公开(公告)号：CN110057295B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201910275119.2

申请日：2019-04-08

Applicant: 河海大学

Inventor： 张振 ,  周扬 ,  夏颖 ,  刘海韵 ,  嵇阳 ,  王慧斌

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种免像控的单目视觉平面距离测量方法，包括：测量系统集成阶段：将相机和激光测距仪固连构成直接定向视觉测量系统；测量系统检校阶段：对测量系统进行集成检校，确定相机内参、畸变像差以及相机与激光测距仪之间的偏心角，修正相机的非线性畸变、实测高程和姿态；平面距离测量阶段：基于相机在倾斜视角下像点、光心和物点共线的中心投影成像原理建立像平面和物平面之间的“像点‑距离”的变换关系，最终实现免像控的单目视觉平面距离测量。本发明具有较低的硬件成本和操作复杂度。本发明无需在待测平面布设像控点，可在数分钟内完成测点布设，大大降低了野外工作量；也不依赖于场景中的先验知识，具有普适性。

公开(公告)号：CN110057295A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910275119.2

申请日：2019-04-08

Applicant: 河海大学

Inventor： 张振 ,  周扬 ,  夏颖 ,  刘海韵 ,  嵇阳 ,  王慧斌

IPC: G01B11/02

Abstract: 本发明公开了一种免像控的单目视觉平面距离测量方法，包括：测量系统集成阶段：将相机和激光测距仪固连构成直接定向视觉测量系统；测量系统检校阶段：对测量系统进行集成检校，确定相机内参、畸变像差以及相机与激光测距仪之间的偏心角，修正相机的非线性畸变、实测高程和姿态；平面距离测量阶段：基于相机在倾斜视角下像点、光心和物点共线的中心投影成像原理建立像平面和物平面之间的“像点-距离”的变换关系，最终实现免像控的单目视觉平面距离测量。本发明具有较低的硬件成本和操作复杂度。本发明无需在待测平面布设像控点，可在数分钟内完成测点布设，大大降低了野外工作量；也不依赖于场景中的先验知识，具有普适性。

公开(公告)号：CN105911306A

公开(公告)日：2016-08-31

申请号：CN201610304599.7

申请日：2016-05-10

Applicant: 河海大学

Inventor： 陈红 ,  闫静 ,  陈珺 ,  房世龙 ,  鲁娟娟 ,  嵇阳 ,  刘全帅

IPC: G01P5/08

CPC classification number: G01P5/08

Abstract: 本发明公开了一种流速自动化测量装置及测量方法，该装置包括释放管、公共探针和剂料仓，所述剂料仓前端与释放管连通，释放管底部设有电磁开关，剂料仓后端装有公共探针和检测探针，公共探针与控制器信号低电平相连，检测探针与控制器信号高电平相连。本发明的流速测量装置，通过监测公共探针与检测探针之间电导率的变化获取水流运动时间，进而计算水流流速，测量装置自动化程度高，且装置结构巧妙、成本低；本发明的流速测量方法，释放管释放高浓度电离试剂，致使检测探针与公共探针之间电导率变化，获得电离试剂在一定距离上所用时间，从而计算电离试剂运动速度，即对应水流流速，具有测量精度高、稳定性好等优点。

公开(公告)号：CN105911306B

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201610304599.7

申请日：2016-05-10

Applicant: 河海大学

Inventor： 陈红 ,  闫静 ,  陈珺 ,  房世龙 ,  鲁娟娟 ,  嵇阳 ,  刘全帅

IPC: G01P5/08

Abstract: 本发明公开了一种流速自动化测量装置及测量方法，该装置包括释放管、公共探针和剂料仓，所述剂料仓前端与释放管连通，释放管底部设有电磁开关，剂料仓后端装有公共探针和检测探针，公共探针与控制器信号低电平相连，检测探针与控制器信号高电平相连。本发明的流速测量装置，通过监测公共探针与检测探针之间电导率的变化获取水流运动时间，进而计算水流流速，测量装置自动化程度高，且装置结构巧妙、成本低；本发明的流速测量方法，释放管释放高浓度电离试剂，致使检测探针与公共探针之间电导率变化，获得电离试剂在一定距离上所用时间，从而计算电离试剂运动速度，即对应水流流速，具有测量精度高、稳定性好等优点。

公开(公告)号：CN108716898A

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201810721314.9

申请日：2018-07-03

Applicant: 河海大学

Inventor： 陈红 ,  张振 ,  嵇阳 ,  周国粱 ,  吴严君 ,  郑人逢 ,  韦彪

IPC: G01B17/00

Abstract: 本发明公开了一种桥墩冲刷监测平台，包括套架、滑轮、调节锤、超声波传感器、上升限位卡和下降限位卡，上述部件均位于套架内部，套架由钢丝绳经安装伴绕桥墩固定安装，滑轮一端连接调节锤，另一端连接超声波传感器。调节锤随潮位上升相应上升，超声波传感器下降，调节锤至上升限位卡时传感器完全没入水面，开始测量；反之潮位下降时，超声波传感器上升，离开水面。本发明全套装置可安装于水面以上，避免了传统方法需要进行水下安装，降低了传感器安装工程难度；同时本发明传感器仅在高潮位时没入水中，减少了侵没时间，延缓了传感器表面生物生长速度，提升测量数据精度，延长了仪器维护时间。

公开(公告)号：CN205720294U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620418933.7

申请日：2016-05-10

Applicant: 河海大学

Inventor： 陈红 ,  闫静 ,  陈珺 ,  房世龙 ,  鲁娟娟 ,  嵇阳 ,  刘全帅

IPC: G01P5/08

Abstract: 本实用新型公开了一种流速自动化测量装置，该装置包括释放管、公共探针和剂料仓，所述剂料仓前端与释放管连通，释放管底部设有电磁开关，剂料仓后端装有公共探针和检测探针，公共探针与控制器信号低电平相连，检测探针与控制器信号高电平相连。本实用新型的流速测量装置，通过监测公共探针与检测探针之间电导率的变化获取水流运动时间，进而计算水流流速，测量装置自动化程度高，且装置结构巧妙、成本低，释放管释放高浓度电离试剂，致使检测探针与公共探针之间电导率变化，获得电离试剂在一定距离上所用时间，从而计算电离试剂运动速度，即对应水流流速，具有测量精度高、稳定性好等优点。

公开(公告)号：CN208026759U

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201820506474.7

申请日：2018-04-11

Applicant: 河海大学

Inventor： 唐洪武 ,  刘全帅 ,  王浩 ,  嵇阳 ,  唐立模 ,  陈红 ,  肖建峰

IPC: G01P5/26

Abstract: 本实用新型提供一种用于PIV实验的环状辐射片光发生装置，主要由激光器、透镜组、圆台面反光镜和套筒组成。激光器发出平行激光柱，经透镜组折射后，平行激光柱的直径扩大，再经过圆台面反光镜的反射，形成360°辐射的片光平面。该装置解决了常规片光光源无法实现三维动边界内部水流结构PIV测量的难题，使得马蹄涡、尾涡等复杂水流结构瞬态完整图形的实验获取成为可能，可显著促进相关问题的研究。