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公开(公告)号：CN113936280B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111393117.7
申请日：2021-11-23
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06V30/148 , G06V30/146 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种嵌入式仪表码盘字符自动识别系统及方法，该自动识别系统包括嵌入式微型处理器、图像传感器、摄像头模块、TTL‑USB转串口模块、存储模块和供电模块；本发明通过摄像头模块采取不同角度和光照条件下的仪表码盘图像，对图像字符区域进行定位及分割；将得到的单个码盘字符尺寸归一化，利用数据增强算法对图像移位处理，得到整字符以及双半字符样本集；构建轻量级卷积神经网络，将整字符和双半字符样本集分类输入神经网络训练；将训练好的网络模型量化后部署到机器视觉系统，定位出单个码盘字符区域，对区域内的单个码盘字符进行分类识别并显示识别结果。本发明将水位数据监测与图像识别技术结合，实现了仪表字符的自动识别，识别精度高。
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公开(公告)号：CN117746038A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311778757.9
申请日：2023-12-22
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种基于自对齐和交叉对齐的小样本学习语义分割方法及分割系统，在查询分支中，将低层架构信息融合到中层语义特征中，得到增强的查询特征；使用自对齐模块生成更具代表性的支持和查询特征，并在此条件下，将语义信息从支持图像双向地传播到查询图像，从而消除类间和类内差异；引入Transformer解码器来建立支持‑查询样本之间的对应关系，并将先验掩码、支持掩码和增强的查询特征连接起来，送入到像素解码器以得到最后的分割结果。本发明能够提高基于小样本学习的语义分割的精度。
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公开(公告)号：CN112053379B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010848790.4
申请日：2020-08-21
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种生物视觉神经敏感性仿生建模方法，通过对生物视觉系统的小叶神经堆层中的小叶巨型运动检测器以及方向敏感神经元进行建模，仿生构建由小叶巨型运动检测器和方向敏感神经元模型组成的并行信息加工双通路，模拟生物视觉通过运动感知的连续相关性机理实现双通路神经敏感性信息融合。本发明能够提取目标运动的深度和方向性信息，仿生融合两种信息感知场景信息；能够摆脱训练和背景建模，并且计算成本低、实时性好；能够快速有效地检测出复杂动态场景下的运动目标，实现场景的有效感知。
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公开(公告)号：CN111695440B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010433242.5
申请日：2020-05-21
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/20 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G01F23/284 , G01S13/88 , G01S13/90
摘要： 本发明公开一种基于雷达高度计的GA‑SVR湖泊水位测量与预测方法，首先获取雷达高度计和湖泊的经纬度及待测区域的地理参数数据，同时基于Sar卫星提取湖泊的面积数据；并且对提取数据的进行误差纠正以提高原始数据的精度；然后将获取的湖泊面积数据和水位数据以结合时间序列构成训练数据集；接着结合GA算法，得到SVR模型的合适参数，使得到的SVR模型更接近实际数据；最后应用SVR模型，对数据集进行训练，并应用该模型对后续湖泊的水位进行估计。本发明所述方法基于雷达高度计及卫星测绘数据得到湖泊水位的原始数据，并且采用GA算法以及SVR算法模型可以更快，更有效的预测未来湖泊的水位情况，提高湖泊水位的测量和预测能力。
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公开(公告)号：CN113325350B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010129685.5
申请日：2020-02-28
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01R33/385 , G06F30/23
摘要： 本发明公开了一种基于离散网格的高性能梯度线圈设计方法。该方法将成像区域内的磁场误差平方和与功耗的加权和作为待优化的目标函数，首先将梯度线圈所在的面进行网格剖分，然后在每个网格内将电流密度用基函数展开，并将展开式带入目标函数，可以得到一个稠密的线性系统。本发明采用迭代法求解该线性系统，并提出了一种加速迭代过程中的矩阵矢量乘的方法，从而能够极大的提升优化方法的效率。
