化过程中的最优个体定期的引入到其他种群；（6）引入精华种群；（7）当繁殖代数迭代到满足终止条件即达到最优个体最少保持代数后算法停止。本发明在满足用户服务质量的前提下能有效降低移动终端的发射功率，实现快速的场景变化。
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公开(公告)号：CN105744527B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610184145.0
申请日：2016-03-28
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于大数据和云计算的伪基站检测方法和系统，方法包括：(1)移动终端接收到消息后判断消息是否是通知类消息或未确定消息，若是则把该消息与终端自身的空间位置信息上传到云平台；(2)云平台每隔设定的时间周期根据收集到的各移动终端发送的通知类消息或未确定消息和位置信息利用大数据聚类算法得出消息的发送位置点；(3)将得到位置点与基站地图中的基站进行比较，剔除掉实际基站的位置，剩余位置图则是伪基站的位置。与现有技术相比，本发明充分发挥了大数据及云计算的技术优势，能快速、有效监测伪基站，且性能优越，易于实现。
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公开(公告)号：CN104602323B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510014399.3
申请日：2015-01-12
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于干扰抑制的D2D通信系统的呼叫接入控制方法，D2D通信系统的终端包括蜂窝网络终端（CUE）和D2D移动终端（DUE），方法包括：（1）初始化系统参数，包括信噪比阈值、D2D发射终端的功率、基站接收到的CUE的信号强度；（2）获取网络中的DUE对的数量和终端间的距离；（3）更新网络中干扰的参数值，计算保护区域的半径；（4）判断欲接入网络的DTUE是否位于CUE禁区，若是则转到步骤7；（5）判断新DUE对接入网络后所有DUE对是否满足通信服务质量要求，若不满足则转到步骤7；（6）新DUE对接入网络，并更新DUE的数目；（7）方法结束。本发明能有效消除额外干扰、降低新呼叫阻塞率以及提高网络容量，其性能优越，且易于实现。
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公开(公告)号：CN106714083A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201611106793.0
申请日：2016-12-06
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于捕食搜索算法的5G通信系统的资源分配方法，方法包括：首先初始化系统参数，包括信道、移动终端相关参数和捕食搜索算法控制参数；然后将系统的资源分配方案进行编码，在可能的资源分配方案中随机选择一个初始点并初始化限制集，以信道容量值最大为目标，基于捕食搜索算法寻找资源分配的最优解；最后按照最优解对应的分配方案进行信道资源分配。本发明能快速有效地进行资源分配的优化，有效提高网络容量。
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公开(公告)号：CN105636143A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201511016210.0
申请日：2015-12-29
申请人： 河海大学
摘要： 本发明针对无线传感器网络中能量消耗不均引起的热点问题，提出了一种基于合作博弈的非均匀分簇协作路由算法。算法在分簇时综合考虑节点的位置、剩余能量、通信代价等因素，根据这些因素构造竞选函数，并利用合作博弈权衡各因素的权重大小，寻求最佳节点担任簇头，普通节点根据自身与簇头的距离和簇头与汇聚节点的距离加入相应的簇。并且进一步在路由阶段，在每个簇中根据节点剩余能量和位置等信息选出协作转发节点，利用协作节点转发簇头传来的数据，以此来避免簇头耗能过快。仿真结果表明，算法能有效均衡网络的能量消耗，缓解网络热点问题，从而延长网络的生命周期。
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