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公开(公告)号：CN114031032A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111326978.3
申请日：2021-11-10
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种用于多层键合MEMS器件的跨层过刻坡度测试结构及测试方法，其中，测试结构包括键合连接的SOI硅片和上层硅片；SOI硅片包括从下至上依次设置的底层硅衬底、绝缘层和由单晶硅结构层构成的过刻结构；上层硅片包括等距顺次设置的第一L型硅梁单元、第二L型硅梁单元、第三L型硅梁单元和第四L型硅梁单元；四个L型硅梁单元围成方形刻蚀区；其中，测试方法包括采用四线法测量过刻结构的等效电阻率，根据等效电阻率计算得到过刻结构的过刻坡度。本发明的测试结构简单，制备成本低，测试方法步骤简洁，能够快速获得结果，且通用性强。
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公开(公告)号：CN109389052B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201811101518.9
申请日：2018-09-20
申请人： 河海大学
IPC分类号： G06V20/13 , G06V10/762 , G06K9/62
摘要： 本发明公开了基于聚类算法的全极化SAR图像城市识别提取方法，包括如下步骤：1）全极化SAR系统四个单通道图像预处理；2）对四个单通道图像进行离散小波数据融合；3）采用密度聚类算法进行城市区域提取；4）将不同的城市区域簇集合并成相同的簇得到合并后的城镇区域图像；5）对合并后的城镇区域图像进行误差处理得到最终的城镇区域图像，本发明提供了一种快速、低成本的基于遥感技术的城市区域提取方法，为了解城市空间分类、土地和水域等资源利用情况、人类活动影响，从而为城市资源更合理利用提供理论依据。
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公开(公告)号：CN113325350A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010129685.5
申请日：2020-02-28
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01R33/385 , G06F30/23
摘要： 本发明公开了一种基于离散网格的高性能梯度线圈设计方法。该方法将成像区域内的磁场误差平方和与功耗的加权和作为待优化的目标函数，首先将梯度线圈所在的面进行网格剖分，然后在每个网格内将电流密度用基函数展开，并将展开式带入目标函数，可以得到一个稠密的线性系统。本发明采用迭代法求解该线性系统，并提出了一种加速迭代过程中的矩阵矢量乘的方法，从而能够极大的提升优化方法的效率。
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公开(公告)号：CN110057295B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910275119.2
申请日：2019-04-08
申请人： 河海大学
IPC分类号： G01B11/02
摘要： 本发明公开了一种免像控的单目视觉平面距离测量方法，包括：测量系统集成阶段：将相机和激光测距仪固连构成直接定向视觉测量系统；测量系统检校阶段：对测量系统进行集成检校，确定相机内参、畸变像差以及相机与激光测距仪之间的偏心角，修正相机的非线性畸变、实测高程和姿态；平面距离测量阶段：基于相机在倾斜视角下像点、光心和物点共线的中心投影成像原理建立像平面和物平面之间的“像点‑距离”的变换关系，最终实现免像控的单目视觉平面距离测量。本发明具有较低的硬件成本和操作复杂度。本发明无需在待测平面布设像控点，可在数分钟内完成测点布设，大大降低了野外工作量；也不依赖于场景中的先验知识，具有普适性。
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公开(公告)号：CN110532644A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910732577.4
申请日：2019-08-09
申请人： 河海大学
摘要： 本发明公开了一种用于水环境监测基于机理模型的对象辨识方法，依据水环境监测信息采集机理进行建模，并结合先验对象属性，针对水环境监测应用中的目标对象进行辨识的方法，实现对水-气界面、水体等复杂环境中对象的准确辨识。本发明方法根据距离-强度关系规则及信道差关系规则构建信息采集过程中的机理模型，确定对象存在的候选区域；并通过机理模型衍生用于对象辨识的判决证据，结合先验的对象属性，在候选区域中提取对象典型性特征；在此基础上，通过图模型对对象典型性特征进行传播，遍历对象区域，实现对象的整体辨识。与现有技术相比，本发明能够在水环境监测复杂环境中准确的辨识对象属性，辨识准确性较高。
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